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BECKHOFF
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Prozessdatenkanal
Der Prozessdatenkanal dient zur Echtzeitkommunikation. Dieser Kanal kann sinngemäß in zwei
Telegrammbereiche aufgeteilt werden:
PZD1:
PZD2-6:
Das Vorhandensein eines Prozessdatenkanals ist über das Antriebsprofil PROFIDRIVE festgelegt.
Die Bedeutung der Prozessdaten ist entsprechend der Betriebsart definiert. Dabei wurden die ver-
wendeten Prozessdaten so festgelegt, dass die Echtzeitfähigkeit dieses Kanals optimal genutzt
wird. Hier hat der Parameter "Auswahlschalter für Betriebsarten" (s. Kap. 4.2.2.7), der dazu verwen-
det wird zwischen einzelnen Betriebsarten auszuwählen , eine zentrale Bedeutung.
Im Folgenden wird zunächst die Gerätesteuerung erläutert und dann die Bedeutung und Funktions-
weise der Betriebsarten.
PROFIBUS für AX2000/2500
12/05
Steuerwort (STW) /Zustandwort (ZSW) - Gerätesteuerung
Das Steuerwort und das Zustandwort dienen zur Gerätesteuerung und der
Überwachung des Gerätestatus.
Sollwerte / Istwerte in Abhängigkeit von der Betriebsart
Über diesen Bereich werden Sollwerte und Istwerte wie Position, Geschwindigkeit
und Strom Ausgetauscht.
Prozessdatenkanal
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