ABB IRB 2600 Produktspezifikation Seite 68

1 Beschreibung
1.9.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Fortsetzung
Verbindungen für zusätzliche Ausrüstung
Anschlüsse an:
Anzahl Signale, zeigt die anwenderspezifischen Anschlüsse, Option Parallel&Air
(3325-11):
Anzahl Signale, zeigt die anwenderspezifische Anschlussoption Ethernet,
Parallel&Air (3325-13) und DeviceNet, Parallel&Air (3325-12):
Anschlusssätze
Um Strom- und Signalleiter an die Steckverbinder des Robotersockels/Oberarms
anzuschließen, werden die folgenden Teile empfohlen:
Stromversorgungsanschlüsse am Roboter
Signalname
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
CPF
CPG
CPH
CPJ
CPK
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68
• Der Luftschlauch (3/8") befinden sich am vorderen Teil des Oberarms und
am Sockel. Max. 8 bar. Innendurchmesser des Schlauchs: 9.5 mm.
• 23 (50V, 0.5A)
• 9 (300 V, 2 A). 8 mit Doppelcrimp in R1.CP/CS, und auf eines kann nur im
Robotersockel zugegriffen werden.
• 1 Schutzerde
• 8 (50 V, 0,5 A)
• 3 (300 V, 2 A)
• 2 DeviceNet
• 4 EtherNet
• 1 Schutzerde
Anwenderan-
schlüsse Steue-
rung
XP6.1
XP6.2
XP6.3
XP6.4
XP6.1
XP6.2
-
-
XP6.3
XP6.4
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Anwenderkontakt Anwenderkontakt am Roboterso-
am Oberarm, R2 ckel
(Das Kabel zwischen Roboter und
Steuerung ist im Lieferumfang nicht
enthalten.)
R2.CP.A R1.CP/CS.d1
R2.CP.B R1.CP/CS.d6
R2.CP.C R1.CP/CS.d3
R2.CP.D R1.CP/CS.d4
R2.CP.E R1.CP/CS.d1
R2.CP.F R1.CP/CS.d6
R2.CP.G (Erde) -
R2.CP.H R1.CP/CS.d7
R2.CP.J R1.CP/CS.d3
R2.CP.K R1.CP/CS.d4
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A