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BECKHOFF
4.2.6
Einrichtbetrieb Lage
4.2.6.1
PNU 1773: Referenzfahrtart
Über diesen Parameter kann bestimmt werden, welche Art Referenzfahrt verwendet werden soll.
Die Zuordnung können Sie der folgenden Tabelle entnehmen:
PWE
4.2.6.2
PNU 1644: Referenzfahrtrichtung
Über diesen Parameter lässt sich die Fahrtrichtung für Referenzfahrten bestimmen. Wird als Para-
meterwert eine 0 übergeben, so ist die Fahrtrichtung negativ; bei einer 1 positiv und bei einer 2
hängt es von der Entfernung zum Referenzpunkt ab, in welche Richtung die Referenzfahrt startet.
4.2.7
Istwerte
4.2.7.1
PNU 1401: Drehzahl
Der Parameterwert ist die aktuelle Drehzahl des Motors in Inkr. / 250 Mikrosekunden.
4.2.7.2
PNU 1402: Inkrementeller Positionsistwert
Der Parameterwert ist der aktuelle Positionsistwert in Inkrementen.
4.2.7.3
PNU 1800: SI-Positionsistwert
Der Parameterwert ist der aktuelle SI-Positionsistwert.
4.2.7.4
PNU 1414: Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat
Mit diesem Objekt kann der Positionsistwert im 32 Bit Gleitkommaformat (IEEE) gelesen werden
(s.a. ASCII – Kommando PFB). Nachkommastellen werden hierbei nicht dargestellt. Dieses Objekt
ist, bis auf das Datenformat, mit dem Objekt PNU 1800 Positionistwert identisch.
Anwendung:
Steuerungen, die nur 16 Bit Integerformate und 32 Bit Gleitkommaformat unterstützen.
PROFIBUS für AX2000/2500
Referenzfahrtart
0
Referenzpunkt an der aktuellen Position
Initiator mit Resolvernullpunkt
1
2
Hardware-Endschalter mit Resolvernullpunkt
3
Initiator ohne Resolvernullpunkt
Hardware-Endschalter ohne Resolvernullpunkt
4
5
Nullpunkt Rückführeinheit
6
Referenzpunkt auf Ist-Position
Hardwareanschlag mit Resolvernullpunkt
7
8
Absolute SSI-Position
9
auf Anschlag ohne Nullpunktsuche
12/05
Parameterkanal (PKW)
29
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