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Prozessdatenkanal
5.2.4
Drehmoment digital (Opmode -2)
Istposition (32Bit)
Herstellerspezifischer Status
Digitale Stromwerte (16 Bit)
5.2.5
Drehmoment analog (Opmode -3)
Hier kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs verwendet werden.
5.2.6
Elektronisches Getriebe (Opmode -4)
Istdrehzahl (16 Bit)
Istposition (32Bit)
Herstellerspezifischer Status
5.2.7
Trajektorie (Opmode -5)
Hier kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs verwendet werden.
Istdrehzahl (16 Bit)
Istposition (32Bit)
40
PZD 1
PZD 2
STW
I
soll
I
= I
ZSW
ist
Q
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0. Die Bedeu-
tungen der Statusregisterbits können Sie der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnehmen.
Die digitalen Stromwerte werden wie folgt umgerechnet:
PZD 1
PZD 2
STW
-
I
= IQ
ZSW
ist
PZD 1
PZD 2
STW
-
ZSW
n
ist
Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die
Überdrehzahl VOSPD
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters
(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0. Die Bedeu-
tungen der Statusregisterbits können Sie der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnehmen.
PZD 1
PZD 2
STW
-
ZSW
n
ist
Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die
Überdrehzahl VOSPD
Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2
Dabei entspricht eine Umdrehung 2
12/05
PZD 3
PZD 4
-
-
Inkrementelle Istposition
(32 Bit, Wertebereich 24 Bit))
PRBASE
Inkrementen.
PZD 3
PZD 4
-
-
Inkrementelle Istposition
(32 Bit, Wertebereich 24 Bit))
PZD 3
PZD 4
-
-
Istposition (32 Bit)
n
=
´
15
ist
n
2
ist16
VOSPD
PRBASE
Inkrementen.
PZD 3
PZD 4
-
-
Inkrementelle Istposition 32 Bit
n
=
´
15
ist
n
2
ist16
VOSPD
PRBASE
Inkrementen.
PROFIBUS für AX2000/2500
BECKHOFF
PZD 5
PZD 6
-
Herstellerspez.
Status
31
31
bis 2
-1.
digitalerStromsollwert
[ ]
=
I A
1640
PZD 5
PZD 6
-
Herstellerspez.
Status
PZD 5
PZD 6
-
Herstellerstatus
31
31
bis 2
-1.
PZD 5
PZD 6
-
Herstellerstatus
31
31
bis 2
-1.
-
-
´
I
nenn
-
-
-
-
-
-
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