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1
Beckhoff CX7051 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Originalhandbuch
Beckhoff CX7051 Originalhandbuch (213 Seiten)
Embedded-PC für CANopen-Responder (Slave)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 27 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zur Dokumentation
7
Symbolerklärung
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Personalqualifikation
10
Sicherheitshinweise
10
Hinweise zur Informationssicherheit
11
Transport und Lagerung
12
Tab. 1 Abmessungen und Gewicht
12
Produktübersicht
13
Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-Pcs CX7051
14
Aufbau
14
Tab. 2 Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls
14
Typenschild
15
Tab. 3 Informationen auf dem Typenschild
15
Abb. 2 Typenschild Beispielansicht
15
Ethernet-Schnittstelle (X001)
16
Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle X001, PIN-Belegung
16
Abb. 3 Ethernet-Schnittstelle X001
16
USB-Schnittstelle (X002)
18
D-Sub-Stecker (X003)
19
Abb. 4 Canopen-Schnittstelle X003
19
Microsd-Karte
20
Canopen-Systemübersicht
21
Abb. 5 Canopen Gerätemodell
21
Netzwerkmanagement
22
Abb. 6 Zustandsdiagramm Canopen Boot-Up
23
Abb. 7 Schematische Darstellung „Guarding-Verfahren
25
Abb. 8 Schematische Darstellung „Heartbeat-Verfahren
26
Prozessdatenobjekte (PDO)
27
Abb. 9 Default Identifier-Verteilung: Master/Slave
28
Abb. 10 PDO Linking: Peer to Peer
28
Abb. 11 Darstellung Übertragung CAN-Prozessdaten
29
Abb. 12 Darstellung CAN Telegramm „SYNC
30
Abb. 13 Zeitl. Diagramm „Inhibit-Time
31
Abb. 14 Zeitliche Darstellung des Event-Timers
32
Abb. 15 Darstellung Mapping
32
PDO-Parametrierung
33
Servicedatenobjekte (SDO)
35
Abb. 16 SDO-Protokoll: Zugriff auf Objektverzeichnis
36
Objektverzeichnis
38
Objekte und Daten
42
Inbetriebnahme
83
Montage
83
Abb. 17 Embedded-PC Cx70Xx, Abmessungen
83
Zulässige Einbaulagen Beachten
83
Überhitzung
83
Tab. 5 Maximaler E-Bus/K-Bus-Strom Abhängig von Einbaulage und Umgebungstemperatur
84
Abb. 18 Embedded-PC Cx70Xx, Zulässige Einbaulage
84
Auf Hutschiene Befestigen
85
Microsd-Karte Wechseln
86
Passive Ethercat-Klemmen Montieren
87
Abb. 19 Passive Ethercat-Klemme in Twincat Identifizieren
87
Abb. 20 Passive Ethercat-Klemmen, Zulässige Montage
87
Spannungsversorgung
88
Schäden an den Embedded-Pcs
88
Tab. 6 Legende zum Anschlussbeispiel
88
Abb. 21 Anschlüsse für Systemspannung (Us) und Powerkontakte (Up)
88
Embedded-PC Anschließen
89
Tab. 7 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen
89
Abb. 22 Anschlussbeispiel mit einem CX7000
89
Abb. 23 Anschlussbeispiel für Bereiche mit Speziellen UL-Anforderungen
90
UL-Anforderungen
90
Canopen: Anschluss und Verdrahtung
91
Unsachgemäße Verkabelung
91
D-Sub-Stecker (X003)
94
Abb. 24 Canopen-Schnittstelle X003
94
Kabel und Schirmung
95
Multifunktions-I/Os
97
Abb. 25 CX7028-Schnittstelle, Slot- und Modul-Konfiguration unter Twincat
97
Abb. 26 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 1
97
Abb. 27 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 2
98
Abb. 28 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 3
98
Abb. 29 Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 4
98
Abb. 30 Konfigurierbare Digitale Eingänge
99
Tab. 8 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Eingänge
99
Digitale Eingänge
99
Digitale Ausgänge
100
Rückspeisung bei den 24-V-Ausgängen
100
Tab. 9 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Ausgänge
100
Abb. 31 Konfigurierbare Digitale Ausgänge
100
Zähler-Modus
102
Abb. 32 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Zähler-Modus
102
Tab. 10 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Zähler-Modus
103
Betriebsart Wählen
104
Ausgänge Schalten
105
Zählerstand Setzen
106
Grenzwert für Zähler Festlegen
107
Inkremental-Encoder-Modus
108
Abb. 33 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Inkremental-Encoder-Modus
108
Tab. 11 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Encoder-Modus
109
Ausgänge Schalten
110
Zählerstand Latchen
111
Grenzwert für Zähler Festlegen
112
Analog-Signal-Modus
113
Tab. 12 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Analog-Modus
113
Abb. 34 Konfigurierbare Analoge Eingänge
113
PWM-Signal-Modus
114
Tab. 13 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM PWM-Modus
114
Abb. 35 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM PWM-Signal-Modus
114
Tab. 15 PWM Period (PWM-Taktfrequenz), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
116
Tab. 14 PWM Output (Tastverhältnis), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
116
PWM-Taktfrequenz und Tastverhältnis Festlegen
116
Kanalsynchronisation Einstellen
117
Konfiguration
118
Beckhoff Device Manager Starten
118
Tab. 16 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
118
Persistente Daten
119
Novram
120
Abb. 36 Verhalten der Steuerung ohne und mit NOVRAM
120
Retain-Handler Anlegen
121
Variablen Anlegen und Verknüpfen
123
Variablen unter dem Retain-Handler Löschen
125
Abb. 37 Änderung des Passworts IM Beckhoff Device Manager
126
Benutzername und Passwort
126
Softwarekonfiguration
126
IP-Adresse Einstellen
127
Image Aktualisieren
128
Ausfall der Spannungsversorgung
128
Firmware für Multifunktions-I/Os Aktualisieren
129
ESI-Gerätebeschreibung Aktualisieren
130
Twincat
131
Erste Schritte
131
Mit Cx70X0 Verbinden
131
Multifunktions-I/Os Scannen
133
ADS-Kommunikation Herstellen
135
SPS-Projekt Erstellen
137
Variablen Verknüpfen
140
Konfiguration auf CX Laden
141
Twincat-Registerkarten
143
Strukturansicht
143
Abb. 38 Canopen-Master und Canopen-Slave in der Twincat-Strukturansicht mit Registerkarten
143
Abb. 39 Canopen-Slave in der Twincat-Strukturansicht mit Dazugehörigen Registerkarten
144
Canopen-Slave
145
Abb. 40 CAN-Node-Registerkarte eines Canopen-Slaves in Twincat
145
Abb. 41 SDO-Registerkarte eines Canopen-Slaves in Twincat
147
Abb. 42 PDO-Registerkarte eines Canopen-Slaves in Twincat
148
Cx705X als Slave Anlegen
149
Virtuelle Slaves Anlegen
151
Adresse Einstellen
152
Weitere Pdos Anlegen
153
Variablen Anlegen
154
Übertragungsart Festlegen
155
SDO-Daten in der SPS Empfangen
156
Abb. 43 Freischaltung eines ADS-Ports für einen Canopen-Slave
156
Slave-Node aus der SPS in Preop Schalten
157
CAN-Baudrate Auslesen
158
Beliebige CAN-Telegramme Verschicken
158
Tab. 17 Aufbau der 11 Byte CAN-Daten
158
IP- und MAC-Adresse Auslesen
159
Virtuelle Ethernet-Schnittstelle
159
Abb. 44 Inhalt des MDP-Modules mit IP-Und MAC-Adresse
159
Coe-Zugriff auf Multifunktions-I/Os
160
Netzteilklemme
162
Distributed-Clocks
162
8.10 Zyklus- und Bearbeitungszeiten
164
Bearbeitungszeit IM SPS-Programm Messen
164
Real-Time-Clock (RTC)
164
Zykluszeit von 250 Μs
165
8.11 Funktionsbausteine
170
Fb_Cx70Xx_Rw_Eeprom
170
Fb_Cx70Xx_Resetonboardio
171
8.12 Wichtige Attribut-Pragmas
172
Attribut 'Tc2Gvlvarnames
172
Attribut 'Tccallafteroutputupdate
173
Attribut 'Pack_Mode
173
Fehlerbehandlung und Diagnose
177
Diagnose-Leds
177
Tab. 18 TC-LED, Reihenfolge und Bedeutung
177
Tab. 19 TC-LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
177
K-Bus
178
Tab. 20 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
178
Tab. 21 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED
178
Tab. 22 K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
179
Tab. 23 Beschreibung der Werte bei der State-Variable
180
E-Bus
181
Tab. 24 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
181
Statusmeldungen
182
Canopen-Diagnose
182
Kommunikation
183
Tab. 25 Auslesen der Emergency-Telegramme mit dem Funktionsbaustein ADSREAD
184
Tab. 26 Beschreibung des Arrays
184
Pdos
185
Fehlersuche
186
Diagnose der Multifunktions-I/Os
189
Speicherauslastung
190
Echtzeit und CPU-Auslastung
192
Tab. 30 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
194
Tab. 29 Technische Daten, I/O-Klemmen
194
Tab. 28 Technische Daten, Allgemeine Daten
194
Tab. 27 Technische Daten, Abmessungen und Gewicht
194
10 Technische Daten
194
Tab. 31 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
195
Tab. 32 Technische Daten, Canopen-Schnittstelle X003
195
11 Anhang
196
11.1 CAN-Identifier-Liste
196
11.2 Komponenten Dritter
207
11.3 Zubehör
207
Tab. 33 Microsd-Karten
207
Tab. 34 Weitere Ersatzteile
207
11.4 Zertifizierungen
208
Tabellenverzeichnis
209
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