Schutzbereichselement Frame Und Paralleler Frame - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
Weitere Schutzbereichselemente anhängen
Siehe auch
Schutzbereichselement Frame und Paralleler Frame (Seite 260)
Schutzbereichselement Box und Parallele Box (Seite 261)
Schutzbereichselement Kugel und Parallele Kugel (Seite 263)
Schutzbereichselement Datei und Parallele 3D Datei (Seite 266)
Schutzbereichselement Zylinder und Paralleler Zylinder (Seite 264)
14.7.3.2

Schutzbereichselement Frame und Paralleler Frame

Im Fenster "Frame" definieren Sie eine Koordinatensystemtransformation, die für die
nachfolgenden Schutzbereichselemente wirksam wird.
Mit Elementen dieses Typs definieren Sie beispielsweise zusätzliche
Nullpunktverschiebungen oder Drehungen zwischen Schutzbereichselementen.
Hinweis
Eine Nullpunktverschiebung sowie Koordinatendrehung wirkt auch in allen nachfolgenden
Schutzbereichselementen.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Drehwinkel
Siehe auch
Schutzbereichselemente anlegen (Seite 259)
260
Sie haben die Möglichkeit, entsprechend Ihrer Maschine beliebig viele
Schutzbereichselemente anzuhängen.
In der Baumstruktur werden Koordinatensystemtransformationen mit diesem
Symbol gekennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Richtungsvektors
Y-Anteil des Richtungsvektors
Z-Anteil des Richtungsvektors
X-Anteil des Drehvektors
Y-Anteil des Drehvektors
Z-Anteil des Drehvektors
Wert, um welchen um den Drehvektor gedreht wird.
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
SINUMERIK Operate (IM9)