Seite 1 ProtoTRAK – RMX – Programmier Anleitung Copyright 2019, RETRO AG Fislsibach. Alle Rechte vorbehalten. Diese Veröffentlichung darf ohne die vorherige schriftliche Genehmigung der RETRO AG weder vollständig noch auszugsweise in irgendeiner Form bzw. mit irgendwelchen Mitteln mechanisch, durch Fotokopie, Aufzeichnung oder anderweitig reproduziert, elektronisch gespeichert oder übermittelt werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt 1.0 Einführung ..........................1 1.1 Verwendung der Anleitung ......................1 Sicherheit ......................... 2 Einführung ........................... 2 Hinweise für einen sicheren Betrieb ..................2 Befreiung von eingeschlossenen Personen................5 In dieser Anleitung verwendete Gefahren-, Warn- Vorsichts- und Hinweissymbole ....5 3.0 Beschreibung........................11 3.1 Technische Daten der ProtoTRAK RMX Steuerung ..............
Seite 4 5.4 Absolute und inkrementale Referenzenmarken ................27 5.5 Referenzierte und nicht referenzierte Daten ................28 5.6 Inkrementale Referenzposition bei der Programmierung ............. 28 5.7 Korrektur des Werkzeugdurchmessers ..................29 5.8 Korrektur des Werkzeugdurchmessers beim Konturieren in Z mit Teilegeometrie ......29 5.9 Zusammenhängende Ereignisse ....................
Seite 5 8.6 Softkeys innerhalb des Ereignisses .................... 66 8.7 Z Rapid und Sicherheitsebene ....................66 8.8 Bearbeitung von Daten während der Programmierung ............... 67 8.9 Fertigschnitte ........................... 67 8.10 Programmierung mit 2 vs. 3 Achsen ..................67 8.11 Using multiple fixtures (Verwendung von Multi-Spannvorrichtungen) (Option Erweiterte Funktionen) ...........................
Seite 6 12.1 Werkzeugweg ........................101 12.2 Referenz-Positionen (REF POSN) ..................102 12.2.1 Z Retract ........................102 12.2.2 Ausgangspositionen ....................... 102 12.2.3 Grenzpositionen ......................103 12.3 Versatz der Spannvorrichtung ....................103 12.4 Teileprüfung (Option Erweiterte Funktionen) ................. 103 12.5 Servicecodes ........................104 12.5.1 Software ........................
Seite 7: Einführung
1.0 Einführung Wir freuen uns, Ihnen die ProtoTRAK RMX vorzustellen; die fortschrittlichste Steuerung, die jemals für den Werkzeugbau und das Fräsen von Kleinserien entwickelt wurde. ProtoTRAK RMX steht für jahrzehntelange intensive Tätigkeit bei der Herstellung von Teilen in Kleinserien. Sie überträgt technologische Spitzenleistungen in das ultimative Werkzeug für Fertigungspersonal in Produktionsstätten.
Seite 8: Sicherheit
2.0 Sicherheit Einführung Manuelle Fräsen wurden ursprünglich von erfahrenen Mechanikern bedient. Prototrak wurde entwickelt, um diese manuellen Maschinen zu ersetzen und gleichzeitig die Produktivität durch eine zusätzliche CNC-Steuerung zu steigern. Im Gegensatz zu Bearbeitungs- und Drehzentren, die (in einigen Betriebsarten) auch von ungeschultem Personal bedient werden dürfen, wurde ProtoTRAK ausschließlich für die Verwendung durch geschulte oder erfahrene Mechaniker konzipiert.
Seite 9 3. Geschwindigkeitswächter – Die Tischverkleidungen schließen und im Schrittbetrieb bei maximalem Vorschub den Tischschutz öffnen. Abhängig davon, welche Achsen verfahren wurden, auf einen Fehler 247, 248 oder 249 achten (max. zulässiger Vorschub überschritten). 4. Tischverkleidungen: Tischverkleidungen auf Anzeichen von Beschädigung prüfen (insbesondere die transparenten Platten).
Seite 10 B. Schutzcreme/Latexhandschuhe, um Schäden durch Schneidflüssigkeit, Schmieröl oder sonstige an der Maschine verwendete Stoffe zu verhindern. • Zum Entfernen der Späne oder Reinigen der Maschine keine Druckluft verwenden. Hierdurch könnten die Gleitführungsdichtungen beschädigt werden und ein möglicherweise schädlicher Kühlmittelnebel entstehen. XYZ empfiehlt die Verwendung von BioConcept-Schneidflüssigkeiten, die für die Atemwege kein Risiko darstellen.
Seite 11: Befreiung Von Eingeschlossenen Personen
• Die Spindel nicht von Hand drehen, wenn der Tischschutz geöffnet ist. • Vor Reinigungen oder Wartungen die Maschine abschalten und die Stromversorgung unterbrechen. Befreiung von eingeschlossenen Personen. Sollte eine Person in der Maschine eingeschlossen sein: 1. Den Not-Aus-Taster drücken, um die Stromversorgung zu Spindel und Achsen zu unterbrechen. 2.
Seite 12: An Rmx Bettfräsmaschinen Verwendete Sicherheits- Und Hinweissymbole
An RMX Bettfräsmaschinen verwendete Sicherheits- und Hinweissymbole Die Verunstaltung, Zerstörung oder Entfernung dieser Symbole ist gesetzlich verboten. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 13 An RMX Bettfräsmaschinen verwendete Sicherheits- und Hinweissymbole Die Verunstaltung, Zerstörung oder Entfernung dieser Symbole ist gesetzlich verboten. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 14 An RMX Bettfräsmaschinen verwendete Sicherheits- und Hinweissymbole Die Verunstaltung, Zerstörung oder Entfernung dieser Symbole ist gesetzlich verboten. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 15 An RMX Bettfräsmaschinen verwendete Sicherheits- und Hinweissymbole Die Verunstaltung, Zerstörung oder Entfernung dieser Symbole ist gesetzlich verboten. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 16 An RMX Bettfräsmaschinen verwendete Sicherheits- und Hinweissymbole Die Verunstaltung, Zerstörung oder Entfernung dieser Symbole ist gesetzlich verboten. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 17: Beschreibung
3.0 Beschreibung 3.1 Technische Daten der ProtoTRAK RMX Steuerung Die ProtoTRAK RMX CNC bietet eine außergewöhnliche Kombination von Leistung und Benutzerfreundlichkeit. Programmiervorgang und Bedienung sind einfach gehalten, und mit den Info-Tasten können jederzeit ein Hilfe- Bildschirm angewählt oder Änderungen an den Programmvorgaben ausgeführt werden. 3.1.1 Liste der technischen Systemdaten Hardware Bediengerät •...
Seite 18 Info-Softkeys Status zeigt den Ist-Zustand von ProtoTRAK RMX • • Werkzeugtabelle für sofortigen Zugriff auf Werkzeugeinstellungen • EPA (Enhanced ProtoTRAK Assistance) Hilfe-Informationen für ProtoTRAK RMX Betrieb Math-Help-Funktion zur einfachen Berechnung fehlender Ansichtsdaten • • Verfügbare Optionen werden während der Programmierung angezeigt Standardvorgaben zur Anpassung des Programmierstils •...
Seite 19 • Spindeldrehzahl RPM oder Oberflächengeschwindigkeit Zustelltyp für Bohrereignisse • • Anzahl Durchläufe für Profil-, Taschen- und Inselereignisse • Fertigschnitt für Profil-, Taschen- und Inselereignisse Überlappung in Prozent • • Werkzeugweg Planfräsen Z-Eintritt: Einstech-, Helix- oder Zickzackfräsen (Rampe) • • Wahlmöglichkeiten Adaptive Tool Path (Adaptiver Werkzeugweg) (Optionen) •...
Seite 20 • Aktualisierung der Teilgrafiken bei Programmierung Wahlweise Anzeige der Größe der Zeichnung und Anzahl der Ereignisse • • List-Step-Grafiken verbinden Ereignisse mit Zeichnung • Bearbeiten der programmierten Daten Wischen zur Bewegung durch die programmierten Ereignisse • • Zusatzfunktionen: Kühlmittel, Impuls-Indexer, Frei programmierbares Ausgangssignal (optional) Wählbar innerhalb der anwendbaren Ereignisse: •...
Seite 21 • Gruppenlöschung von Ereignissen Sucheingabe, um Änderungen an mehrfachen Ereignissen vorzunehmen • • Aktuelles Programm löschen • G-Code-Editor (optional) Zwischenablage zum Kopieren von Ereignissen und Einfügung an anderer Stelle • Einstellmodus-Funktionen • Werkzeugweg-Grafik mit wählbaren Ansichten • Laufzeituhr (Schätzung) Schritt vorwärts und rückwärts durch Werkzeugweg-Grafiken •...
Seite 22 • Save Temp (Temp speichern) – Speichert alle aktuellen Programme, Werkzeuge und andere Einstellungen • Open Temp (Temp öffnen) – öffnet die beim letzten „Save Temp“ (Temp speichern) gespeicherten Daten Programme umbenennen • • Ausschneiden, Kopieren, Löschen, Einfügen von Programmen/en Look (Ansicht) –...
Seite 23: Optionen Prototrak Rmx
TRAKing®/Option Elektronische Handräder Verfügbar für alle XYZ-Bettfräsmaschinen • • TRAKing® von Programmen während der Programmausführung • Goto-Abmessungen im DRO-Modus Skalierbare Fein-/Grob-Handradauflösung • Option Offline-Programmierung • ProtoTRAK RMX Benutzeroberfläche für Windows PC Programmieren von Teilen und Simulieren der CNC-Ausführung • • Änderung von Dateien von aktuellen und früheren ProtoTrack-Modellen 3.2 Optionen ProtoTRAK RMX Softwareoptionen können zusammen mit der Maschine oder auch später erworben werden.
Seite 24: Option Parasolid-Dateikonverter
3.2.4 Option Parasolid-Dateikonverter Die Option Parasolid-Dateikonverter bietet eine leistungsstarke Funktion zur schnellen und einfachen Konvertierung von Parasolid-Dateien (X_T) in ProtoTRAK RMX-Programme. Wenn mit 3D-Volumenmodell CAD- Zeichnungen gearbeitet wird, ist der Parasolid-Dateikonverter dringend zu empfehlen. Die Parasolid-Option verfügt über eine eigene Anleitung, die mit der Software geliefert wird. Eine Kopie dieser Anleitung ist auch auf unserer Website unter www.xyzmachinetools.com einsehbar.
Seite 25 0-9, +/-, . : Eingabe numerischer Daten mit Gleitkommaformat. Die Daten sind automatisch +, bis die Taste +/- betätigt wird. Alle Eingabedaten werden automatisch auf die Auflösung des Systems gerundet. RESTORE (Wiederherstellen): Löschen eines Eintrags, Abbrechen eines Umtastung-Verfahrens. BACK (Zurück): Bewegung zurück innerhalb des Bildschirms oder des DIL, wenn dies die optimale Methode ist.
Seite 26: Rückseite Des Displays
3.3.2 Rückseite des Displays Abb. 3.2.2 Rückseite des Displays Installieren und Verwenden des Flash Memory USB-Sticks Die Erstinstallation des USB-Sticks sollte nach dem Hochfahren von ProtoTRAK RMX erfolgen. Nach der Installation steht der Speicher im Laufwerk D zur Verfügung. Sollten zusätzliche USB-Sticks gewünscht sein, sind diese in Computerläden erhältlich.
Seite 27: Standardausrüstung
3.5 Standardausrüstung • Tischschutz: Druckluftbetriebene Zugstange • Das Gewinde der Zugstange beträgt 5,8” bei RMX 2500 und ist ein M16 Gewinde an RMX 3500, RMX 4000 und RMX 5000. • LED-Arbeitsleuchte Kühlmittelpumpe • Kann für den Betrieb über Steuerung durch die Zusatzfunktionen oder mit der „Accessory ON“ (Zubehör Ein) Taste am Bedienfeld konfiguriert werden.
Seite 28: Schaltschrank
Förderdruck – Ca. 100 – 150 psi Um die Höhe des an der Schmierstoffpumpe angezeigten Förderdrucks zu korrigieren, die Kontermutter lockern und die Stellschraube oben rechts an der eingeschalteten Schmierstoffpumpe drehen. VORSICHT! Eine unzureichende Schmierung der Fräsmaschine führt zu vorzeitigem Verschleiß der Lager und Gleitflächen.
Seite 29: Grundlegende Funktionsweise
4.0 Grundlegende Funktionsweise TRAK RMX Bettfräsmaschinen wurden für Höchstleistungen in einer CNC-Anwendungsumgebung mit großer Benutzerfreundlichkeit konzipiert. Dieser Abschnitt führt durch einige Grundlagen bei der Bedienung von ProtoTRAK RMX CNC. 4.1 Anlauf des Systems Um die gesamte Maschine und die Steuerung einzuschalten, den Netzschalter am Schaltschrank in die Ein- Position drehen.
Seite 30: Ausführungstasten Für Den Bediener
Die ProtoTRAK-Steuerung sollte mindestens nach einigen Tagen abgeschaltet werden. Wenn kein Neustart erfolgt, kann dies die Steuerung verlangsamen. Z. B. könnten die INFO-Bildschirme langsam ein- und ausgeblendet werden. Dies ist ein Zeichen, dass die Steuerung neu gestartet werden sollte. Es ist möglich, die Vorteile der Funktion „SAVE TEMP“...
Seite 31: Manuelle Bedienung Von Kopf, Tisch Und Sattel
4.4 Manuelle Bedienung von Kopf, Tisch und Sattel. Bei installierten elektronischen Handrädern kann die Fräsmaschine im DRO-Modus manuell betätigt werden. Die manuelle Positionierung und der Jog-Betrieb sind ggf. in anderen Situationen aktiviert, z. B. beim Einstellen von Werkzeugen. Die elektronischen Handräder erzeugen keine Maschinenbewegung, wenn ein anderer als der DRO-Modus aktiviert ist.
Seite 32: Definitionen, Begriffe Und Konzepte
Ziehen – Ziehen wird verwendet, um einige der Infofenster an eine bessere Stelle auf dem Bildschirm zu verschieben. Die Kopfzeile oder den Titelbereich des Fensters berühren und an die gewünschte Stelle ziehen. Drehen – Drehen wird verwendet, um eine Zeichnung oder ein Volumenmodell zu drehen. Den Bildschirm mit 2 Fingern berühren und verdrehen, um das Teil entlang der Achse zu drehen, die aus dem Bildschirm herausragt.
Seite 33: Ebenen Und Vertikale Ebenen
Bei einer Geometrie-Programmierung kann ProtoTRAK RMX CNC in diesen Fällen einen Werkzeugweg nicht problemlos berechnen; beim Schneiden der gewünschten Geometrie im ersten Fall endet das Werkzeug für das nächste Ereignis außerhalb der korrekten Position. Durch Behebung der Differenzen in der Werkzeugposition dort, wo das erste Ereignis endet und das nächste Ereignis beginnt, berechnet die CNC eine unprogrammierte Bewegung und führt sie aus, oder das Werkzeug wird aus dem Teil aus- und wiedereingefahren.
Seite 34: Referenzierte Und Nicht Referenzierte Daten
ABB. 5.4 Jeder Punkt hat sowohl eine absolute als auch eine inkrementale Referenzmarke in der X-Achse. ProtoTRAK RMX CNC ermöglicht die Programmierung mit beiden 5.5 Referenzierte und nicht referenzierte Daten Daten werden immer mit der Taste INC SET oder ABS SET in die ProtoTRAK RMX CNC eingegeben. X-, Y-, Z- Positionen sind referenzierte Daten.
Seite 35: Korrektur Des Werkzeugdurchmessers
5.7 Korrektur des Werkzeugdurchmessers Anhand der Korrektur des Werkzeugdurchmessers können die bearbeiteten Kanten direkt in der zu programmierenden Ansicht statt im Mittelpunkt des Werkzeugs dargestellt werden. ProtoTRAK RMX CNC korrigiert daraufhin automatisch die programmierte Geometrie, sodass die gewünschten Ergebnisse erzielt werden. Die Fräserkorrektur befindet sich immer rechts bzw.
Seite 36: Zusammenhängende Ereignisse
ABB. 5.8.1 Position des Kugelkopffräsers in Bezug auf die Programmpunkte. Beim Start des Werkzeugs ist der Kugelfräser tangential zu BC. R von der Werkzeugmittel ist senkrecht zu BC. Man sieht, wie das Werkzeug am Anfangspunkt (Punkt B) unterhalb von Punkt B (in Z-Richtung) startet, damit es diesen Punkt tatsächlich berühren kann.
Seite 37 Für die folgende Abbildung wird ein Bogen-Ereignis von X1, Y1 nach X2, Y2 mit linker Werkzeugkorrektur sowie ein weiteres Bogen-Ereignis von X2, Y2 nach X3, Y3, ebenfalls mit linker Werkzeugkorrektur, programmiert. Beim Programmieren des ersten Bogen-Ereignisses fordert das System Conrad zu der Angabe auf, um welche Zeit der Zahlenwert des tangentialen Verbindungsradius r=K3 eingegeben werden soll.
Seite 38: Arbeitsspeicher Und Speicher
5.11 Arbeitsspeicher und Speicher Computer können Informationen auf zwei Arten speichern. Informationen können sich in einem Arbeitsspeicher oder einem Speicher befinden. Im (auch als RAM bezeichneten) Arbeitsspeicher hinterlegt ProtoTRAK RMX jedes zur Ausführung bereite Teileprogramm. Während ein Programm geschrieben wird, befindet es sich im Arbeitsspeicher.
Seite 39: Info-Tasten
6.0 Info-Tasten Info-Tasten auf der linken Bildschirmseite ermöglichen: Die Konfiguration des ProtoTRAK RMX nach den eigenen Präferenzen. • • Änderungen an den Standardeinstellungen des Systems. Ansicht von Informationen. • • Zugriff auf erweiterte Funktionen. Info-Tasten sind immer verfügbar; bei einem beliebigen Vorgang am ProtoTRAK RMX kann die Info-Taste betätigt werden.
Seite 40: Status
Abb. 6b Mit dem Flyout-Fenster der Werkzeugtabelle können die Werkzeuge während der Programmierung schnell und einfach festgelegt werden. 6.1 Status Die Status-Info-Taste bietet einen bequemen Überblick über den aktuellen Status von ProtoTRAK RMX. 6.1.1 Betriebsstatus Units (Einheiten) – Wahlmöglichkeit zwischen In und mm. Alle Maßangaben werden in der gewählten Einheit angezeigt.
Seite 41: Werkzeugtabelle
Network (Netzwerk) – Der Zugriff auf die Netzlaufwerke kann deaktiviert werden, damit die Kommunikation zwischen dem ProtoTRAK RMX und dem Netzwerk unterbrochen wird. Electronic Handwheels (Elektronische Handräder) – Elektronische Handräder können deaktiviert werden, damit die Maschine sich nicht unbeabsichtigt bewegt. Hinw eis: Im eingeschalteten Zustand bewegen die elektronischen Handräder Tisch, Sattel und Kopf nur bei DRO-Modus und TRAKing®...
Seite 42 Ausführung benötigten Informationen orange hervorgehoben, wenn sie nicht eingegeben wurden; sie werden hingegen grün angezeigt, wenn sie eingegeben sind. Werkzeugkorrekturen und Betriebsarten der programmierten Werkzeuge werden nicht gespeichert, wenn ein aktuelles Programm geschlossen oder gelöscht bzw. die Steuerung ausgeschaltet wird. Zum Speichern dieser Informationen siehe Save/Open Temp im Program In/Out-Modus für die Speicherung temporärer Dateien.
Seite 43: Basiswerkzeug
Überschriften der Spalten aus der Werkzeugtabelle LIB# - Wird ausschließlich im Abschnitt der Werkzeugbibliothek verwendet. Den Werkzeugen der Werkzeugbibliothek werden durch Berühren dieses Feldes Nummern zugewiesen. Um die Werkzeugbibliothek von den während der Programmierung zugewiesenen Nummern der Werkzeuge zu unterscheiden, tragen die Werkzeuge der Werkzeugbibliothek eine Nr.
Seite 44: Verwendung Von Werkzeugen Aus Der Bibliothek Bei Der Programmierung
1. Das Werkzeug in die Spindel setzen. 2. Das „Z Offset“-Feld für das Werkzeug berühren. 3. Das Werkzeug an derselben Stelle auslösen, an der das Basiswerkzeug ausgelöst wurde. 4. SET drücken. 5. Den Vorgang für alle Werkzeuge wiederholen, die eingestellt oder zurückgesetzt werden sollen. Hinw eis: Auch wenn das Offset-Feld grün und eine Zahl anstelle einer Linie vorhanden ist, so ist dies KEINE Garantie dafür, dass die Korrektur korrekt ist.
Seite 45: Epa
(Option) – Diese Softkeys beziehen sich auf die Werkzeugbibliothek. Die Option Erweiterte Funktionen muss aktiviert sein, damit die Werkzeugbibliothek verfügbar ist. Sollten die Tasten ausgegraut sein, ist die Option Erweiterte Funktionen nicht aktiviert. 6.3 EPA Die Taste EPA (Enhanced ProtoTRAK Assistance) ermöglicht einen Schnellzugriff auf eine Sammlung kurzer Tutorials, die bei der Verwendung von ProtoTRAK RMX CNC hilfreich sind.
Seite 46: Suche Im Epa-Index
6.3.2 Suche im EPA-Index Es gibt zwei Arten der Themensuche: Eingabe eines Schlüsselworts in das Such-Textfeld. (Siehe Abschnitt 6.8 Tastatur). Im Feld des EPA-Index werden nur die entsprechenden Tutorials angezeigt. Sollten die Ergebnisse nicht passen, einen anderen Begriff eingeben. Zum Löschen eines zuvor eingegebenen Textes das „X“ rechts im Text-Suchfeld berühren.
Seite 47 Der erste Bildschirm nach Betätigen der Math-Help-Info-Taste zeigt die Gruppen der Math-Help-Funktionen. Wenn bereits klar ist, dass eine bestimmte Math-Help-Funktion benötigt wird, die Taste „TYPE #“ berühren und die Nummer eingeben. Im obigen Beispiel wir ein Punkt benötigt, der die Linie und den Bogen auf der Zeichnung tangiert. Dazu wird Gruppe D „Line-Arc Tangency“...
Seite 48 Weitere Überprüfungen der Ansichtsergebnisse für die wichtigsten Informationen bei Math-Help 17. Mit der Taste 17 wird die 17 ausgewählt. Die bekannten Ansichtsdaten entsprechend der Aufforderung in der Eingabezeile eintragen. Im Gegensatz zur Ereignis-Programmierung müssen hier die Daten in der Dateneingabezeile am unteren Bildschirmrand eingetragen werden.
Seite 49: Standardeinstellungen
Sollte die Zeichnung ergeben, dass ein Fehler bei den Daten gemacht wurde, können die Angaben an diesem Bildschirm durch Berühren von „Edit“ (Bearbeiten) bearbeitet werden. Nach der Korrektur oder Änderung der Eingabe „RE-SOLVE“ (Beheben) berühren. Wenn diese Werte in das Programm eingegeben werden sollen, zuerst die gewünschte Nummer und dann Load Begin (Anfang laden), Load End (Ende laden) oder Load Centre (Mittelpunkt laden) berühren.
Seite 50 SFM oder SMM - Oberflächengeschwindigkeit in Fuß pro Minute oder Metern pro Minute, wobei es sich um die Geschwindigkeit des Außendurchmessers des Werkzeugs handelt. Math-Help-Funktion Type 31 konvertiert einen RPM in SFM oder SMM. 3. Zustelltyp bei Bohr- und Schraubenlochereignissen Variable (Variabel) –...
Seite 51 • Offset - Startet an einer logischen Stelle abhängig von der Teilegeometrie und führt fortlaufende Durchläufe basierend auf der Überlappung in Prozent aus. • Parallel – Startet an einer logischen Stelle und bewegt sich abhängig von der Teilegeometrie in parallelen Linien. Bewegt sich in fortlaufenden Durchläufen vorwärts und rückwärts. Im nachfolgend beschriebenen Bearbeitungswinkel kann ein Winkel für die parallelen Bewegungen eingegeben werden, wenn das Merkmal des Teils nicht auf die X-Achse ausgerichtet ist.
Seite 52 Zig Zag Entry Angle (Zickzack-Eintrittswinkel) – Den Winkel für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung eingeben, der beim Start einer Tasche verwendet wird. Machining Angle (Bearbeitungswinkel) – Dieser Wert ist nur erforderlich, wenn das Werkzeugweg- Modell (siehe oben) auf „Parallel“ gesetzt ist. Diese Funktion ist nützlich, wenn das Teil oder die Tasche nicht auf die X-Achse ausgerichtet ist.
Seite 53 Schnitttoleranzen sind die Toleranzen, die bei der Berechnung eines Werkzeugweges verwendet werden. Je nach Komplexität der Geometrie kann der berechnete Werkzeugweg, dem die Maschine folgt, um diese Werte abweichen. Es handelt sich hierbei nicht um Maschinentoleranzen. Diese Toleranzwerte beziehen sich auf Parallele und Adaptive Werkzeugwege. Für Offset-Werkzeugwege sollte die typische Genauigkeit der Berechnungen bei ~1e-6 liegen.
Seite 54: Arbeiten Mit Standardeinstellungen
11. Anlauf im 2- oder 3-Achsen-Modus Mit dieser Voreinstellung wird festgelegt, wie ProtoTRAK RMX nach dem Ausschalten startet. Dieser Wert kann mit der Status-Info-Taste geändert werden. 12. Max. Schnell-Vorschübe Wenn das Maximum von 10160 mm pro Minute nicht erreicht werden soll, kann hier ein Maximalwert eingestellt werden.
Seite 55 Die Darstellung ist die adaptive Schrupp-Strategie für ein Werkzeug mit 12 mm Durchmesser bei 30 % Überlappung. Die Schnittbreite (Überlappung) für einen kreisrunden Fräsdurchlauf beträgt nur 3,6 mm, jedoch ist die Schnitttiefe 12,5 mm. Der Vorschub kann 7366 mm/min bei 5000 RPM betragen, wodurch eine größere Materialmenge mit weniger Spindelleistung abgetragen wird.
Seite 56 Indem der Z-Eintrittstyp auf Helix gestellt wird, kann die Z-Frästiefe häufig schneller erreicht werden. Ein Fräser mit 12 mm Durchmesser aus Aluminium und Helix-Eintritt mit einer Steigung von 1 mm kann beispielsweise 4000 RPM und einen Vorschub von 1600 mm pro Minute ausführen. Dies kann mit demselben Werkzeug wie der Rohschnitt erfolgen, sodass kein Werkzeugwechsel erforderlich ist.
Seite 57 Diese Darstellung veranschaulicht die adaptive Zickzack-Schrupp-Strategie. Durch die Kombination von Gleichlauf- und Planfräsen bleibt das Werkzeug unten und in der Kerbe, sodass weniger Bewegungen zum Umsetzen erforderlich sind. 6. Helix-Eintrittssteigung Die Helix-Eintrittssteigung hat einen starken Einfluss darauf, wie schnell das Werkzeug bis zur gewünschten Z- Tiefe vorgeschoben werden kann.
Seite 58 Nach Region: Alle Z-Vor- und Rest-Schnitte erfolgen eine Z-Region vor dem Wechsel zur nächsten Z-Region; siehe Darstellung. Diese Strategie ergibt insgesamt nur 5 schnelle Bewegungen. Es liegt ein minimaler Zeitverlust durch den Verfahrweg vor. Die Schnitte 1, 2 und 3 erfolgen in derselben Ecke. Dies gilt auch für die anderen Ecken. 8.
Seite 59: Optionen
6.6 Optionen Die Info-Taste für Optionen ist aktiviert, wenn der Programmiermodus gewählt wurde und Wahlmöglichkeiten bestehen, wie ein bestimmtes Ereignis programmiert werden soll. Sollte sie nicht aktiviert sein, ist das Feld leer. „Options“ (Optionen) bietet zusätzliche Auswahlmöglichkeiten für die Programmierung von Ereignissen und ermöglicht auch das Überschreiben des voreingestellten Programmierstils.
Seite 60: In Den Optionen Vorhandene Programmiervariablen
Der gesamte Programmierstil wird mit der Info-Taste für Standardeinstellungen eingestellt (vorheriger Abschnitt 6.5), jedoch kann er spontan in den Optionen geändert werden. Sollte ein Standardwert häufig geändert werden, empfiehlt es sich daher, den Wert bei der Info-Taste der Standardeinstellungen zu ändern. Hinw eis: Durch Ändern eines Standardwerts wird nicht das aktuelle Programm geändert.
Seite 61: Tastatur
Cutting method (Schnittverfahren) Überschreibt das Standard-Schnittverfahren für das Ereignis. Das Schnittverfahren wird in Abschnitt 6.5 erklärt. Step over percentage (Überlappung in Prozent) Überschreibt die Standard-Überlappung in Prozent für das Ereignis. Die Überlappung in Prozent wird in Abschnitt 6.5 erklärt. Machining angle in XY (Bearbeitungswinkel in XY) Zur Festlegung des Winkels, in dem der Fräser Material aus einer Tasche oder einer Insel abträgt.
Seite 62: Dro-Modus
7.0 DRO-Modus ProtoTRAK RMX CNC arbeitet im DRO-Modus (digitale Positionsanzeige) als 3-Achsen-Digitalanzeige. Neben den großen, lesefreundlichen Abmessungen hat der Benutzer Zugriff auf leistungsstarke Funktionen, mit denen die manuelle Arbeit ausgesprochen produktiv gestaltet wird. 7.1 DRO-Funktionen Bei Betätigen der DRO-Modus-Taste wird der folgende Bildschirm eingeblendet: Inch in MM Um den Inch- in den MM-Wert zu konvertieren (und umgekehrt), die Status-Info-Taste berühren und unter „Units at Start Up“...
Seite 63: Anwendung Von Daten Der Werkzeugbibliothek Für Dro-Vorgänge (Option Erweiterte Funktionen)
Voreinstellen der Positionen Es ist außerdem möglich, voreingestellte Positionen einzugeben, um eine Referenz der aktuellen X-, Y- und Z- Position zu einem anderen Punkt herzustellen. Für die Voreinstellung einer Inkrementalen Position den Hardkey X, Y oder Z betätigen, um die Achse auszuwählen.
Seite 64: Einstellung Der Spindeldrehzahl Und Werte
7.3.1 Einstellung der Spindeldrehzahl und Werte Zum Einstellen der Spindeldrehzahl das entsprechende Feld berühren, den Wert bis zu einem Maximum eingeben und dann SET drücken. Die maximale Drehzahl ist werksseitig für die maximale Leistung des jeweiligen Maschinenmodells festgelegt. Zum Umschalten der Werte zwischen RPM und SFM beim Start „Defaults“...
Seite 65: Einstellen Von Vorschub Und Einheiten
7.4.1 Einstellen von Vorschub und Einheiten Zum Einstellen des Vorschubs das entsprechende Feld antippen, den Wert eingeben und SET drücken. Zum Wechsel zwischen den Werten von IPM (Inch oder MM pro Minute) und IPT (Inch oder MM pro Zahn) beim Anlauf „Defaults“...
Seite 66: Rückkehr Zum Absoluten Nullpunkt
7.7 Rückkehr zum absoluten Nullpunkt Der Tisch kann jederzeit während des manuellen DRO-Betriebs automatisch zum gewählten absoluten Nullpunkt auf X oder Y bewegt werden, indem der Softkey „RETURN ABS 0“ betätigt wird. In diesem Fall wird im Nachrichtenfenster „Ready to Begin: Press Go when Ready“ (Startbereit: Wenn bereit, Go drücken) angezeigt. Sicherstellen, dass das Werkzeug frei ist, und die GO-Taste betätigen.
Seite 67 Posn: Positionswechsel. Bei der Zwei-Achsen-Programmierung werden POSN-und BOHR-Ereignisse kombiniert. Drill (Bohren): Bohren- oder Aufbohren-Ereignis. Mill begin (Anfang Fräsvorgang): Beginn einer Geraden oder eines FRÄS-Ereignisses. End teach (Einlern-Ende): Beendigung des Einlernverfahrens und Rückkehr zum Haupt-DRO-Bildschirm. Bei Betätigen der Taste POSN oder DRILL (Bohren) wird der Ereigniszähler um einen Wert gesteigert, wobei der Bildschirm jedoch gleich bleibt.
Seite 68: Programmiermodus Teil 1: Erste Schritte Und Einige Allgemeine Informationen
8.0 Programmiermodus Teil 1: Erste Schritte und einige allgemeine Informationen 8.1 Programmierung – Übersicht Mit ProtoTRAK RMX CNC wird das Programmieren vereinfacht, indem die tatsächliche Teilegeometrie, wie sie in der Ansicht festgelegt ist, programmiert werden kann. Die Grundstrategie besteht darin, zuerst die einleitenden Programminformationen im Bildschirm der Programm- Überschrift auszufüllen und daraufhin die Merkmale des Teils durch Auswahl der Softkey-Ereignistypen (Geometrie) zu programmieren sowie dann nacheinander die Eingabeaufforderungen einzugeben.
Seite 69 Abb. 8.3 Der Bildschirm Programm-Überschrift (Ereignis 0) mit geöffneter Tastatur zur Eingabe der Teilenummer. Program Name (Programmname): Die Eingabe erfolgt über die Tastatur oder die Hardkeys für die Dateneingabe. Nach der Eingabe jeweils SET drücken. Programmnamen können beliebig lang sein, wobei jedoch nur 40 Zeichen im Feld für den Programmnamen und bis zu 35 Zeichen im Feld für den Programmnamen im Status-Bildschirm angezeigt werden.
Seite 70: Starten Der Programmierung
Input Z End for Verify (Z-Ende zur Kontrolle eingeben) (Option „Verify“): Diese Eingabeaufforderung wird nur eingeblendet, wenn die Option „Verify“ (Überprüfung) aktiviert ist und ein Teileprogramm für die 2-achsige Bearbeitung geschrieben wird. Bei Anwahl von „Yes“ (Ja) wird für jedes Ereignis die Eingabe von Informationen für Z-Ende gefordert.
Seite 71 Abb. 8.5 Über den Bildschirm wischen, um zwischen den Ansichten der Ereignisse und der Zeichnung zu wählen. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 72: Softkeys Innerhalb Des Ereignisses
8.6 Softkeys innerhalb des Ereignisses Im nächsten Abschnitt werden programmierte Ereignisse beschrieben. Nachdem die Geometrie eines Ereignisses ausgewählt wurde, werden die folgenden Softkeys eingeblendet. Abb. 8.6 Softkeys innerhalb eines Ereignisses. Fit Draw (Zeichnung anpassen): Passt die Größe der Zeichnung an den Bildschirm an, nachdem sie vergrößert oder verkleinert wurde.
Seite 73: Bearbeitung Von Daten Während Der Programmierung
Beispiel: Es gab ein Fräs-Ereignis als Event 1 und ein Taschen-Ereignis als Event 2; am Teil befindet sich eine Klemme zwischen dem Ende von Event 1 und Beginn von Event 2. Der normale Werkzeugweg am Ende von Event 1 wäre: Z bewegt sich zum höheren Wert von Z Rapid für Event 1 und Event 2.
Seite 74: Spannvorrichtungen Und Programmausführung
Das Programm kann mit bis zu sechs Spannvorrichtungen ausgeführt werden, wobei die erste die Basisvorrichtung ist. Eine Spannvorrichtung ist eine Position an der Maschine mit einem festgelegten Versatz vom absoluten 0-Punkt. Wenn ein Ereignis so programmiert wird, dass eine Spannvorrichtung vorgesehen ist, wird der Versatz so behandelt, als handele es sich um eine Verschiebung des absoluten Nullpunkts.
Seite 75: Programmiermodus Teil 2: Programmierung Von Ereignissen
9.0 Programmiermodus Teil 2: Programmierung von Ereignissen Ereignisse sind vollständig festgelegte Teile der Geometrie. Beim Programmieren von Ereignissen wird ProtoTRAK RMX CNC mit Informationen dazu versorgt, welche Geometrie entstehen soll; sie berechnet den Werkzeugweg aus den Antworten auf die Eingabeaufforderungen sowie die Werkzeuginformationen, die im Einrichtmodus gegeben wurden.
Seite 76 FIN FEED PER TOOTH (Vorschub Fertigschnitt pro Zahn) Vorschub für den Fertigschnitt in Inch oder mm pro Zahn. Die Anzahl der Nuten muss für das Werkzeug in der Werkzeugtabelle bestimmt werden. FIN RPM (U/min Fertigschnitt): Spindeldrehzahl für Fertigschnitt. FIN SURFACE SPEED (Oberflächengeschwindigkeit Fertigschnitt): Oberflächengeschwindigkeit für den Fertigschnitt in Fuß...
Seite 77 Y3: Y-Position zum ersten diagonalen Punkt eines Rechtecks. Z Begin (Z Anfang): Z-Position zum Anfang des Schnitts. Z Centre (Z Mittelpunkt): Z-Position zum Mittelpunkt des Bogens; inkremental vom Z-Endpunkt. Z End (Z-Ende): Z-Position zum Ende des Schnitts; inkremental vom Z-Anfangspunkt. Z FEED PER MIN (Vorschub Z pro Minute) Bohr- oder Vertikalfräs-Vorschub in Inch oder mm pro Minute.
Seite 78: Ereignistypen
9.2 Ereignistypen 9.2.1 POSN: Position-Ereignisse Bei diesem Ereignistyp werden der Tisch und die Pinole bei einer bestimmten Position angebracht. Die Positionierung erfolgt immer mit hoher Geschwindigkeit (geändert durch Vorschub-Korrektur) und vom vorherigen Standort aus auf einem möglichst direkten Weg. 9.2.2 Ereignis BOHREN-GEWINDESCHNEIDEN Hier werden am angegebenen Standort Bohr- Aufbohr- und Gewindeschneidvorgänge an einem Loch ausgeführt.
Seite 79: Mill (Fräsen)
Positionierung des Tisches auf die angegebene X- und Y Position, Bewegung des KOPFS im Eilgang zum Z RAPID Standort, Vorschub zum Standort von Z END und schneller Rücklauf zu Z RAPID. Bolt Hole Bore (Aufbohren des Schraubenlochs) Positionierung des Tisches auf die angegebene X- und Y Position, Bewegung des KOPFS im Eilgang zum Z RAPID Standort, Vorschub zum Standort von Z END und Rücklauf zu Z RAPID.
Seite 80: Face Mill (Planfräsen)
Den Softkey „RECTANGLE“ (Rechteck) betätigen, wenn ein rechteckiger Rahmen mit oder ohne Eckradien gefräst werden soll (alle Ecken haben einen 90°-Winkel). Irregular Profile (Unregelmäßiges Profil) Den Softkey „IRREG PROFILE“ (Unregelmäßiges Profil) betätigen, wenn ein anderes als ein rechteckiges oder kreisförmiges Profil gefräst werden soll. Das Ereignis Unregelmäßiges Profil veranlasst den leistungsstarken Auto Geometry Engine, eine Form zu definieren, die aus Geraden (Fräsen) und Bögen besteht.
Seite 81: Insel-Ereignisse
9.2.9 Insel-Ereignisse Insel-Ereignisse werden programmiert, indem zuerst „Pocket“ (Tasche) und dann „Island“ (Insel) ausgewählt werden. Eine Insel ist ein Form, die nach Entfernen des umgebenden Materials stehen bleibt. ProtoTRAK bietet die Möglichkeit, so gut wie jede Form als Insel innerhalb einer Tasche zu bearbeiten. Im Ereignis einer unregelmäßigen Tasche können Inseln platziert werden.
Seite 82 Das Ereignis „Subroutine“ (Unterprogramm) ist in drei Optionen unterteilt Repeat (Wiederholen), Mirror (Spiegel) und Rotate (Drehen). „Repeat“ (Wiederholen) und „Rotate (Drehen) können zusammenhängen. Solange die Regeln für die Zusammengehörigkeit erfüllt werden, können weitere Ereignisse hinzugefügt werden. „REPEAT“ (Wiederholen) ermöglicht die Wiederholung eines Ereignisses bzw. einer Ereignisgruppe bis zu 99 mal mit einem Versatz in X und/oder Y und/oder Z.
Seite 83: Kopieren Von Ereignissen
ABB. 9.2.10b Form A, programmiert mit 4 FRÄS-Ereignissen und Conrads. Mit „ROTATE“ (Drehen) werden diese 4 Ereignisse im 45°-Winkel um einen Punkt gedreht, der vom absoluten Nullpunkt um die X-Mittelpunkt- und Y-Mittelpunkt-Positionen abweicht. Es sind 3 Drehungen notwendig, um Form B, C und D zu erstellen. 9.2.11 Kopieren von Ereignissen Die Ereignisse „Copy“...
Seite 84: Helix-Ereignisse
Abb. 9.2.11 Im obigen Beispiel ist der Versatz, welcher die Gruppe der Löcher an der gewünschten Stelle platziert, X=-1.50 und Y=-1.00. 9.2.12 Helix-Ereignisse Mit dem Helix-Ereignis kann ein Helix-Werkzeugweg genau definiert werden. Hinweise: Es gibt ein separates „Thread Mill“-Ereignis zum Gewindefräsen. Der Fraser kann schnell und einfach programmiert werden, um in Taschen einzutreten;...
Seite 85: Gravur
9.2.13 Gravur Mit dem Ereignis „Engrave“ (Gravur) können Zahlen, Buchstaben und Sonderzeichen als Teil eines Teileprogramms bearbeitet werden. Beim Programmieren mit dem Gravur-Ereignis erstellt ProtoTRAK ein Feld, in das der zu verfassende Text eingegeben wird. Das Feld ist wie der Text in diesem Satz entlang der X-Achse ausgerichtet. Um einen Text in eine andere als die Richtung der X-Achse zu bearbeiten, werden Multi-Gravur-Ereignisse verwendet und die untere linke Ecke des Feldes an der gewünschten Stelle platziert.
Seite 86: Aux-Ereignisse
Spezielle Eingabeaufforderungen im Gewindefräs-Ereignis: Z BEGIN (Z Anfang): Z-Position, bei der der Gewindedurchlauf beginnt. Z END (Z Ende): Z-Boden des Gewindes PITCH (Steigung): Abstand zwischen einem und dem nächsten Gewinde in Zoll oder mm. Er beträgt Eins, geteilt durch die Anzahl der Gewinde pro Zoll. Beispiel: Die Steigung für eine 1/4-20 Schraube beträgt 1/20 = ,05 Zoll.
Seite 87: Beenden Von Einlern-Ereignissen
Während des Betriebs die Spindel erneut starten und die „GO“-Taste für die Fortsetzung nach einer Pause betätigen. 9.3 Beenden von Einlern-Ereignissen Ereignisse „Teach“ (Einlern-) sind entweder POSN, BOHR- oder FRÄS-Ereignisse, die im DRO-Modus generiert worden (siehe Abschnitt 7.10). Einlern-Ereignisse, die im DRO-Modus gestartet werden, müssen vor der Ausführung im Programmiermodus beendet werden.
Seite 88: Programmiermodus Teil 3: Unregelmäßige Profile, Taschen Und Inseln
10.0 Programmiermodus Teil 3: Unregelmäßige Profile, Taschen und Inseln Der leistungsstarke Auto Geometry Engine® (A.G.E.) Beim Programmieren einer unregelmäßigen Tasche oder eines unregelmäßigen Profils wird der Auto Geometry Engine® (A.G.E.) automatisch gestartet. A.G.E. ist eine leistungsstarke Software, die im Hintergrund der benutzerfreundlichen Geometrieprogrammierung der ProtoTRAK RMX CNC läuft.
Seite 89: Eingabeaufforderungen Bei A.g.e. Fräs-Programmierung
10.2 Eingabeaufforderungen bei A.G.E. Fräs-Programmierung: Tangent (Tangente): Bezieht sich auf die Tangente der Fräse zum vorherigen Ereignis (Abschnitt 10.10). X END (X Ende): X-Position zum Ende des Fräs-Schnitts; inkremental vom X-Anfangspunkt. Y END (Y Ende): Y-Position zum Ende des Fräs-Schnitts; inkremental vom Y-Anfangspunkt. CONRAD: Abmessung eines tangentialen Radius zum nächsten Ereignis.
Seite 90: Beenden Von A.g.e
10.6 Beenden von A.G.E. Jedes Mal, wenn alle Ereignisse von einem unregelmäßigen Profil OK sind, kann A.G.E. beendet werden. Sollte eine unregelmäßige Tasche programmiert werden, gibt es eine zusätzliche Anforderung, die vor Abschluss von A.G.E. erfüllt werden muss: Der Endpunkt von X und Y des letzten Ereignisses muss identisch sein mit dem Anfangspunkt von X und Y des ersten Ereignisses, sodass die Tasche geschlossen ist.
Seite 91: Berechnete Daten
Zum Schätzen den Softkey „GUESS“ (Schätzung) betätigen und dann die Bildschirmdarstellung in etwa dort antippen, wo sich der End- oder Mittelpunkt befindet. Schätzungen müssen nicht sehr genau sein, außer es handelt sich um ein kleines und kompliziertes Teil, bei dem zahlreiche Lösungen nah beieinanderliegen. Hinw eis: Beim Schätzen des X-Endes oder X-Mittelpunkts gibt A.G.E.
Seite 92: Linienwinkel
Abb. 10.10 Ereignisse sind tangential, wenn sie einen, und nur einen, Punkt teilen und sich bei einer Verlängerung nicht kreuzen würden. Siehe Abb. 10.10 - Eine Linie und ein Bogen oder 2 Bögen sind nicht tangential, wenn man die Linien über die Stelle, an der sie sich treffen, vorbeiführt und sie sich kreuzen.
Seite 93: Sehnenwinkel
Abb. 10.11b Die imaginäre Linie wird vom Anfang der zu bearbeitenden abgewinkelten Linie gezeichnet. Die imaginäre positive X- oder 3 Uhr-Linie muss immer vom Anfang der zu bearbeitenden abgewinkelten Linie gezeichnet werden. Unter Bezugnahme auf obige Abb. 10.10b beträgt beim Bearbeiten von A nach B der Winkel der Linie 45°...
Seite 94 Annahme: Das Profil besteht aus 9 Linien und Bögen Diese Daten sind unbekannt: Schnittpunkt der Linien 3 und 4 Schnittpunkt der Linien 5 und 6 Tangente der Bögen 7 und 8 Mittelpunkt von Bogen 8 Tangente der Bögen 8 und 9 Tangente von Bogen 9 und Linie 10 Ereignis 1 Das erste programmierte Ereignis ist „Header“...
Seite 95 Dieses erste Ereignis oder „Header“-Ereignis so wie bei jedem Fräs-Ereignis abschließen; es gibt lediglich keine Eingabeaufforderung für das X- oder Y-Ende. Ereignis 2 „A.G.E. Mill“ (Fräsen) wählen. X-Ende (50) und Y-Ende (0) wie am Bildschirm dargestellt eingeben. Zum nächsten Ereignis gibt es keinen CONRAD. Das OK-Flag neben der Ereigniszeile erscheint.
Seite 96 Ereignis 3 „A.G.E. MILL“ (Fräsen) wählen. Die Linie in Ereignis 3 verläuft nicht tangential zur Linie in Ereignis 2 (2 Geraden können sich nicht berühren) X-Ende und Y-Ende sind unbekannt. „Guess“ (Schätzung) antippen und im oben dargestellten Bildschirm rechts neben der Linie 1 den Parameter auswählen. Der Linienwinkel beträgt 60°, gemessen von einer imaginären positiven X-Linie vom Anfang der Linie 2.
Seite 97 Ereignis 5 „A.G.E. MILL“ (Fräsen) wählen. X-Ende für Linie 5 ist bekannt (237,5), aber das Y-Ende ist unbekannt. „Guess“ (Schätzung) antippen und den Bildschirm in etwa dort berühren, wo sich das Y-Ende befindet. Die Länge 75 ist bekannt. Hinweis: Das Ereignis ist OK. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 98 Ereignis 6 „A.G.E. MILL“ (Fräsen) wählen. Die Linie in Ereignis 6 ist tangential zu Linie in Ereignis 5. X-Ende (237,5) und das Y-Ende 125 sind bekannt. Hinweis: Das Ereignis ist OK. Ereignis 7 „A.G.E. ARC“ (A.G.E. Bogen) wählen. Der Bogen ist tangential zu Linie in Ereignis 6. Der Bogen verläuft gegen den Uhrzeigersinn.
Seite 99 Der Bogen wird zu diesem Zeitpunkt nicht am Bildschirm gezeichnet; wenn jedoch die nächste Funktion gewählt wird, erscheint der Bogen am Bildschirm, sodass dem Bediener das gewünschte Merkmal angezeigt wird, welches programmiert wurde. Ereignis 8 „A.G.E. ARC“ (A.G.E. Bogen) wählen. Der Bogen ist tangential zum Bogen 7.
Seite 100 Ereignis 10 „A.G.E. MILL“ (Fräsen) wählen. Linie 10 ist tangential zum Bogen 9. X-Ende bei 0,0 und Y-Ende bei 0,0 sind bekannt. Hinweis: Ereignis 10 ist wie auch Ereignis 9 OK. Das gesamte Profil wurde nun programmiert. Nächste Seite und „END A.G.E.“ antippen. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 101: Bearbeitungsmodus
11.0 Bearbeitungsmodus Im Programmiermodus können Daten Ereignis für Ereignis wieder aufgerufen und wieder eingegeben werden. Im Gegensatz dazu enthält der Bearbeitungsmodus leistungsstarke Routinen für umfangreichere Programmänderungen. Die im Bearbeitungsmodus vorgenommenen Änderungen betreffen ausschließlich das Programm im Arbeitsspeicher. Zur Sicherung der Änderungen muss das Programm erneut unter demselben Namen im In/Out- Modus gespeichert werden.
Seite 102: Auswahl Der In Der Sucheingabe-Tabelle Angezeigten Daten
Jede Zeile in der Kalkulationstabelle stellt die Daten für die Ereignisnummer dar, die in der ersten Spalte links angezeigt wird. Die Ereignisnummer und Ereignistyp werden immer in den ersten beiden Spalten angezeigt; die anderen in der Tabelle dargestellten Daten können jedoch geändert werden. Softkeys in „Search Edit“...
Seite 103 1. Nach Eingabe sortieren, indem die Überschrift der Spalte angetippt wird. Es kann nach jedem Wert sortiert werden, der die zu ändernden Daten zusammenfasst. 2. Den ersten Datenwert antippen, der geändert werden soll (der höchste der Liste). 3. „Change All“ (Alle ändern) antippen. 4.
Seite 104 Abb. 11.2.3 (b) Bei Antippen des Softkeys „Change All“ (Alle ändern) werden alle gleichen #Zustellungen vom Ereignis 11 abwärts markiert. Abb. 11.2.3 (c) Schließlich werden die # Zustellungen in allen Ereignissen ab Ereignis 5 auf 4 durch Drücken von 4, SET geändert. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 105: Programm Löschen
11.3 Programm löschen Den Softkey „ERASE PROG“ (Programm löschen) verwenden, um das Programm aus dem Arbeitsspeicher zu löschen. Das Löschen des Programms aus dem Arbeitsspeicher hat keinen Einfluss auf die gespeicherten Programme. Wenn Änderungen am Programm vorgenommen wurden und dieses geänderte Programm gesichert werden soll, muss es zuerst gespeichert werden.
Seite 106 Evtl. besteht darüber hinaus die Absicht, dieses Programm zu ändern, um alle gewünschten Ereignisse zusammenzufügen. Beispiel: Die Ereignisse 2-5 und 7-12 sollen kopiert werden; dabei soll evtl. das Programm so geändert werden, dass die Ereignisse 1 und 6 erst gelöscht werden. Auf diese Weise ist es möglich, alle Ereignisse zu kopieren, da sie nun von 1 bis 10 nummeriert sind.
Seite 107: Einrichtmodus
12.0 Einrichtmodus 12.1 Werkzeugweg Bei Betätigen des Softkeys „TOOL PATH“ (Werkzeugweg) wird das Programm abgearbeitet und die Grafik des Werkzeugwegs angezeigt. Bei großen Programmen dauert die Bearbeitung länger. Nach Abschluss der Ausführung von „Tool Path“ (Werkzeugweg) wird eine Zeit in der oberen linken Bildschirmecke eingeblendet, bei der es sich um die geschätzte Zeit für die Ausführung des Programms handelt.
Seite 108: Referenz-Positionen (Ref Posn)
STEP BACK (Step zurück): Bei jedem Betätigen von „STEP BACK“ werden die Schritte im Programm 1 rückwärts ausgeführt. Hinweis – Jeder Vorwärts- oder Rückwärtsschritt zeigt die X-, Y- und Z-Koordinaten dieses Schritts. RETURN (Rückkehr): Rückkehr zu den vorherigen Softkeys bei Beibehalten der Einstellungen, die an der Zeichnung vorgenommen wurden.
Seite 109: Grenzpositionen
12.2.3 Grenzpositionen Die Grenzpositionen von X und Y (eine für Plus- und eine für Minus-Richtung) stoppen das Programm, wenn sie während der Ausführung überschritten werden. Hinweis: Bei Betätigen des Softkeys „LIMIT ON/OFF“ wird der geforderte Grenzwert ausgeschaltet oder wieder auf seinen Eingabewert gesetzt. Wenn die Grenzwerte eingeschaltet sind, müssen die Programm- und Ausgangspositionen innerhalb der festgelegten Grenzen liegen.
Seite 110: Servicecodes
In der Statuszeile wird angezeigt, ob die Simulation ein- oder ausgeschaltet ist, sowie die Geschwindigkeit der Überprüfung, der Status von STOP oder GO und die Werkzeugnummer für das zu simulierende Werkzeug. Die Geschwindigkeit kann von einem einzigen Stopp bis zu einem Wert von 20 eingestellt werden. Die Geschwindigkeit ist auf 1 voreingestellt.
Seite 111: Maschineneinrichtung
Konverter- und Software-Optionen Anzeige, welche Softwareoptionen eingeschaltet sind. Fett gedruckte Optionen bedeuten, dass die Option aktiv ist. 12.5.2 Maschineneinrichtung Code Beschreibung Kommentar Hysterese Messung des Spiels zwischen Motor-Encodern und Glasmaßstäben. Achskalibrierung mit Versatz Hierbei handelt es sich um einen Skalierungsfaktor (einer pro Achse), der definiert wird als die Länge des programmierten Teils, dividiert durch die physikalischen Abmessungen des tatsächlich gemessenen Teils.
Seite 112: Voreinstellungen Des Bedieners/Optionen
Programm, Konfigurationsdatei, Der folgende Servicecode erfasst alle wichtigen Daten Protokollsicherung vom RX-Gerät. Dazu gehören das Benutzerprogramm, Konfigurationsdateien, Meldungsprotokoll, Fehlerprotokoll usw. Sie können nützlich sein, um Probleme zu lösen, die im Zusammenhang mit der Software stehen können. Diese Datei kann daraufhin per E-Mail an unseren Kundendienst geschickt.
Seite 113: Ausführungsmodus
13.0 Ausführungsmodus 13.1 Bildschirm des Ausführungsmodus Neue Elemente auf dem Bildschirm für die Ausführung: Event counter (Ereigniszähler): Aktuelle Ereignisnummer und Ereignistyp. Repeat (Wiederholen): Wenn sich ein Wiederholen-Ereignis im Ereigniszähler befindet, so zeigt dieser die Anzahl der Wiederholungen. Beispiel: Wird ein Bohr-Ereignis mit 5 Wiederholungen programmiert zeigt dies an, welche Wiederholung des ausgeführten Ereignisses erfolgt.
Seite 114: Programmausführung
ist und der Tisch auf X=0 ABS und Y=0 ABS verschoben wird, muss sich der Nullpunkt des Teileprogramms direkt unter der Pinole-Mittellinie befinden. START EVENT # (Start Ereignis #): Ermöglicht den Start mitten im Programm. Ggf. erfolgt die Aufforderung zur Bestimmung der Nummer der Wiederholung, die beginnen soll, oder zur Auswahl zwischen dem Anfang am Schrupp-, Rest- oder Schlichtwerkzeug.
Seite 115: Traking Bei Cnc Mit Zwei Achsen
durch das Programm; die Bewegung gegen den Uhrzeigersinn entspricht einer Rückwärtsbewegung durch das Programm. Die Spindel muss eingeschaltet sein, damit die TRAK-Funktion genutzt werden kann, sobald der Kopf die programmierte Z Rapid-Position erreicht hat. Für langsames TRAK das Y-Handrad verwenden. Für schnelles TRAK das X-Handrad verwenden.
Seite 116: Program In/Out
14.0 Program In/Out Im Modus Program In/Out wird mit jenen Programmen gearbeitet, die gespeichert oder von anderen empfangen werden sollen. Abb. 14 Der Program In/Out Bildschirm zeigt einige der Programme, mit denen ProtoTRAK RMX vor der Freigabe getestet wurde. 14.1 Zugriff auf Dateien und Verzeichnisse. Abb.
Seite 117: Speichern Eines Programms
USB-Sticks und Netzwerk-Speicherorte werden den Laufwerken D, E, F usw. zugeordnet, sobald sie hinzugefügt werden. Hinw eis: Auch wenn der Inhalt einsehbar ist, erlaubt ProtoTRAK RMX nicht das Speichern von Programmen auf dem C-Laufwerk. Zum Speichern und Abrufen von Programmen muss entweder ein USB-Stick oder ein Netzwerk verwendet werden.
Seite 118: Löschen Eines Programms Oder Ordners
14.5 Löschen eines Programms oder Ordners Zum Löschen eines Programms oder Ordners den Dateinamen oder Ordner im Datenbereich gedrückt halten (nicht antippen), bis der markierte Kreis zu sehen ist; beim Loslassen wird das Dropdown-Feld angezeigt. „DELETE“ (Löschen) drücken. Vor dem Löschen erscheint eine Warnung. Hinw eis: Zum Löschen des Programms aus dem Arbeitsspeicher den „Edit Mode (Bearbeitungsmodus) und dann “Erase Prog“...
Seite 119: Sichern Von Programmen
Abb. 14.8 Durch Drücken und Gedrückt-Halten des Dateinamens erscheint das oben dargestellte Feld. „Copy“ (Kopieren) antippen, um das Element zu kopieren. „Cut“ (Ausschneiden) antippen, um das Element am ursprünglichen Speicherort zu löschen. Um das kopierte Element an einem neuen Ort abzulegen, zunächst den Ort aufsuchen, an dem die Kopie sich später befinden soll.
Seite 120: Unterstützte G-Codes Für Cam-Konverter
.DXF DXF-Datei. Optionaler DXF-Konverter wird beim Öffnen der Datei gestartet. .DWG AutoCad DWG Zeichnungsdatei. Optionaler DXF-Konverter wird beim Öffnen der Datei gestartet. .X_T Parasolid-Modell Datei. Optionaler Parasolid-Konverter wird beim Öffnen der Datei gestartet. 14.12 Unterstützte G-Codes für CAM-Konverter Eine G-Code-Datei als CAM-Datei öffnen, um sie in ein Ereignis-Programm zu konvertieren. Dies hat den Vorteil, dass das Programm leichter bearbeitet werden kann, z.
Seite 121: Unterstützte G-Codes Für Gcd-Programme
Aufbohrzyklus, Verweildauer am P = Verweilzeit in G89 X0. Y0. Z-10 R1 P800 F150 Boden Millisekunden Programmierung Absolut Programmierung Inkremental Der Kommentar in Klammern wird in einem Pause/Programmstopp M00 (Set Z) grünen Nachrichtenfeld angezeigt. Spindel Aus Werkzeugwechsel T1 M06 Zerstäuber Ein Kühlmittel Ein Kühlmittel Aus Impuls Indexer –...
Seite 122 Spannvorrichtung unserer Kontrolle Korrektur 2 festgelegt. Spannvorrichtung Korrektur 3 Spannvorrichtung Korrektur 4 Spannvorrichtung Korrektur 5 Spannvorrichtung Korrektur 6 Vorschub in die genaue Position bei Schnittpunkten vor der Genaue Stoppbewegung Fortführung mit dem nächsten Ereignis. Es kann zu kurzen Verzögerungen kommen. Zusammenfügen von Blend-Bewegung Schnittpunkten für eine...
Seite 123: Vernetzung
Programmende Spindel Aus Werkzeugwechsel T1 M06 Zerstäuber Ein Nicht verfügbar für Euro Kühlmittel Ein Kühlmittel Aus Impuls Indexer Programmende Zerstäuber Aus Nicht verfügbar für Euro Aux-Ausgang Ein Aux-Ausgang Aus 14.14 Vernetzung Vor dem Vernetzen der Steuerung muss der „File Based Write Filter“ (Dateibasierter Schreibfilter) vorübergehend wie folgt deaktiviert werden: 14.14.1.1 Mode (Modus), Setup (Einrichten), Service Code (Servicecode) drücken, 540 eingeben und ABS Set drücken.
Seite 124: Vernetzung - Windows 7
14.14.1 Vernetzung – Windows 7 Netzwerkanforderungen: • Einrichten der RMX/RLX bei einer Arbeitsgruppe für Windows 7 Straight-Through-Kabel CAT 5/Ethernet Kabel • • Maus und Tastatur angeschlossen am RX-Controller Lokale Admin-Rechte auf dem PC • • DSL-Kabelrouter mit DHCP-Diensten • Alle Mausklicks erfolgen mit der linken Maustaste, sofern nicht ausdrücklich der Rechtsklick verlangt wird. Einfaches Peer-to-Peer-Netzwerk unter Nutzung der Arbeitsgruppe 1.
Seite 125 c. Auf der Registerkarte für den Computernamen „Change“ (Ändern) antippen. d. Den Namen der „Workgroup“ (Arbeitsgruppe) schreiben. Ggf. kann der Name der Arbeitsgruppe hier geändert und daraufhin OK gedrückt werden. Den geänderten Namen schreiben und dieselben Schritte ausführen, um den Arbeitsgruppennamen an der RX- Steuerung zu ändern, sodass er mit dem des PCs übereinstimmt.
Seite 126 2. (Optional) - Sichere Netzwerkeinrichtung. Für eine sichere Netzwerkeinrichtung, bei welcher eine Anmeldung mit Benutzername und Passwort erforderlich ist, muss am PC ein Benutzerkonto eingerichtet werden, das an der RX-Steuerung verwendet werden kann, um einen sicheren Zugriff auf freigegebene Ordner des Computers zu ermöglichen. Ebenso kann ein bereits bestehendes Benutzerkonto am PC verwendet werden, wobei es jedoch mit einem m uss Passwort verknüpft sein...
Seite 127 Den Namen des Benutzerkontos eingeben und den Typ des Benutzerkontos auswählen Administrator); „Create Account“ (Konto erstellen) anklicken. (Standard oder Sobald das Konto erstellt ist, dieses anklicken. „Create a password“ (Passwort erstellen) anklicken. g. Ein starkes, leicht zu merkendes Passwort erstellen und als Erinnerung einen Hinweis darauf eingeben, dann „Create Password“...
Seite 128 3. Vernetzung der RX-Steuerung mit dem PC – Nach Änderung des Namens der Arbeitsgruppe und der sicheren Vernetzung der Steuerung ist das Benutzerkonto erstellt; mit der folgenden Anleitung kann ein zugeordnetes Netzlaufwerk eingerichtet und der Zugriff auf die Steuerung erteilt werden, um die RX-Steuerung mit dem PC zu vernetzen. Sicherstellen, dass PC und RX- Steuerung mit dem Router verbunden sind.
Seite 129 b. „Network and Internet“ (Netzwerk und Internet) anklicken. c. „Network and Sharing Centre“ (Netzwerk- und Freigabecenter) und dann „Change advanced sharing settings“ (Erweiterte Freigabeeinstellungen ändern) anklicken. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 130 d. „Guest or Public“ erweitern, Datei- und Druckerfreigabe einschalten und dann „All Networks“ (Alle Netzwerke) erweitern. e. Unter „All Networks“ (Alle Netzwerke) nach unten scrollen und die passwortgeschützte Freigabe ausschalten (Einschalten, wenn man sich mit einem Benutzerkonto anmelden möchte. Die Anmeldung des Benutzerkontos muss vom PC aus erfolgen.) XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 131 Einen freigegebenen Ordner am gewünschten Speicherort auf dem PC erstellen. g. Mit der rechten Maustaste klicken und mit der Maus „Share with“ (Freigabe für) anwählen; „Specific people“ (Bestimmte Personen) anklicken. h. In der Dropdown-Liste „Everyone“ (Alle) anklicken. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 132 „Permission Level“ (Berechtigungsstufe) auf „Read/Write“ (Lesen/Schreiben) ändern und dann „Share“ (Freigeben) anklicken. An der RMX die Windows-Taste drücken und „My Computer“ (Dieser PC) anklicken. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 133 k. „Map Network Drive“ (Netzlaufwerk verbinden) anklicken. Das Dropdown-Menü des Laufwerks anklicken und einen Laufwerk-Buchstaben auswählen. „Browse“ (Durchsuchen) anklicken. m. Zum Computer navigieren, auf dem sich der freigegebene Ordner befindet. Wenn die passwortgeschützte Freigabe aktiviert ist, müssen der Benutzername und das Passwort aus dem Benutzerkonto eingegeben werden, die auf dem PC erstellt wurden (sollte der Passwortschutz ausgeschaltet sein, überspringen).
Seite 134: Vernetzung - Windows 10
n. Zum freigegebenen Ordner auf dem verknüpften PC navigieren und OK anklicken. o. „Reconnect at logon“ (Verbindung bei Anmeldung) und dann „Finish“ (Beenden) anklicken. 14.14.2 Vernetzung – Windows 10 Netzwerkanforderungen: Einrichten der RMX/RLX bei einer Arbeitsgruppe für Windows 10 • •...
Seite 135 • Alle Mausklicks erfolgen mit der linken Maustaste, sofern nicht ausdrücklich der Rechtsklick verlangt wird. Einfaches Peer-to-Peer-Netzwerk unter Nutzung der Arbeitsgruppe 1. Um ein Arbeitsgruppen-Netzwerk in Windows 10 einzurichten, müssen Computer und Steuerung denselben Arbeitsgruppennamen haben, sodass sie miteinander kommunizieren können. Der Arbeitsgruppenname am PC ist zu überprüfen;...
Seite 136 c. Wenn sie geändert werden sollen, „Change“ (Ändern) anklicken. Unter „Workgroup“ (Arbeitsgruppe) den Namen der Arbeitsgruppe im Textfeld ändern und OK anklicken. d. Die Schritte 1-4 im vorherigen Abschnitt 1.2.1 an der RX-Steuerung ausführen, um den Namen der Arbeitsgruppe zu ändern, damit er dem Namen der Arbeitsgruppe unter Windows 10 angepasst wird.
Seite 137 b. „Add someone else to this PC“ (Diesem PC eine andere Person hinzufügen) anklicken. c. Dann den gewünschten Benutzernamen und ein starkes, leicht zu merkendes Passwort sowie einen Passworthinweis eingeben, der nützlich ist, falls das Passwort vergessen wird; „Next“ (Weiter) anklicken. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 138 3. Vernetzung der RX-Steuerung mit dem PC – Nach Änderung des Namens der Arbeitsgruppe und der sicheren Vernetzung der Steuerung ist das Benutzerkonto erstellt; mit der folgenden Anleitung kann ein zugeordnetes Netzlaufwerk eingerichtet und der Zugriff auf die Steuerung erteilt werden, um die RX-Steuerung mit dem PC zu vernetzen. Sicherstellen, dass PC und RX-Steuerung mit dem Router verbunden sind.
Seite 139 b. „Network and Internet“ (Netzwerk und Internet) anklicken. c. „Sharing options“ (Freigabeoptionen) anklicken. d. „Guest or Public“ erweitern, Datei- und Druckerfreigabe einschalten und dann „All Networks“ (Alle Netzwerke) erweitern. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 140 e. Unter „All Networks“ (Alle Netzwerke) nach unten scrollen und die passwortgeschützte Freigabe ausschalten (Einschalten, wenn man sich mit einem Benutzerkonto anmelden möchte. Die Anmeldung des Benutzerkontos muss vom PC aus erfolgen.) Einen freigegebenen Ordner am gewünschten Speicherort auf dem PC erstellen. g.
Seite 141 h. In der Dropdown-Liste „Everyone“ (Alle) anklicken. „Permission Level“ (Berechtigungsstufe) auf „Read/Write“ (Lesen/Schreiben) ändern und dann „Share“ (Freigeben) anklicken. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 142 An der RMX die Windows-Taste drücken und „My Computer“ (Dieser PC) anklicken. k. „Map Network Drive“ (Netzlaufwerk verbinden) anklicken. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 143 Das Dropdown-Menü des Laufwerks anklicken und einen Laufwerk-Buchstaben auswählen. „Browse“ (Durchsuchen) anklicken. m. Zum Computer navigieren, auf dem sich der freigegebene Ordner befindet. Wenn die passwortgeschützte Freigabe aktiviert ist, müssen der Benutzername und das Passwort aus dem Benutzerkonto eingegeben werden, die auf dem PC erstellt wurden (sollte der Passwortschutz ausgeschaltet sein, überspringen).
Seite 144 n. Zum freigegebenen Ordner auf dem verknüpften PC navigieren und OK anklicken. o. „Reconnect at logon“ (Verbindung bei Anmeldung) und dann „Finish“ (Beenden) anklicken. XYZ Machine Tools XYZ Baureihe Bettfräsmaschinen mit ProtoTRAK-RMX-CNC-Steuerung, Sicherheits-, Programmier-, Betriebs- und Wartungsanleitung...
Seite 145 XYZ Machine Tools Ltd. Garantieerklärung ProtoTRAK UK Garantie Der Erstkäufer erhält für die folgenden Zeiträume eine Garantie auf ProtoTRAK-Produkte, welche das Fehlen von Verarbeitungs- und Materialfehlern gewährleistet: Produkt Garantiezeitraum Neue Maschine mit ProtoTRAK-Steuerung 12 Monate Jede Wechseleinheit oder jedes Ersatzteil 6 Monate Die Garantiezeit beginnt mit dem Datum der von XYZ Machine Tools Ltd (XYZ) oder deren Vertragshändler ausgestellten Rechnung an den Erstkäufer.