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Prozessdatenkanal
5.1
Gerätesteuerung
Die Gerätesteuerung wird mit Hilfe einer Zustandsmaschine beschrieben. Die Zustandsmaschine
wird im Antriebsprofil über ein Ablaufdiagramm für alle Betriebsarten definiert. Die folgende Abbil-
dung zeigt die möglichen Gerätezustände des AX2000/2500.
Die folgenden Tabellen beschreiben die Gerätezustände und die Übergänge.
Zustände der Zustandsmaschine
Zustand
Nicht einschaltbereit
Einschaltsperre
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Schnellhalt aktiv
Fehlerreaktion aktiv /
Fehler
34
Endstufe nicht
eingeschaltet
Start
Nicht
einschaltbereit
Einschaltsperre
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb
freigegeben
Beschreibung
AX2000/2500 ist nicht einschaltbereit, Es wird keine Betriebsbereitschaft (BTB) von
der Verstärkersoftware gemeldet.
AX2000/2500 ist einschaltbereit, Parameter können übertragen werden, Zwischen-
kreisspannung kann eingeschaltet werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausge-
führt werden
Zwischenkreisspannung muss angelegt werden, Parameter können übertragen wer-
den, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden
Zwischenkreisspannung muss angeschaltet sein, Parameter können übertragen wer-
den, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden, Endstufe ist eingeschaltet
kein Fehler steht an, Endstufe ist eingeschaltet, Fahrfunktionen sind freigegeben
Antrieb ist mit der Notbremsrampe gestoppt worden, Endstufe ist eingeschaltet (en-
abled), Fahrfunktionen sind freigegeben (enabled)
Tritt ein Gerätefehler auf, wechselt der AX2000/2500 in den Gerätezustand "Fehlerre-
aktion aktiv". In diesem Zustand wird das Leistungsteil sofort abgeschaltet. Nach
Ausführung dieser Fehlerreaktion wird in den Zustand "Störung" gewechselt. Dieser
Zustand kann nur über das Bitkommando "Fehler-Reset" verlassen werden. Dazu
muss die Ursache für den Fehler behoben worden sein (siehe ASCII - Kommando
ERRCODE).
12/05
Fehler
PROFIBUS für AX2000/2500
BECKHOFF
Fehlerreaktion
aktiv
Fehler
Endstufe
eingeschaltet
Schnellhalt
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