Beckhoff EL6821 Handbücher

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Beckhoff EL6821 Dokumentation (146 Seiten)

EtherCAT-Klemme, 1-Kanal Kommunikations-Interface, DALI-2, Master/ Netzteil

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Wegweiser durch die Dokumentation
6
Weitere Bestandteile der Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Produktbeschreibung
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Dali
17
Iec 62386
17
Kommunikation
18
Prioritäten
20
Bus-Timing
21
Übertragungslänge
22
Kollisionserkennung
23
Zusammenfassung
25
Speicherbänke
25
DALI-2-Strom
30
Grundlagen der Kommunikation
31
Ethercat-Grundlagen
31
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
31
Empfohlene Kabel
31
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
33
Ethercat State Machine
35
Ausgänge IM SAFEOP
36
Coe-Interface
37
Verfügbarkeit
37
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
38
Datenerhaltung
39
Installation
42
Hinweise zum ESD-Schutz
42
Tragschienenmontage
43
Tragschienenbefestigung
43
Beschädigung des Gerätes Möglich
44
Entsorgung
45
Einbaulagen
46
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
46
Positionierung von Passiven Klemmen
48
Anschluss
49
Anschlusstechnik
49
Verdrahtung HD-Klemmen
50
Verdrahtung
51
Schirmung
52
Hinweis zur Spannungsversorgung
53
EL6821 - Anschlussbelegung
54
Anschlussbeispiele
56
EL6821 - Leds
57
Konfiguration mit Twincat
58
Twincat Entwicklungsumgebung
58
Installation der Twincat Realtime-Treiber
58
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
64
Onlinedescription unter Twincat
66
Twincat ESI Updater
68
Unterscheidung Online / Offline
68
OFFLINE Konfigurationserstellung
69
Auswahl des Ethernet-Ports
70
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
72
ONLINE Konfigurationserstellung
74
Online Scannen IM Config Mode
74
Funktionsweise Online Scan
75
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
75
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
79
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
82
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
85
Aktivierung der PDO-Zuordnung
90
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
92
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
93
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
94
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
99
Diagnoseinformationen
101
EL6821 - Inbetriebnahme
107
EL6821 - Integration in Twincat
107
EL6821 mit CX5120
107
Inbetriebnahme EL6821
111
EL6821 - Prozessdaten
113
EL6821 - Geräte-Diagnosefunktionen
115
EL6821 - Objektbeschreibung und Parametrierung
116
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
116
Restore Objekt (0X1011)
116
Konfigurationsdaten (0X8Xxx)
117
Eingangsdaten (0X6Xxx)
120
Ausgangsdaten (0X7Xxx)
121
Diagnostikdaten (0Xa000, 0Xf000, 0Xf915)
122
Standardobjekte
122
Programmierung
128
Anhang
129
Ethercat al Status Codes
129
Firmware Kompatibilität
129
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
130
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
131
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
131
Update von XML/ESI-Beschreibung
132
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
134
Erläuterungen zur Firmware
134
Coe-Online und Offline-Coe
134
Update Controller-Firmware *.Efw
135
FPGA-Firmware *.Rbf
137
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
141
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
142
Support und Service
144

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Industrie PCs Steuergeräte

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