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BECKHOFF
2
Installation / Inbetriebnahme
2.1
Installation
2.1.1
Sicherheitshinweise
Installieren und verdrahten Sie die Geräte immer in spannungsfreiem Zustand. Sorgen Sie
für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.).
Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
Restladungen in den Kondensatoren können auch mehrere Minuten nach Abschalten der
Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis
und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht
dreht.
Installieren Sie den Servoverstärker wie in der Installationsanleitung beschrieben. Die
Verdrahtung des analogen Sollwerteingangs und des Positionsinterfaces nach dem
Anschlussbild des Installationshandbuchs entfallen.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung. Es könnte
zu Zerstörungen der Elektronik kommen.
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwender ist dafür
verantwortlich, dass bei Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in einen maschinell und
personell sicheren Zustand geführt wird, z.B. mit einer mechanischen Bremse.
Antriebe mit Servoverstärkern in PROFIBUS-Netzwerken sind fernbediente Maschinen. Sie
können sich jederzeit ohne vorherige Ankündigung in Bewegung setzen. Machen Sie das
Bedienungs- und Wartungspersonal durch entsprechende Hinweise aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass ein ungewolltes Anlaufen
der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen kann.
Softwareendschalter ersetzen nicht die Hardwareendschalter der Maschine.
Bedingt durch die interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler nur
betrieben werden, wenn die Enddrehzahl des Antriebs folgende Werte nicht überschreitet:
rotatorisch
Sinus²-förmiger Beschleunigung: max. 7500 rpm
trapezförmiger Beschleunigung : max. 12000 rpm.
linear
Sinus²-förmiger Beschleunigung: max. 4 m/s
trapezförmiger Beschleunigung : max. 6,25 m/s
Alle Angaben über Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc. beziehen sich auf
rechnerische Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel, Elastizität etc.) sind nicht
berücksichtigt.
Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muss, müssen alle vorher
eingegebenen Lageregelungs- und Fahrsatzparameter angepasst werden.
PROFIBUS für AX2000/2500
Installation / Inbetriebnahme
12/05
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