Beckhoff EP8601-0022 Handbücher

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Beckhoff EP8601-0022 Dokumentation (185 Seiten)

EtherCAT Box, 12-Kanal-Multi-Interface

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Ethercat Box - Einführung
10
Produktübersicht
12
Einführung
12
Technische Daten
13
Digital-Eingänge
14
Zähler-Eingang
14
Encoder-Eingang
14
Digital-Ausgänge
15
PWM-Ausgänge
15
Analog-Eingang
16
Analog-Ausgang
16
Ethercat-Zykluszeit
17
Lieferumfang
18
Vormontierte Schutzkappen Gewährleisten keinen IP67-Schutz
18
Prozessabbild
19
Technische Eigenschaften
23
Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung durch Störende Geräte
25
Prellen bei Mechanischen Schaltern und Tastern
27
Überstromschutz der 20 Ma-Eingänge
31
Montage und Anschluss
33
Abmessungen
33
Befestigung
34
Verschmutzung bei der Montage
34
Anzugsdrehmomente für Steckverbinder
34
Funktionserdung (FE)
34
Ethercat
35
Steckverbinder
35
Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und Ethercat
35
Status-Leds
36
Leitungen
36
Versorgungsspannungen
37
Steckverbinder
38
Status-Leds
38
Leitungsverluste
39
Signalanschluss
40
Zähler, 2 Digital-Eingänge: "Cnt_2Xdi" (Slotgroup 1)
43
Zähler, 2 Digital-Ausgänge: "Cnt_2Xdo" (Slotgroup 1)
44
Zähler, 1 Digital-Eingang, 1 Digital-Ausgang: "CNT_DI_DO" (Slotgroup 1)
45
Zähler mit 1 Threshold-Ausgang, 1 Digital-Ausgang
46
Threshold-Ausgang Inaktiv
46
Montage und Anschluss
47
Digital-Eingänge, 2 Digital-Ausgänge: "Dio_2Xdi_2Xdo" (Slotgroup 1)
48
Digital-Eingänge: "Di_4X" (Slotgroup 1)
49
Encoder, 2 Digital-Eingänge: "Enc_2Xdi" (Slotgroup 1)
50
Encoder, 2 Digital-Ausgänge: "Enc_2Xdo" (Slotgroup 1)
51
Encoder, 1 Digital-Eingang, 1 Digital-Ausgang: "ENC_DI_DO" (Slotgroup 1)
52
Encoder mit Latch und Gate: "ENC_L_G" (Slotgroup 1)
53
Encoder mit 1 Threshold-Ausgang, 1 Digital-Ausgang
54
Digital-Eingänge: "Di_4X" (Slotgroup 2)
57
Digital-Ausgänge: "Do_2X" (Slotgroup 3)
59
PWM-Ausgang, 1 Digital-Ausgang: "PWM_OUT_DO" (Slotgroup 3)
61
Analog-Eingang Strom: "Ai_1Xc" (Slotgroup 4)
63
Analog-Eingang Spannung: "Ai_1Xv" (Slotgroup 4)
63
Analog-Ausgang Strom: "Ao_1Xc" (Slotgroup 5)
65
Analog-Eingang Spannung: "Ao_1Xv" (Slotgroup 5)
66
UL-Anforderungen
67
Inbetriebnahme und Konfiguration
68
Einbinden in ein Twincat-Projekt
68
I/O-Funktionen Auswählen
69
Verknüpfungen mit PLC-Variablen werden Aufgehoben
69
Slotgroup-Verzeichnis
72
I/O-Funktionen Konfigurieren
74
Digital-Eingänge
75
Digital-Ausgänge
76
Analog-Eingang
77
Strommessung "Ai_1Xc" Messbereiche
77
Spannungsmessung "Ai_1Xv" Messbereiche
79
Messbereichs-Überwachung
82
Fehlfunktion der Messbereichs-Überwachung nach Falschem Anwender-Abgleich
82
Empfehlung zur Einstellung der Fehlerschwellen
83
Messwert-Sprünge Beim Aktivieren oder Deaktivieren von Filtern
84
Abgleich und Skalierung
86
Erhöhte Messunsicherheit bei Deaktivierung
86
Zusammenfassung
87
Grenzwert-Überwachung (Limit)
88
"Limit" in Twincat Verknüpfen
89
Darstellung (Presentation)
90
Analog-Ausgang
92
Stromausgabe "Ao_1Xc" Ausgabebereiche
92
Belastbarkeit des Stromausgangs
94
Beschädigung des Geräts bei zu Hoher Bürde Möglich
94
Spannung "Ao_1Xv": Ausgabebereiche
95
Ausgabefehler bei Deaktiviertem Hersteller-Abgleich
99
Ausgabebereichs-Überwachung
100
Fehlfunktion der Ausgabebereichs-Überwachung nach Falschem Anwender-Abgleich
100
Verhalten bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog
101
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
101
Verhalten Einstellen
101
Zähler-Eingang
102
Zähler-Maximalwert Einstellen
102
Überlauf und Unterlauf des Zählers
103
Zählrichtungsumkehr
104
Zählerstand Setzen und Sperren über SPS-Variable
105
Zählerstand Sperren über Gate-Eingang
106
Eingangsfilter
107
Threshold-Ausgang
108
Deaktiviert bei Aktivierter Compare-Funktion
110
Encoder-Eingang
111
Zählrichtungsumkehr (Reversion of Rotation)
113
Zählerstand Sperren
119
PWM-Ausgänge
123
Pulsweite Vorgeben
124
Periodendauer Vorgeben
125
Ungültige Werte werden nicht Verarbeitet
125
PWM-Zustand bei Busfehler Festlegen (Watchdog)
126
Zwei PWM-Kanäle Sychronisieren
127
Parameter-Änderung Führt zu Kurzzeitig Ungültiger Phasenlage
127
Wiederherstellen des Auslieferungszustands
129
Diagnose
130
Status-Leds
130
Live-Übertragung der Leds in Twincat
130
Diag Messages
131
Coe-Parameter
132
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis
132
Coe wird Abhängig von der Module/Slot-Zuordnung Generiert
132
Restore Objekt
132
Slotgroup 1 | Prozessdaten und Settings
133
Konfigurationsdaten (0X8000 - 0X8030)
134
Für alle Module mit Digital-Eingang
135
Für alle Module mit Digital-Ausgang
135
Eingangsdaten (0X6000 - 0X6030)
136
Für alle Zähler- und Encoder-Module
137
Ausgangsdaten (0X7000 - 0X7030)
138
Slotgroup 2 | Prozessdaten und Settings
140
Übersicht Prozessdaten Objekte und Settings-Objekte
140
Konfigurationsdaten (0X8040 - 0X8070)
140
Eingangsdaten (0X6040 - 0X6070)
140
Slotgroup 3 | Prozessdaten und Settings
141
Konfigurationsdaten (0X8080, 0X8090)
141
Ausgangsdaten (0X7080, 0X7090)
142
Informations-, Diagnosedaten (0X808E, 0X809E)
143
Slotgroup 4 | Prozessdaten und Settings
144
Konfigurationsdaten (0X80A0, 0X80Ad)
144
Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch (0X80Af)
145
Informations-, Diagnosedaten (0X80Ae)
145
Eingangsdaten (0X60A0)
146
Slotgroup 5 | Prozessdaten und Settings
147
Konfigurationsdaten (0X80B0, 0X80Bd)
147
Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch (0X80Bf)
148
Informations-, Diagnosedaten (0X80Be)
148
Eingangsdaten (0X60B0)
148
Ausgangsdaten (0X70B0)
149
Standardobjekte
150
Übersicht Standard-Objekte
150
1000 - 10F8 (Device)
151
1600 - 1630, 1A00 - 1A30 (Slotgroup1: ENC_CNT_DI_DO)
152
1A40 - 1A70 (Slotgroup 2: DI)
164
1680 - 1690 (Slotgroup 3: PWM/DO)
165
1AA0 (Slotgroup 4: AI)
166
16B0, 1AB0 (Slotgroup 5: AO)
167
1B00 DEV Inputs (Device - Eingangsdaten)
167
1C00 - 1C33 (Device - System Manager)
168
F000 - F915 (Device - Information und Diagnose)
171
FB00 (Device - Kommando-Objekt)
173
Anhang
174
Allgemeine Betriebsbedingungen
174
Zubehör
175
Weiteres Zubehör
175
Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit Analogen Ein- und Ausgängen
176
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
177
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
177
Versionsidentifikation von IP67-Modulen
178
Beckhoff Identification Code (BIC)
179
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
181
Support und Service
183

Beckhoff Kategorien

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Industrie PCs Steuergeräte

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