Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 542

Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
Der Bezugspunkt des Drehpunkts der Rundachsen 1, 2 kann auf der Drehlinie verschoben
sein und muss nicht mit dem mechanischen Drehpunkt übereinstimmen.
1)
Beispiel 3: Kardanischer Tisch "TABLE_45"
Vektoren beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik
Rundachsvektor V1:
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I2:
Offsetvektor I3:
Offsetvektor I4:
Seitenansicht der Ma‐
schine
Spindel (Werkzeug‐
aufnahme) auf ein
Blockmaß über Tisch‐
oberkante (Rundach‐
se C) bzw. Tischmitte
positioniert.
Die Ermittlung der
Drehmitte des Rundti‐
sches C erfolgt mittels
Messdorn in der Spin‐
del.
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Berechnung Rundachsvektor V2: Winkel 45 Grad
V2Y = sin(45) = 0.7071
V2z = cos(45) = 0.7071
V2Y und V2z können auf 1 normiert werden.
Rundachse B dreht um Y und um Z
Rundachse C dreht um Z
Abstand vom Bezugspunkt der Maschi‐
ne zum Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 1
Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt
der Rundachse 1 zum Drehpunkt/
Schnittpunkt der Rundachse 2
Schließen der Vektorkette I4=-(I2+I3)
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
SINUMERIK Operate (IM9)