Beckhoff EL2502-0010 Handbücher

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Beckhoff EL2502-0010 Betriebsanleitung (156 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
7
Versionsidentifikation von el Klemmen
8
Beckhoff Identification Code (BIC)
9
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
11
Produktübersicht
13
Einführung
13
Technische Daten
14
Technologie
15
Start
15
Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten
16
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
16
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
17
UL-Hinweise
18
Grundlagen der Kommunikation
19
Ethercat-Grundlagen
19
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
19
Empfohlene Kabel
19
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
20
Ethercat State Machine
22
Ausgänge IM SAFEOP
23
Coe-Interface
24
Verfügbarkeit
25
Datenerhaltung
26
Distributed Clock
29
Montage und Verdrahtung
30
Hinweise zum ESD-Schutz
30
Tragschienenmontage
30
Tragschienenbefestigung
31
Beschädigung des Gerätes Möglich
33
Anschluss
33
Anschlusstechnik
33
Verdrahtung HD-Klemmen
35
Verdrahtung
36
Schirmung
37
Vorgeschriebene Einbaulage
38
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
38
Positionierung von Passiven Klemmen
39
Leds und Anschlussbelegung
40
Inbetriebnahme
41
Twincat Quickstart
41
Twincat 2
44
Twincat 3
54
Twincat Entwicklungsumgebung
67
Installation Twincat Realtime Treiber
68
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
73
Onlinedescription unter Twincat
75
Twincat ESI Updater
77
Unterscheidung Online/Offline
77
OFFLINE Konfigurationserstellung
78
Auswahl Ethernet Port
79
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
81
ONLINE Konfigurationserstellung
83
Online Scannen IM Config Mode
83
Funktionsweise Online Scan
84
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
85
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
88
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
91
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
95
Aktivierung der PDO-Zuordnung
100
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
101
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
103
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
104
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
108
Diagnoseinformationen
111
Grundlagen zur Funktion
117
Grundfunktion
117
Beeinträchtigung der Zeitlichen Genauigkeit bei Aktivierung des Zweiten Kanals
118
Presentation
122
Watchdog
122
Tristate
123
Prozessdaten
123
Sync Manager (SM)
123
Predefined PDO Assignment
127
Objektbeschreibung und Parametrierung
127
Restore Objekt
128
Konfigurationsdaten
128
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
129
Eingangsdaten
129
Ausgangsdaten
130
Informations- und Diagnostikdaten
131
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
132
Anhang
140
Ethercat al Status Codes
140
Firmware Kompatibilität
140
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
140
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
142
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
142
Update von XML/ESI-Beschreibung
142
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
144
Erläuterungen zur Firmware
145
Coe-Online und Offline-Coe
145
Update Controller-Firmware *.Efw
146
FPGA-Firmware *.Rbf
148
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
152
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
153
Support und Service
154

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Industrie PCs Steuergeräte

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