Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 25

14 Kollisionsvermeidung................................................................................................................................241
14.1 Übersicht..............................................................................................................................241
14.2 Allgemeiner Ablauf...............................................................................................................242
14.3 Kollisionsvermeidung einstellen...........................................................................................243
14.4 Grafischer Maschinenmodell-Editor.....................................................................................244
14.5 Maschinenmodell bearbeiten...............................................................................................245
14.6 Maschinenmodellansicht verändern und anpassen.............................................................247
14.6.1 Maschinengrafik vergrößern und verkleinern.......................................................................247
14.6.2 Ausschnitt der Maschinengrafik verändern..........................................................................248
14.6.3 Maschinengrafik drehen und verschieben...........................................................................248
14.6.4 Verschiedene Ansichten des Maschinenmodells.................................................................249
14.6.5 Schutzbereichselemente zur Kollisionsvermeidung anzeigen.............................................250
14.7 Kinematische Struktur anlegen............................................................................................251
14.7.1 Kinematische Elemente.......................................................................................................251
14.7.1.1 Kinematisches Kettenelement anlegen................................................................................251
14.7.1.2 Kinematische Rotation und Parallele kinematische Rotation...............................................253
14.7.1.3 Linearachse und Parallele Linearachse...............................................................................253
14.7.1.4 Rotationsachse und Parallele Rotationsachse.....................................................................254
14.7.1.5 Offset und Paralleler Offset..................................................................................................254
14.7.2 Schutzbereiche....................................................................................................................255
14.7.2.1 Schutzbereiche anlegen.......................................................................................................255
14.7.2.2 Werkzeugschutzbereich ......................................................................................................256
14.7.2.3 Maschinenschutzbereich......................................................................................................258
14.7.3 Schutzbereichselemente......................................................................................................259
14.7.3.1 Schutzbereichselemente anlegen........................................................................................259
14.7.3.2 Schutzbereichselement Frame und Paralleler Frame..........................................................260
14.7.3.3 Schutzbereichselement Box und Parallele Box...................................................................261
14.7.3.4 Schutzbereichselement Kugel und Parallele Kugel.............................................................263
14.7.3.5 Schutzbereichselement Zylinder und Paralleler Zylinder.....................................................264
14.7.3.6 Schutzbereichselement Datei und Parallele 3D Datei.........................................................266
14.7.4 Kollisionspaar.......................................................................................................................268
14.7.4.1 Kollisionspaar anlegen.........................................................................................................268
14.7.4.2 Kollisionspaar.......................................................................................................................269
14.7.5 Randbedingung....................................................................................................................270
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung..............................................................................................270
14.8.1 Grundlagen..........................................................................................................................270
14.8.2 Maschinenmodell-Beispiel erstellen.....................................................................................274
14.8.2.1 Kinematikelemente anlegen.................................................................................................274
14.8.2.2 Maschinenschutzbereiche anlegen......................................................................................276
14.8.2.3 Werkzeugschutzbereich anlegen.........................................................................................279
14.8.2.4 Kollisionspaare anlegen.......................................................................................................280
15 Datensicherung........................................................................................................................................283
15.1 Inbetriebnahmearchiv erstellen............................................................................................284
15.2 Inbetriebnahmearchiv einlesen............................................................................................286
15.3 Hardware-Projektierung sichern...........................................................................................288
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
Inhaltsverzeichnis
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