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BECKHOFF
Übergänge der Zustandmaschine
Übergang
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Die Zustandsübergänge werden durch interne Ereignisse (z.B. Ausschalten der Zwischenkreisspan-
nung) und durch die Flags im Steuerwort (Bits 0, 1, 2, 3, 7) beeinflusst.
PROFIBUS für AX2000/2500
Beschreibung
Ereignis Reset / 24 V Betriebsspannung eingeschaltet
Aktion
Initialisierung startet
Ereignis Initialisierung erfolgreich abgeschlossen, AX2000/2500 Einschaltsperre
Aktion
keine
Bit 1 (Spannung sperren) und Bit 2 (Schnellhalt) im Steuerwort gesetzt
Ereignis
(Kommando: Stillsetzen). Zwischenkreisspannung liegt an.
Aktion
keine
Ereignis Bit 0 (Einschalten) wird zusätzlich gesetzt (Kommando Einschalten)
Aktion
Endstufe wird eingeschaltet (enabled). Motor hat ein Drehmoment.
Ereignis Bit 3 (Betrieb freigegeben) wird zusätzlich gesetzt (Kommando: Betriebsfreigabe)
Aktion
Fahrfunktionen in Abhängigkeit der eingestellten Betriebsart werden freigegeben.
Ereignis Bit 3 wird gelöscht (Kommando: Sperren)
Fahrfunktion wird gesperrt. Motor wird mit der relevanten Rampe (Betriebsartabhängig)
Aktion
gebremst.
Ereignis Bit 0 wird gelöscht (einschaltbereit).
Aktion
Endstufe wird abgeschaltet (disabled). Motor hat kein Drehmoment.
Ereignis Bit 1 oder Bit 2 wird gelöscht.
Aktion
(Kommando: "Schnellhalt" oder "Spannung sperren")
Ereignis Bit 0 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> einschaltbereit)
Aktion
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment
Ereignis Bit 1 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Einschaltsperre)
Aktion
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment
Ereignis Bit 1 oder 2 werden gelöscht (betriebsbereit -> Einschaltsperre)
Aktion
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment
Ereignis Bit 4 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Schnellhalt)
Antrieb wird mit der Notbremsrampe angehalten. Die Endstufe bleibt "enabled".
Aktion
Sollwerte werden gelöscht (z.B. Fahrsatznummer, digitaler Sollwert).
Ereignis Bit 1 wird gelöscht (Schnellhalt -> Einschaltsperre)
Aktion
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment
Ereignis Fehlerreaktion aktiv
Aktion
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment
Ereignis Fehler
Aktion
keine
Ereignis Bit 7 wird gesetzt (Fehler -> Einschaltsperre)
Aktion
Fehler quittieren (je nach Fehler - mit / ohne Reset)
Ereignis Bit 4 wird gesetzt (Schnellhalt -> Betrieb freigegeben)
Aktion
Fahrfunktion ist wieder freigegeben.
Ereignis Bit 2 wird gelöscht
Aktion
Einschaltsperre, Endstufe wird disabled
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Prozessdatenkanal
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