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Betrieb
5.2.5.3
EtherCAT- Feldbus-LEDs
Abb. 10: EtherCAT-LEDs
LED-Anzeigen
LED
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IN L/A
aus
leuchtet
blinkt
OUT L/A
aus
leuchtet
blinkt
Run
-
5.2.5.4
EtherCAT-Kabel
Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur geschirmte Ethernet-Kabel, die mindestens der
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen.
Empfehlungen zur Verkabelung
Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT können Sie der Dokumentation
"Auslegungsempfehlungen zur Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf
www.Beckhoff.de zum Download zur Verfügung steht.
EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen
Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl
symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden.
5.2.5.5
Power-Anschluss
Die Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen erfolgt über zwei M8-Steckverbinder am
unteren Ende der Module:
• IN: linker M8-Steckverbinder zur Einspeisung der Versorgungsspannungen
• OUT: rechter M8-Steckverbinder zur Weiterleitung der Versorgungsspannungen
• Erdungsschraube: Die Erdungsschraube wird werksseitig montiert. Für die Installation wird zusätzlich
ein Ring-Kabelschuh M3 und das Kabel zur Erdung benötigt.
Erdungsanschluss
Es wird empfohlen den Erdungsanschluss niederohmig mit PE zu verbinden.
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Bedeutung
keine Verbindung zum vorhergehenden EtherCAT-Modul
LINK: Verbindung zum vorhergehenden EtherCAT-Modul
ACT: Kommunikation mit vorhergehenden EtherCAT-Modul
keine Verbindung zum nachfolgendem EtherCAT-Modul
LINK: Verbindung zum nachfolgendem EtherCAT-Modul
ACT: Kommunikation mit nachfolgendem EtherCAT-Modul
Siehe Kapitel 4.4.1 [} 34]
Version: 3.0.0
EP1908
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