Beckhoff EP1908 Originalbetriebsanleitung Seite 53

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EtherCAT-Box-Module erweitern das EtherCAT-System in Schutzart IP67 ................................
Abb. 2 EP1908 ........................................................................................................................................
Abb. 3 Kennlinie der Eingänge ................................................................................................................
Abb. 4 Abmessungen ..............................................................................................................................
Abb. 5 Drehschalter zur Einstellung der TwinSAFE-Adresse..................................................................
Abb. 6 Montageschiene ZS5300-0001 ....................................................................................................
Abb. 7 EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern .......................................................................
Abb. 8 Drehmomentschlüssel ZB8801 ....................................................................................................
Abb. 9 EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse...........................................................................................
Abb. 10 EtherCAT-LEDs ...........................................................................................................................
Abb. 11 Anschlüsse für die Versorgungsspannungen...............................................................................
Abb. 12 Kontaktbelegung der M8-Steckverbinder die Versorgungsspannungen......................................
Abb. 13 Status-LEDs für die Spannungsversorgung.................................................................................
Abb. 14 Signalanschluss ...........................................................................................................................
Abb. 15 Zulässige Leitungslänge ..............................................................................................................
Abb. 16 Leitungsführung ...........................................................................................................................
Abb. 17 Testpulse der EP1908..................................................................................................................
Abb. 18 Typische Reaktionszeit ................................................................................................................
Abb. 19 Worst-Case-Reaktionszeit ...........................................................................................................
Abb. 20 Prozessabbild der EP1908...........................................................................................................
Abb. 21 Diagnose LED Run ......................................................................................................................
Abb. 22 TwinCAT - Einfügen einer EP1908 ..............................................................................................
Abb. 23 Karteireiter Safe Parameter .........................................................................................................
Abb. 24 Karteireiter Connection ................................................................................................................
Abb. 25 Maximal zulässige Dauer für den Sensor-Selbsttest ...................................................................
Abb. 26 Beispiel für den Signalverlauf der Eingangssignale in der Betriebsart Two Channel Sync Velo-
city Control ...................................................................................................................................
Abb. 27 Beispiel für den Signalverlauf der Eingangssignale in der Betriebsart Two Channel Encoder
Velocity Control ............................................................................................................................
Abb. 28 Beispiel für den Signalverlauf der Eingangssignale in der Betriebsart Two Channel Async Ve-
locity Control ................................................................................................................................
Abb. 29 Eindeutige Seriennummer (S.Nr.) einer TwinSAFE-EtherCAT-Box.............................................
Abb. 30 EP1908 EG-Konformitätserklärung..............................................................................................
EP1908 Version: 3.0.0
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