Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 545

Kinematik
Rundachse 2
Winkelbereich
1)
Beispiel 5: Schwenktisch "TABLE_5"
Vektoren beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik
Rundachsvektor V1: Rundachse A dreht um X
Rundachsvektor V2: Rundachse C dreht um Z
Offsetvektor I2:
Offsetvektor I3:
Offsetvektor I4:
Seitenansicht der Maschine
aus X-Richtung
Spindel (Werkzeugaufnah‐
me) auf ein Blockmaß über
Tischoberkante (Rundachse
C) bzw. Tischmitte positio‐
niert.
Die Ermittlung der Drehmitte
des Rundtisches C erfolgt
mittels Messdorn in der Spin‐
del.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
Gemischte Kinematik
C
0.000
Berechnung Rundachsvektor V1: β = 45 Grad
V1Y= sin(45)= -0.7071
V1z= cos(45)= 0.7071
V1Y und V1z können auf 1 normiert werden.
Abstand Bezugspunkt der Maschine
zum Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 1
Abstand Drehpunkt Rundachse 1 zum
Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 2
Schließen der Vektorkette I4=-(I2+I3)
Zyklen konfigurieren
Modus
21.7 Schwenken
MIXED_45
auto
360.000
529