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Parameterkanal (PKW)
4.2.1
Liste ausgewählter Parameternummern
PNU
Profilparameter
904
911
918
930
963
965
970
971
Herstellerspezifische Parameter
Allgemeine Parameter
1000 Visible String4
1001
1002
Drehzahlreglerparameter
1672
1677
1676
1601
1634
1637
1890
1895
1642
Lagereglerparameter
1894
1807
1798
1799
1860
1862
1864
1866
1803
1802
1814
1669
1666
1671
1670
1816
1856
Positionierdaten für den Lagereglermodus
1790
1791
1785
1783
1786
1784
1787
1788
1789
1310
1311
1312
1857
20
Datentyp
Zugriff Kurzbeschreibung
UINT32
ro
Nummer des unterstützen PPO-Write, immer 2
UINT32
ro
Nummer des unterstützen PPO-Read, immer 2
UINT32
ro
Teilnehmeradresse am PROFIBUS
UINT32
r/w
Auswahlschalter für Betriebsart
UINT32
ro
PROFIBUS-Baudrate
Octet-String2
ro
Nummer des PROFIDRIVE-Profils (0302H)
UINT32
wo
Defaultparametersatz laden
UINT32
wo
Parameter nichtflüchtig speichern
ro
Gerätekennung
UINT32
ro
Herstellerspezifisches Fehlerregister
UINT32
ro
Herstellerspezifisches Statusregister
UINT32
r/w
K
p
UINT32
r/w
T
n
UINT32
r/w
PID – T2 – Zeitkonstante des Drehzahlreglers
UINT32
r/w
Sollwertrampe+, Drehzahlregler
UINT32
r/w
Sollwertrampe-, Drehzahlregler
UINT32
r/w
Not-Rampe, Drehzahlregler
UINT32
r/w
Maximale Drehzahl
UINT32
r/w
Überdrehzahl
UINT32
r/w
Zählrichtung
UINT32
r/w
Multiplikator für Geschwindigkeiten Tippen/Ref.
UINT32
r/w
Achstyp
INTEGER32
r/w
In-Position-Fenster
INTEGER32
r/w
Schleppfehlerfenster
INTEGER32
r/w
Positionsregister 1
INTEGER32
r/w
Positionsregister 2
INTEGER32
r/w
Positionsregister 3
INTEGER32
r/w
Positionsregister 4
UINT32
r/w
Auflösung Nenner
UINT32
r/w
Auflösung Zähler
UINT32
r/w
Minimale Beschleunigungs-, Bremszeit
UINT32
r/w
FeedForward-Faktor Lageregler
UINT32
r/w
K
V
UINT32
r/w
K
P
UINT32
r/w
T
n
UINT32
r/w
Maximale Geschwindigkeit für Positionierbetrieb
UINT32
r/w
Konfigurationsvariable für Softwareschalter
INTEGER32
r/w
Position
INTEGER16
r/w
Geschwindigkeit
UINT32
r/w
Fahrauftragsart
INTEGER16
r/w
Anfahrzeit (Beschleunigung)
INTEGER16
r/w
Bremszeit (Verzögerung)
INTEGER16
r/w
Ruckbegrenzung (Beschleunigung)
INTEGER16
r/w
Ruckbegrenzung (Verzögerung)
UINT32
r/w
Nummer des Folgefahrauftrags
UINT32
r/w
Startverzögerung für Folgefahrauftrag
2 * UINT16
wo
Kopieren eines Fahrauftrags
sonder
r/w
Position im 32 Bit Gleitkommaformat
sonder
r/w
Geschwindigkeit im 32 Bit Gleitkommaformat
UINT32
r/w
Konfigurationsvariable 2 für Softwareschalter
12/05
– Verstärkungsfaktor des Drehzahlregler
– Nachstellzeit des Drehzahlreglers
- Faktor Lageregler
- Faktor Lageregler
- Nachstellzeit Lageregler
PROFIBUS für AX2000/2500
BECKHOFF
ASCII-Befehl PNU (alt)
-
904
-
911
ADDR
918
-
930
-
963
-
965
RSTVAR
970
SAVE
971
-
1000
ERRCODE
1001
-
1002
GV
1200
s
GVTN
1201
GVT2
1202
ACC
1203
DEC
1204
DECSTOP
1205
VLIM
1206
VOSPD
1207
DIR
1208
VMUL
1250
POSCNFG
1251
PEINPOS
1252
PEMAX
1253
SWE1
1254
SWE2
1255
SWE3
1256
SWE4
1257
PGEARO
1258
PGEARI
1259
PTMIN
1260
GPFFV
1261
GP
1262
GPV
1263
GPTN
1264
PVMAX
1265
SWCNFG
1266
O_P
1300
O_V
1301
O_C
1302
O_ACC1
1304
O_DEC1
1305
O_ACC2
1306
O_DEC2
1307
O_FN
1308
O_FT
1309
OCOPY
1310
1311
1312
SWCNFG2
1267
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