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BECKHOFF
4.2.3.3
PNU 1002: Herstellerspezifisches Statusregister
Die Belegung der Bits des Statusregisters entnehmen Sie bitte folgender Tabelle:
Bit Beschreibung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
In den Prozessdaten werden die Bits 16 bis 31 des herstellerspezifischen Statusregisters
ausgegeben.
Die Warnungen 3 und 4 können über Bit 13 im Steuerwort gelöscht werden.
PROFIBUS für AX2000/2500
Warnung 1: I²t-Meldeschwelle überschritten
Warnung 2: eingestellte Bremsleistung erreicht
Warnung 3: eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten
Warnung 4: Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv
Warnung 5: Netzphase fehlt
Warnung 6: Software-Endschalter 1 überschritten
Warnung 7: Software-Endschalter 2 überschritten
Warnung 8: Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet
Warnung 9: Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt
Warnung 10: Endschalter PSTOP betätigt
Warnung 11: Endschalter NSTOP betätigt
®
Warnung 12: HIPERFACE
Warnung 13: Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß
Warnung 14: SinCos Kommutierung nicht vollzogen
Warnung 15: Geschwindigkeits-Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler
Warnung 16: Reserve
Fahrauftrag aktiv (gesetzt, solange ein Lagereglerauftrag aktiv ist - Fahrsatz,Tippbetrieb,Referenzfahrt)
Referenzpunkt gesetzt (wird gesetzt nach einer Referenzfahrt bzw. beim Einsatz eines Absolutwertge-
bers (Multiturn), wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers bzw. beim Starten einer Referenzfahrt)
Aktuelle Position = Home Position (ist gesetzt, solange der Referenzschalter belegt ist)
In Position (ist gesetzt solange der Abstand zwischen der Zielposition eines Fahrauftrages und der aktu-
ellen Ist-Position kleiner als PEINPOS ist. Die Meldung In-Position wird unterdrückt, wenn in der Zielpo-
sition ein Folgefahrsatz gestartet wird.)
Positionslatch erfolgte (positive Flanke) wird gesetzt, wenn eine steigende Flanke an dem als Latch-Ein-
gang konfigurierten INPUT2 (IN2MODE=26) erkannt wird. Wird gelöscht wenn die gelatchte Position
ausgelesen wird (LATCH16/LATCH32)
—
Position 1 erreicht (wird gesetzt, wenn die konfigurierte Bedingung für diese Meldung (SWCNFG,
SWE1, SWE1N) erfüllt ist. Je nach der Konfiguration wird dieses Bit beim Überschreiten von SWE1,
beim Unterschreiten von SWE1, beim Erreichen des Positionsfensters SWE1...SWE1N oder beim Ver-
lassen des Positionsfensters SWE1...SWE1N gesetzt)
Position 2 erreicht (s.o.)
Position 3 erreicht (s.o.)
Position 4 erreicht (s.o.)
Initialisierung beendet (wird gesetzt wenn die interne Initialisierung des Verstärkers abgeschlossen ist)
—
Drehzahl = 0 (ist gesetzt solange die Motordrehzahl die Stillstandschwelle (VEL0) unterschreitet)
Sicherheitsrelais hat angesprochen (ist gesetzt, solange das Sicherheitsrelais offen ist (AS))
Endstufe freigegeben (wird gesetzt wenn Software- und Hardwareenable gesetzt sind)
Fehler steht an (wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers bzw. beim Aufruf der Funktion "Fehler
löschen".
12/05
®
oder EnDat
: Motordefaultwerte wurden geladen
Parameterkanal (PKW)
25
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