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BECKHOFF
5.2.2
Drehzahl digital (Opmode 1)
Abweichende Belegung der Prozessdatenfächer bei STW Bit 14=1:
Abweichende Belegung der Prozessdatenfächer bei STW Bit 15=1:
Istdrehzahl n
Istposition (32Bit)
Herstellerspezifischer Status
Drehzahlsollwert n
Lage
Drehzahlwerte n
5.2.3
Drehzahl analog (Opmode -1)
In dieser Betriebsart kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs ver-
wendet werden.
PROFIBUS für AX2000/2500
PZD 1
PZD 2
STW
n
Soll
n
ZSW
Ist
PZD 1
PZD 2
STW
n
Soll
n
ZSW
Ist
PZD 1
PZD 2
STW
n
Soll
n
ZSW
Ist
(16 Bit)
ist
Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die
Überdrehzahl VOSPD
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0.
Die Bedeutungen der Statusregisterbits können der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnommen
werden.
(16 Bit)
soll
Der 16 – Bit Drehzahlsollwert ist normiert auf den Parameter für die Überdrehzahl VOSPD.
Der Lageistwert ist ein inkrementeller Positionsistwert mit einer Auflösung von 24 Bit.
Eine Umdrehung entspricht dabei 2
24 - PRBASE
Es können dann 2
(32 Bit)
ist
Die digitalen Drehzahlwerte werden entsprechend der Formel umgerechnet.
PRBASE
mit 2
= Inkremente pro Motorumdrehung, 60s/min,
4000 = Zahl der Lagereglertakte / Sekunde
PZD 1
PZD 2
STW
-
n
ZSW
Ist
12/05
PZD 3
PZD 4
-
-
Inkrementelle Istposition 32 Bit
PZD 3
PZD 4
(32 Bit)
(32 Bit)
Inkrementelle Istposition 32 Bit
PZD 3
PZD 4
-
-
Lage (20 Bit / Umdr. und 16 Umdr.)
n
=
´
15
ist
n
2
ist16
VOSPD
PRBASE
Inkrementen.
n
=
´
15
soll
n
2
soll16
VOSPD
PRBASE
Inkrementen.
Umdrehungen dargestellt werden.
(
)
-
=
1
n
min
n
soll/ ist
soll/ ist, dig.
PZD 3
PZD 4
-
-
Inkrementelle Istposition 32 Bit
Prozessdatenkanal
PZD 5
-
PZD 5
-
PZD 5
-
31
31
bis 2
-1.
´
60 4000
´
´
PRBASE
32 2
PZD 5
-
-
PZD 6
-
Herstellerspez.
Status
PZD 6
-
Herstellerspez.
Status
PZD 6
-
Herstellerspez.
Status
PZD 6
-
Herstellerspez.
Status
39
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