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BECKHOFF
PNU
Einrichtbetrieb Lage
1773
1644
1602
1636
1831
1896
1889
Istwerte
1400
1401
1402
1800
1815
1797
1688
1880
1873
1872
1882
1792
1689
1876
1414
1415
Digital I/O - Konfiguration
1698
1701
1704
1707
1699
1702
1705
1708
1775
1778
1776
1779
1852
Analog - Konfiguration
1607
1613
1611
1617
1897
1713
1614
1612
1898
1714
Motorparameter
1735
1753
Herstellerspezifischer Objektkanal
³1600 Þ S. 32 und Beschreibung der ASCII-Kommandos auf der CD bzw. in der Onlinehilfe
Abkürzungen in der Spalte "Zugriff"
Abkürzung
PROFIBUS für AX2000/2500
Datentyp
Zugriff Kurzbeschreibung
UINT32
r/w
Referenzfahrtart
UINT32
r/w
Referenzfahrtrichtung
UINT32
r/w
Beschleunigungsrampe (Tippen/Referenzieren)
UINT32
r/w
Bremsrampe
UINT32
r/w
Referenzoffset
UINT32
ro
Referenzfahrtgeschwindigkeit
UINT32
ro
Tippgeschwindigkeit
INTEGER32
ro
Istlage 20 Bit / Umdrehung
INTEGER32
ro
Istdrehzahl
INTEGER32
ro
Inkrementeller Positionsistwert
INTEGER32
ro
SI - Positionsistwert
INTEGER32
ro
SI - Geschwindigkeitsistwert
INTEGER32
ro
SI - Schleppfehler
INTEGER32
ro
Effektivstrom
INTEGER32
ro
SI - Drehzahlistwert
INTEGER32
ro
Kühlkörpertemperatur
INTEGER32
ro
Innentemperatur
INTEGER32
ro
Zwischenkreisspannung
INTEGER32
ro
Bremsleistung (früher Ballastleistung)
INTEGER32
ro
I
INTEGER32
ro
Betriebsdauer
sonder
ro
Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat
sonder
ro
Geschwindigkeitistwert 32 Bit Gleitkommaformat
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 1
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 2
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 3
UINT32
r/w
Funktion des digitalen Eingangs 4
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 1
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 2
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 3
INTEGER32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Eingang 4
INTEGER32
r/w
Funktion des digitalen Ausgangs 1
INTEGER32
r/w
Funktion des digitalen Ausgangs 2
UINT32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Ausgang 1
UINT32
r/w
Hilfsvariable für digitalen Ausgang 2
Zustand von 4 digitalen Eingängen, Enable,
UINT32
r/w
2 digitalen Ausgängen
UINT32
r/w
Konfiguration der analogen Eingangsfunktionen
UINT32
r/w
Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 1
UINT32
r/w
Offsetspannung für Analogeingang 1
UINT32
r/w
Filterzeitkonstante für Analogeingang 1
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 1
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 1
UINT32
r/w
Konfiguration Monitorfunktion Analogausgang 2
UINT32
r/w
Offsetspannung für Analogeingang 2
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Analogeing. 2
UINT32
r/w
Skalierungsfaktor Strom Analogeingang 2
UINT32
r/w
Konfiguration Bremse
UINT32
r/w
Motornummer aus Motordatenbank
Beschreibung
wo
"write only" nur Schreibzugriff
ro
"read only" nur Lesezugriff
r/w
read/write Lese- und Schreibzugriff
12/05
2
t - Belastung
Parameterkanal (PKW)
ASCII-Befehl PNU (alt)
NREF
DREF
ACCR
DECR
ROFFS
VREF
VJOG
PRD
PFB
PV
PE
I
V
TEMPH
TEMPE
VBUS
PBAL
I2T
TRUN
IN1MODE
IN2MODE
IN3MODE
IN4MODE
IN1TRIG
IN2TRIG
IN3TRIG
IN4TRIG
O1MODE
O2MODE
O1TRIG
O2TRIG
STATIO
ANCNFG
ANOUT1
ANOFF1
AVZ1
VSCALE1
ISCALE1
ANOUT2
ANOFF2
VSCALE2
ISCALE2
MBRAKE
MNUMBER
1350
1351
1352
1353
1354
1355
1356
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1407
1408
1409
1410
1411
1412
1413
1414
1415
1450
1451
1452
1453
1454
1455
1456
1457
1458
1459
1460
1461
1462
1500
1501
1502
1503
1504
1505
1506
1507
1508
1509
1550
1551
³1600
21
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