Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Beckhoff EP6601-0002 Dokumentation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Beckhoff Anleitungen
  4. Industrielle Ausrüstung
  5. EP6601-0002
  6. Dokumentation
Beckhoff EP6601-0002 Dokumentation

Beckhoff EP6601-0002 Dokumentation

1-port-kommunikations-interface, ethernet-switchport
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Dokumentation | DE
EP6601-0002
1-Port-Kommunikations-Interface, Ethernet-Switchport
05.07.2024 | Version: 1.0
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP6601-0002

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP6601-0002

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP6601-0002 1-Port-Kommunikations-Interface, Ethernet-Switchport 05.07.2024 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.3.1 Einführung........................ 35 5.3.2 Einrichtung in TwinCAT 3.................... 36 5.3.3 Prozessdaten des Automation-Protocol-Geräts...............  39 5.3.4 Beckhoff Netzwerk Variablen - Einstellungen .............. 40 5.3.5 Publisher unterdrücken .................... 48 5.3.6 Subscriber filtern ...................... 49 6 Applikationsbeispiele .......................... 50 7 Diagnose .............................. 51 8 CoE-Objekte............................. 52 Objekte zur Parametrierung ......................
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 60 9.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  60 9.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  61 9.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  62 9.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  64 Support und Service........................ 66 Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Hinweise Zur Informationssicherheit

    Vorwort Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 60]. Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 9: Ethercat Box - Einführung

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. EP6601-0002 Version: 1.0...
  • Seite 10 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 11: Produktübersicht

    +24 V U Eingang Weiterleitung Die Ethernet-Switchport-Box EP6601-0002 dient dem dezentralen Anschluss beliebiger Ethernet-Geräte an den EtherCAT-Klemmenverbund. Die Ethernet-Kommunikation der angeschlossenen Geräte wird volltransparent und kollisionsfrei durch das EtherCAT-System weitergeleitet. Die Switchport-Box kann an beliebiger Position innerhalb des EtherCAT-Strangs eingesetzt werden. Eine Konfiguration ist nicht erforderlich.

  • Seite 12: Technische Daten

    -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 13] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 27] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 13: Lieferumfang

    35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EP6601-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 14: Prozessabbild

    Produktübersicht Prozessabbild Das Prozessabbild ist abhängig von der Netzwerkvariablen-Konfiguration. Falls Sie Netzwerkvariablen verwenden, siehe Kapitel Prozessdaten des Automation-Protocol-Geräts [} 39]. Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 15: Grundlagen Zur Funktion

    Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Die EP6601-0002 unterstützt zwei Arten von Ethernet-Verkehr, die auch parallel abgewickelt werden können: • Echtzeitverkehr (Publisher/Subscriber, Beckhoff Netzwerkvariablen, EAP) ◦ Versenden von Netzwerkvariablen als Publisher. Die Box erhält die zu versendenden Netzwerkvariablen vom EtherCAT-Master über den zyklischen EtherCAT-Verkehr.
  • Seite 16 • 0x60n2: entsprechender Filterwert aktiviert. Default: „VariablenID“ ist aktiviert Kabelredundanz Wird die EP6601-0002 in einem System mit Kabelredundanz betrieben, ist zu beachten: • der Realtime-Betrieb mit Netzwerkvariablen ist möglich. • beim Nicht-Realtime-Betrieb mit IP-Übertragung wird der IP-Verkehr über den primären EtherCAT-Port geleitet.

  • Seite 17: Beckhoff Netzwerkvariablen

    Publisher/Subscriber konfiguriert werden. Die Hierarchie am Beispiel eines Datensenders besteht also aus • dem sendenden Gerät mit mindestens einer Ethernet Schnittstelle: IPC, CX, FC9011, EP6601-0002, ... ◦ FastEthernet/100 MBit und 1 GBit werden unterstützt ◦ diese Ethernet-Schnittstelle ist im lokalen TwinCAT System Manager als Realtime-Ethernet-Gerät konfiguriert •...
  • Seite 18 1. LinkStatus im "DevState" des RT-Geräts überwachen (Gerät --> Inputs --> DevState). DevState = 0 ist der Sollzustand. 2. Quality und CycleIndex im Subscriber überwachen. • Die Link-LED der EP6601-0002 zeigt nur den Zustand der Kabelverbindung an, nicht den einer ggf. bestehenden Netzwerkvariablenverbindung. • Wird die EP6601-0002 ausschließlich für Netzwerkvariablen-Verkehr benutzt, sollte die Schaltfläche „Connect to TCP/IP Stack“...

  • Seite 19: Montage Und Anschluss

    Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP6601-0002 Version: 1.0...

  • Seite 20: Befestigung

    • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm Version: 1.0...

  • Seite 21: Anschlüsse

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. EP6601-0002 Version: 1.0...
  • Seite 22 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 1.0...

  • Seite 23: Versorgungsspannungen

    In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. EP6601-0002 Version: 1.0...
  • Seite 24 Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.2.2.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
  • Seite 25 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP6601-0002 Version: 1.0...

  • Seite 26: Ethernet

    4.2.3.1 Status-LED L/A (Link/Act) Neben der Ethernet-Buchse befindet sich eine grüne LED. Die LED signalisiert den Ethernet- Kommunikationsstatus: Bedeutung keine Verbindung zum angeschlossenen Ethernet-Gerät leuchtet LINK: Verbindung zum angeschlossenen Ethernet-Gerät blinkt ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen Ethernet-Gerät Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 27: Ul-Anforderungen

    VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 7: UL-Markierung EP6601-0002 Version: 1.0...

  • Seite 28: Entsorgung

    Montage und Anschluss Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP6601-0002 Version: 1.0...

  • Seite 30: Ethernet-Konfiguration

    Ethernet-Leitung für die azyklische Mailbox-Kommunikation frei ist, desto höher ist der Ethernet-Datendurchsatz der EP6601-0002. • Die Größe der Mailbox der EP6601-0002: je größer die Mailbox, desto mehr Ethernet-Frames kann die EP6601-0002 in gleicher Zeit zum EtherCAT-Master verschicken bzw. von diesem annehmen. Siehe Kapitel Mailbox [} 33].

  • Seite 31: Ip-Adressvergabe

    IP-Adressvergabe Die EP6601-0002 kann IP-Adressen an angeschlossene Geräte vergeben und arbeitet als DHCP- oder BootP-Server für ein Gerät. Die Einstellungen hierzu sind im System Manager (EP6601-0002 --> Advanced Settings --> Mailbox --> EoE) wie folgt vorzunehmen: • Standard-Einstellung „Switch Port“.
  • Seite 32 • der Adressbereich muss mit dem des EtherCAT-Adapters übereinstimmen. • DHCP Server Identifier: manche DHCP-Server benötigen im Antworttelegramm eine ServerID. Lösung für EP6601-0002: Im CoE 0xF800:01 ist der Wert 0x1000 einzutragen. Wenn in der EP6601-0002 ein Default Gateway eingetragen ist wird diese dann als DHCP Server Identifier genutzt.

  • Seite 33: Mailbox

    Unter EP6601-0002 -> Karteireiter EtherCAT -> "Erweiterte Einstellungen..." -> "Mailbox" kann die "Out Size" hexadezimal auf Werte zwischen 42 /2 A und 1024 /400 Byte eingestellt werden. Ethernet-Frames, die größer sind als die Mailbox der EP6601-0002, werden von der EP6601-0002 bzw. dem EtherCAT-Master fragmentiert und nach Durchlaufen des EtherCAT-Systems wieder zusammengesetzt. EP6601-0002 Version: 1.0...

  • Seite 34: Virtueller Switch

    Die Einstellungen dazu finden sich unter TwinCAT > Gerät EtherCAT > „Advanced Settings“. Hinweise • Falls sich eine große Anzahl von EP6601-0002 oder EL6601 im EtherCAT-Strang befindet, kann es sinnvoll sein, die Angabe „Max Frames“ zu erhöhen. • wird die EP6601-0002 ausschließlich für Netzwerkvariablen-Verkehr benutzt, sollte „Connect to TCP/IP Stack“...

  • Seite 35: Beckhoff Netzwerkvariablen

    Inbetriebnahme Beckhoff Netzwerkvariablen 5.3.1 Einführung Netzwerkvariablen sind Variablen, die zwischen TwinCAT-Steuerungen zyklisch über Echtzeit-Ethernet ausgetauscht werden können. Es können Variablen mit beliebigen, auch komplexen, Datentypen ausgetauscht werden. Es wird das Publisher/Subscriber Modell verwendet. Zur hochdeterministischen Kommunikation muss der Echtzeit-Ethernet-Treiber für TwinCAT installiert sein.

  • Seite 36: Einrichtung In Twincat 3

    Inbetriebnahme 5.3.2 Einrichtung in TwinCAT 3 1. Eine EP6601-0002 im Solution Explorer anfügen. 2. Auf „Devices“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen. Version: 1.0 EP6601-0002...
  • Seite 37 3. Das Gerät „EtherCAT Automation Protocol via EL6601, EtherCAT“ auswählen. 4. Im Solution Explorer das Device „EtherCAT Automation Protocol, EL6601“ auswählen und in der Registerkarte „Adapter“ prüfen, ob die EP6601-0002 automatisch unter „Device Name“ eingetragen wurde. Falls nicht, die Box über den Button „Search“ auswählen.
  • Seite 38 Inbetriebnahme 5. Publisher und Subscriber anlegen, indem Sie auf das Device „EtherCAT Automation Protocol, EL6601“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen. 6. Variablen anlegen, indem Sie auf einen Publisher oder Subscriber rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen. Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 39: Prozessdaten Des Automation-Protocol-Geräts

    Die zu übertragenden Daten. Subscriber • „Quality“: Falls eine Netzwerkvariable zu spät eintrifft, enthält „Quality“ die gemessene Verzögerung. Einheit: 100 µs. Siehe auch Kapitel Beckhoff Netzwerk Variablen - Einstellungen [} 41], Abschnitt „Grundlagen zu Beckhoff Netzwerkvariablen“. • „CycleIndex“: Subscriber-seitiges Gegenstück zu CycleIdx. • „VarData“: Empfangene Daten.

  • Seite 40: Beckhoff Netzwerk Variablen - Einstellungen

    MAC bedeutet Media Access Control und steht hier für die (eindeutige) Hardware-Adresse, die jedes Ethernet-Gerät ab Herstellung hat. Der Ethernet-Port eines Beckhoff-PC könnte z. B. die MAC- Kennung 00:01:05:34:05.84 haben - "00:01:05" ist die Beckhoff-Kennung, der Rest bei der Herstellung gewählt. Über die Quell/Source-MAC und die Ziel/Destination-MAC-Adresse ist der Weg eines jeden Ethernet-Telegramms zwischen 2 Ethernet-Kabelenden bestimmt.

  • Seite 41: Auswahl Der Variablen-Id

    Prozent der Zykluszeit zu spät angekommene NWV erst im nächsten Task-Zyklus mit dem Lesen des Eingangsprozessabbildes berücksichtigt. Hinweis EP6601-0002: Auch bei Verwendung der EP6601-0002 ist der Ankunftszeitpunkt der NWV dann, wenn die Daten im Eingangsprozessabbild des RT-Gerätes vorliegen, nicht wenn sie bei der EP6601-0002 oder im Eingangsabbild des EtherCAT-Gerätes ankommen.
  • Seite 42 Inbetriebnahme Abb. 10: Beispielhafte Kommunikation über Netzwerkvariablen Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 43: Datendarstellung Auf Unterschiedlichen Plattformen

    Abb. 11: Datendarstellung z.B. x86 Systeme vs. ARM Systeme Einstellungen im System Manager Erscheinungsbild der Variablen Je nach verwendeter Plattform (PC oder EP6601-0002) stellen sich Publisher/Subscriber unterschiedlich dar. Ein Publisher/Subscriber kann angelegt werden • auf einer PC-Netzwerkschnittstelle, s. Abb. Einstellungen Publisher - RT Ethernet •...

  • Seite 44: Verwendung Von Broadcast Und Multicast

    • Multicast: Eine Destination-MAC-Adresse wird dann zu einer Multicast-Adresse, wenn das erste Bit im ersten Byte der MAC gesetzt ist, das sog. Gruppenbit. Mit der Beckhoff-Kennung "00 01 05" wird so in Abb. Einstellungen Publisher - RT Ethernet die Default-Ziel-Adresse "01 01 05 04 00 00" gebildet.
  • Seite 45 Anmerkung: das ARP-Handling (ARP = Address Resolution Protocol: Zuordnung von Hardware/MAC- Adressen zu Netzwerkadressen [IP]) wird vom Betriebssystem (Windows) verwaltet. • "Disable Subscriber Monitoring": schaltet das vorgenannte Verfahren ab. • "Target Address changeable": dann kann die Ziel-IP dynamisch geändert werden. EP6601-0002 Version: 1.0...
  • Seite 46 • "Variable ID": Identifizierungsnummer, mit der diese Variable versendet wird, ggf. über PLC online veränderbar. • "Data Exchange": s.o. (nicht bei EP6601-0002). • "On change only": NWV wird nur bei Änderung des Wertes versendet (nicht bei EP6601-0002). Subscriber, Box Abb. 15: Einstellungen Subscriber Einstellungen: •...
  • Seite 47 • "Ignore Data Type Hash": die Hash-Berechnung wird z.Z. noch nicht unterstützt Prozessdaten: • "Quality": siehe o.a. Erläuterungen. • "CycleIndex": wird mit jeder erfolgreichen Übertragung inkrementiert, WENN die Gegenseite = der Publisher dies vornimmt. Wenn der Publisher eine EP6601-0002 ist, muss dort der Anwender CycleIdx inkrementieren. • "VarData": übertragene Daten. EP6601-0002...

  • Seite 48: Publisher Unterdrücken

    5.3.5 Publisher unterdrücken Wird die EP6601-0002 mit einer kurzen Zykluszeit und konfigurierten Publishern betrieben, kann dies eine hohe Netzwerklast im angeschlossenen Netzwerk verursachen. Deshalb kann die EP6601-0002 so konfiguriert werden, dass durch die Variable DevCtrl das Versenden einzelner Publisher geblockt wird. Dazu muss im CoE (CanOpenOverEtherCAT) das Objekt 0xF800:02 belegt werden.

  • Seite 49: Subscriber Filtern

    In Abhängigkeit von der Konfiguration des Ethernet-Netzwerks kommen dort verwendete Publisher- Telegramme in niedriger oder hoher Anzahl bei den im Netzwerk eingesetzten EP6601-0002 an. Beim Start wird die EP6601-0002 durch den EtherCAT Master auf die von ihr zu empfangenden Subscriber-Variablen konfiguriert: Source AMS Net ID und ID der Variablen werden für jeden Subscriber in das CoE geladen.

  • Seite 50: Applikationsbeispiele

    Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele HINWEIS Siehe Dokumentation zu EL6601 Die Dokumentation zu EL6601 enthält Beispielprogramme und Applikationsbeispiele, die auf die EP6601-0002 übertragbar sind. Dokumentation zu EL6601 Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 51: Diagnose

    Die Werte können aus der Steuerung über PLC-Bausteine (FB_EcCoeSdoRead in TcEtherCAT.lib) ausgelesen werden. Overrun Falls die EP6601-0002 mehr Ethernet-Frames empfängt werden als über EtherCAT an die Steuerung übertragen werden können, werden die Telegramme verworfen. Overrun-Fall Im Overrun-Fall kann mit folgenden Maßnahmen entgegengewirkt werden: •...

  • Seite 52: Coe-Objekte

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Empfehlung: laden Sie die jeweils aktuellste XML-Datei von https://www.beckhoff.com herunter und installieren Sie sie gemäß der Installationsanweisungen. Objekte zur Parametrierung F800 Device settings...

  • Seite 53: Standardobjekte

    Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung. 1018:04 Serial number Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte UDINT (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0. EP6601-0002 Version: 1.0...
  • Seite 54 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write UINT8 0x03 (3 (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read UINT8 0x04 (4 (Inputs) Version: 1.0 EP6601-0002...
  • Seite 55 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 UINT und SYNC1 Event (nur im DC Mode). 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOLEAN korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) EP6601-0002 Version: 1.0...
  • Seite 56 Flags Default (hex) F000:0 Modular Device Profile Allgemeine Informationen des Modular Device USINT 0x02 (2 Profiles. F000:01 Index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle. UINT 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of modules Anzahl der Kanäle. UINT Version: 1.0 EP6601-0002...
  • Seite 57 Default (hex) F008:0 Code word reserviert UDINT F081 Download revision Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F081:0 Download revision USINT 0x01 (1 F081:01 Revision number Revisionsnummer des Moduls. UDINT 0x00120002 (1179650 Relevant als Startup-Listeneintrag für Kompatibilität. EP6601-0002 Version: 1.0...

  • Seite 58: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.0 EP6601-0002...

  • Seite 59: Zubehör

    Anhang Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK1090-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, grün Website ZK1093-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, gelb Website ZK1090-6xxx-xxxx Ethernet-Leitung M12, grün...

  • Seite 60: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 61: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    9.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 62: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 9.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 18: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 63 Entsprechend als DMC: Abb. 19: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 64: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 65 ◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC die eBIC-Information gleich. ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. EP6601-0002 Version: 1.0...

  • Seite 66: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 68 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep6601-0002 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

Inhaltsverzeichnis