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Konfiguration Der Ep1908 In Twincat; Einfügen Eines Ethercat-Devices; Einfügen Einer Ep1908 - Beckhoff EP1908 Originalbetriebsanleitung

Twinsafe-ethercat-box mit 8 fehlersicheren eingängen
Inhaltsverzeichnis

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Betrieb
Index
Name
800E:13
Fehler der Drehzahl
Überwachung:
Überdrehzahl
800E:14
Fehler in der
Betriebsart: Two
Channel Sync Velocity
Control
800E:15
Fehler in der
Betriebsart: Two
Channel Sync Velocity
Control und Two
Channel Encoder
Velocity Control
Abweichende Diagnosemeldungen möglich
Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw. -durchführung können auch von obiger Tabelle
abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden.
5.6

Konfiguration der EP1908 in TwinCAT

CoE-Objekte nicht ändern!
Führen Sie keine Veränderungen an den CoE-Objekten der TwinSAFE-Komponenten durch!
Veränderungen (z.B. mit TwinCAT) der CoE-Objekte setzen die TwinSAFE-Komponenten dauerhaft in den
Zustand Fail-Stop!
5.6.1
Einfügen eines EtherCAT-Devices
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT.
5.6.2
Einfügen einer EP1908
Das Einfügen einer EP1908-0002 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff
EtherCAT Box. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen bzw. Safety Terminals und wählen Sie die
EP1908-0002 aus.
36
Bedeutung
6
1
Fehler an Eingang 7
bin
7
1
Fehler an Eingang 8
bin
Bit
Es wurde eine Überdrehzahl an einem Eingang erkannt.
0
1
Drehzahl Eingang 1 zu hoch
bin
1
1
Drehzahl Eingang 2 zu hoch
bin
2
1
Drehzahl Eingang 3 zu hoch
bin
3
1
Drehzahl Eingang 4 zu hoch
bin
4
1
Drehzahl Eingang 5 zu hoch
bin
5
1
Drehzahl Eingang 6 zu hoch
bin
6
1
Drehzahl Eingang 7 zu hoch
bin
7
1
Drehzahl Eingang 8 zu hoch
bin
Bit
Beide Eingänge an einem Eingangspaar wurden mit inaktivem Zustand
gelesen.
0
1
Fehler im ersten Eingangspaar
bin
1
1
Fehler im zweiten Eingangspaar
bin
2
1
Fehler im dritten Eingangspaar
bin
3
1
Fehler im vierten Eingangspaar
bin
Bit
Es wurden unterschiedliche Drehzahlen für die beiden Eingänge eines
Eingangspaares ermittelt.
0
1
Fehler im ersten Eingangspaar
bin
1
1
Fehler im zweiten Eingangspaar
bin
2
1
Fehler im dritten Eingangspaar
bin
3
1
Fehler im vierten Eingangspaar
bin
VORSICHT
Version: 3.0.0
Flags Default
0
bin
0
bin
RO
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
RO
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
RO
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
EP1908

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Diese Anleitung auch für:

Ep1908-0002

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