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RS-485 Installation und Kon...
7.3.2 Telegrammaufbau
Jedes Telegramm hat die folgende Struktur:
1.
Startzeichen (STX)=02 Hex
2.
Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE)
3.
Ein Byte zur Angabe der Adresse (ADR) des
Frequenzumrichters
Es folgen verschiedene Datenbytes (variabel, je nach
Telegrammtyp).
Ein Datensteuerbyte (BCC) vervollständigt das Telegramm.
STX
LGE
7
7
Illustration 7.5
7.3.3 Telegrammlänge (LGE)
Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbyte plus
Adressbyte ADR und Datensteuerbyte BCC.
Daten
4 Datenbyte
12 Datenbyte
Telegramme, die Texte enthalten
Table 7.3
1)
Die 10 steht für die festen Zeichen, während das „n" variabel ist (je
nach Textlänge).
STX
LGE
Illustration 7.6
134
Produkthandbuch VLT Automation Low Harmonic Drive - AAF006
ADR
DATA
Länge
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Byte
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Byte
1)
10
+n Byte
ADR
MG37A103 - VLT
7.3.4 Frequenzumrichteradresse (ADR)
Es werden zwei verschiedene Adressformate verwendet.
Der Adressbereich des Frequenzumrichters beträgt
entweder 1-31 oder 1-126.
1. Adressformat 1-31:
2. Adressformat 1-126:
BCC
Der Slave gibt das Adress-Byte im Antworttelegramm
unverändert an den Master zurück.
7.3.5 Datensteuerbyte (BCC)
Die Prüfsumme wird als XOR-Funktion berechnet. Bevor
das erste Byte im Telegramm empfangen wird, lautet die
berechnete Prüfsumme 0.
7.3.6 Das Datenfeld
Die Struktur der Nutzdaten hängt vom Telegrammtyp ab.
Es gibt drei Telegrammtypen, die sowohl für Steuertele-
gramme (Master=>Slave) als auch Antworttelegramme
(Slave=>Master) gelten.
Die drei Telegrammarten sind:
Prozessblock (PCD)
Der PCD besteht aus einem Datenblock mit 4 Byte (2
Wörtern) und enthält:
-
-
PCD1
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Bit 7 = 0 (Adressformat 1-31 aktiv)
Bit 6 wird nicht verwendet.
Bit 5 = 1: Broadcast, Adress-Bits (0-4) werden
nicht verwendet.
Bit 5 = 0: Kein Broadcast
Bit 0-4 = Frequenzumrichteradresse 1-31
Bit 7 = 1 (Adressformat 1-126 aktiv)
Bit 0-6 = Frequenzumrichteradresse 1-126
Bit 0-6 = 0 Broadcast
Steuerwort und Steuerwort (Master => Slave)
Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz
(Slave => Master)
PCD2
BCC
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