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Parameterkanal (PKW)
4.2.3
Herstellerspezifische Parameter
4.2.3.1
PNU 1000: Gerätekennung
Die Gerätekennung besteht aus vier ASCII-Zeichen und hat die Buchstaben "Sxyz" zum Inhalt.
- x
- yz
4.2.3.2
PNU 1001: Herstellerspezifisches Fehlerregister
Die Belegung des Fehlerregisters können Sie der folgenden Tabelle entnehmen. Die Erklärung der
einzelnen Fehler finden Sie in der Montage- und Installationsanleitung des Servoverstärkers.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27-30 Fehler F28 - F31*:
31
Nachdem die Ursache des Fehlers behoben wurde kann der Fehlerzustand durch Setzen von Bit 7
im Steuerwort gelöscht werden.
Je nach Fehler unterscheidet sich bei einem Reset die Fehlerreaktion des AX2000/2500:
Bei Fehlern, die mit einem Stern (*) gekennzeichnet sind, führt ein Setzen des Resetbits zu einem
Kaltstart des Antriebs, bei dem auch die PROFIBUS-Kommunikation zu diesem Gerät für mehrere
Sekunden unterbrochen wird. Dieser Kommunikationsabbruch muss also unter Umständen Im
SPS-Programm separat behandelt werden.
Der Reset bei den anderen Fehlermeldungen führt zu einem Warmstart, bei dem die Kommunika-
tion nicht abgebrochen wird.
Eine Beschreibung der einzelnen Fehler und Vorschläge zu deren Behebung finden Sie im Installa-
tionshandbuch.
24
steht für die Servoverstärkerfamilie
steht für die Stromstärke der Endstufe
Beschreibung
Fehler F01:
Kühlkörpertemperatur
Fehler F02:
Überspannung
Fehler F03:
Schleppfehler
Fehler F04*:
Rückführung
Fehler F05:
Unterspannung
Fehler F06*:
Motortemperatur
Fehler F07*:
Hilfsspannung
Fehler F08:
Überdrehzahl
Fehler F09*:
EEPROM
Fehler F10*:
Flash-EEPROM
Fehler F11*:
Haltebremse
Fehler F12*:
Motorphase
Fehler F13:
Innentemperatur
Fehler F14*:
Endstufe
Fehler F15:
I²t max.
Fehler F16:
Netz-BTB
Fehler F17*:
A/D-Konverter
Fehler F18*:
Bremsschaltung
Fehler F19:
Netzphase
Fehler F20*:
Slotfehler
Fehler F21*:
Handhabungsfehler Einsteckkarte
Fehler F22:
Erdschluss
Fehler F23:
CAN-Bus aus
Fehler F24:
Warnung
Fehler F25:
Kommutierungsfehler
Fehler F26:
Endschalter
Fehler F27:
AS-Funktionalität
reserviert
Fehler F32*:
Systemfehler
12/05
PROFIBUS für AX2000/2500
BECKHOFF
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