Beckhoff EJ6002 Dokumentation Seite 38

Inbetriebnahme
6 Inbetriebnahme
6.1 Hinweis auf Dokumentation EL600x
Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ6002 Moduls ist in Vorbereitung.
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen EL600x
sind übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ6002.
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten,
Betriebsmodi und Parametrierung der EL600x Dokumentation.
6.2 EJ6002 - Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT ESI Device Description (XML)
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI
Device Description(XML). Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML‑Datei im
Download‑Bereich auf der Beckhoff Webseite herunterzuladen und entsprechend der
Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit
Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung
der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT
System‑Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration".
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE‑Hinweise im Kapitel „CoE-Interface" der EtherCAT System‑Dokumentation:
- StartUp‑Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary,
- Vorhandensein aktueller XML‑Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten [} 39] Index 0x80n0
• Profilspezifische Objekte:
◦ Eingangsdaten [} 42] Index 0x60n0, 0x60n1
◦ Ausgangsdaten [} 43] Index 0x70n0, 0x70n1
◦ Informations- und Diagnostikdaten [} 44] Index 0xA0n0, 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte [} 44]
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
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HINWEIS
HINWEIS
Version: 1.6.0 EJ6002