Seite 1 Dokumentation | DE EP8601-0022 EtherCAT Box, 12-Kanal-Multi-Interface 05.02.2025 | Version: 1.0...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
UL-Anforderungen........................... 67 5 Inbetriebnahme und Konfiguration ....................... 68 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt .................... 68 I/O-Funktionen auswählen ...................... 69 5.2.1 SlotGroup-Verzeichnis ..................... 72 I/O-Funktionen konfigurieren...................... 74 5.3.1 Digital-Eingänge....................... 75 5.3.2 Digital-Ausgänge...................... 76 5.3.3 Analog-Eingang........................ 77 5.3.4 Analog-Ausgang....................... 92 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 4 1B00 DEV Inputs (Device - Eingangsdaten) .............. 167 7.7.8 1C00 - 1C33 (Device - System Manager) .............. 168 7.7.9 F000 - F915 (Device - Information und Diagnose)............ 171 7.7.10 FB00 (Device - Kommando-Objekt) ................ 173 8 Anhang .............................. 174 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 174 Zubehör ............................ 175 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 177 8.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .............. 177 8.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ............... 178 8.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................. 179 8.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC).............. 181 Support und Service........................ 183 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 7: Vorwort
Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
Seite 8: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 177]. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 10: Ethercat Box - Einführung
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 11 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 12: Produktübersicht
Zwei der digitalen Ausgänge können als PWM-Signal genutzt werden, das sowohl in der Pulsweite als auch Frequenz im Bereich von 20 Hz bis 25 kHz moduliert werden kann. Die EP8601-0022 bietet in der Kombination von Ein- und Ausgängen eine kompakte Lösung für unterschiedlichste Aggregate, die über EtherCAT gesteuert werden sollen.
Seite 13: Technische Daten
PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 14: Digital-Eingänge
Quadratursignal: A, B Optional: Latch in, Gate in, Threshold out Zähler 32 Bit Grenzfrequenz 400.000 Inkremente/s bei 4-fach Auswertung, entspricht 100 kHz Eingangs-Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Eingangs-Signalspannung "0" -3 … +5 V Eingangs-Signalspannung "1" +11 … +30 V Eingangsstrom 3 mA Threshold-Ausgang siehe Digital-Ausgänge [} 15]. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 15: Digital-Ausgänge
U Ausgangsstrom 0,5 A pro Kanal Kurzschlussstrom max. 2 A typ. Grundfrequenz 20 Hz … 25 kHz, einstellbar Tastverhältnis 0…100 % Minimale Pulsdauer T : 750 ns Minimale Pausendauer T : 500 ns Auflösung 16 Bit Abhängig von der Grundfrequenz, siehe Periodendauer vorgeben [} 125]. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 16: Analog-Eingang
• 4 … 20 mA Auflösung 12 Bit (Darstellung als 16 Bit inkl. Vorzeichen) Wandlungszeit ca. 500 µs Bürde Spannungs-Ausgang: > 5 kΩ (kurzschlussfest) Strom-Ausgang: < 350 Ω (kurzschlussfest) Ausgabefehler ±0,5 % vom Signalbereichs-Endwert. Größte kurzzeitige Abweichung während 4 % vom Signalbereichs-Endwert. einer festgelegten elektrischen Störprüfung Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 17: Ethercat-Zykluszeit
250 µs CNT_OUT_DO DI_4x DO_2x AI_1xV AO_1xV 250 µs ENC_OUT_DO DI_4x DO_2x AI_1xV AO_1xV 250 µs ENC_OUT_DO DI_4x PWM_2xOUT AI_1xC AO_1xC 250 µs ENC_L_G DI_4x PWM_2xOUT AI_1xC AO_1xC 250 µs Empty4 DI_4x Empty2 Empty1 Empty1 66,6 µs EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 18: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP8601-0022 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
Seite 19: Prozessabbild
Beachten Sie: in der Werkseinstellung ist der „Extended Range“-Modus aktiviert. Angaben zur Auswertung des Messwerts finden Sie im Kapitel Analog-Eingang [} 77]. AO Inputs Underrange Nomineller Ausgabebereich unterschritten. Overrange Nomineller Ausgabebereich überschritten. Error Eine der Ausgabebereichs-Fehlerschwellen wurde unterschritten oder überschritten. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 20 Der Ausgabe-Sollwert als 16-Bit Integer. Beachten Sie: in der Werkseinstellung ist der „Extended Range“-Modus aktiviert. Angaben zur Berechnung des Sollwerts finden Sie im Kapitel Analog-Ausgang [} 92]. DIP Inputs Input Der aktuelle Logikpegel am digitalen Eingang. DOS Outputs Output Digital-Ausgang schalten. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 21 Channel n“ > „Set software gate“ gesperrt wurde. Status of extern latch Aktueller Logikpegel des Latch-Eingangs. (nur bei „ENC_L_G“) Status of output Aktueller Logikpegel des Threshold-Ausgangs. (nur bei „CNT_OUT_DO“ und „ENC_OUT_DO“) Counter value Aktueller Zählerstand. Latch value Latch-Wert. (nur bei „ENC_L_G“) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 22 Voraussetzung: „Enable output functions“ ist 1. PWM Outputs PWM output Tastverhältnis des PWM-Ausgangs. Wertebereich: 0…65535 entsprechend 0…100 %. PWM period Periodendauer des PWM-Ausgangs. Einheit: µs, Wertebereich: 40…50000. Dieser Wert beeinflusst die Auflösung des PWM- Signals, siehe Kapitel Periodendauer vorgeben [} 125]. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 23: Technische Eigenschaften
„ModuleGroup“ zugeordnet werden. Die Prozessdaten und die CoE-Objekte werden entsprechend der ausgewählten „ModuleGroup“, in der jeweiligen SlotGroup, automatisch angepasst. Im Reiter „Product View“ wird die Pinbelegung entsprechend der Konfiguration angezeigt (siehe Kapitel Anschlussbelegung im Reiter „Product View“ [} 24]). EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 24 Nach Änderungen im Bereich „Slots“ aktualisieren Sie die Ansicht wie folgt: • Bei einer Offline‑Konfiguration muss das Projekt gespeichert werden. • Bei einer Online‑Konfiguration reicht ein „Reload Devices“ zur Aktualisierung der Ansicht aus. Abb. 4: Ansicht im Reiter „Product View“ Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 25: Schnelle Digitale Eingänge - Beeinflussung Durch Störende Geräte
Eingangsfilter ab. Kennlinie Diese Abbildung zeigt die Kennlinie eines Typ-3-Eingangs gemäß EN 61131-2. Exakte Technische Daten für die EP8601-0022 finden Sie im Kapitel Digital-Eingänge [} 14]. HINWEIS Schnelle Digitale Eingänge – Beeinflussung durch störende Geräte Beachten Sie, dass die Eingangsbeschaltung nur eine sehr geringe Filterung aufweist. Sie ist auf schnelle Signalübertragung vom Eingang zur Auswerteeinheit optimiert.
Seite 26 Prozessebene an die Aktoren weiter. Typische Anwendungsgebiete sind z. B. das Schalten von Standard-Aktoren wie Schütze und Ventile. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und können bei Busfehler in einen sicheren Zustand geschaltet werden. Ihr Signalzustand wird über LEDs angezeigt. Die Technischen Daten finden Sie im Kapitel Digital-Ausgänge [} 15]. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 27: Prellen Bei Mechanischen Schaltern Und Tastern
Bei der Betätigung eines mechanischen Schalters oder Tasters können mehrere Schaltflanken auftreten, das sogenannte Prellen. Abhängig vom eingestellten Eingangsfilter werden diese Schaltflanken vom Zähler als Impulse gezählt. • Überprüfen sie die Einstellungen des Eingangsfilters, siehe Kapitel Eingangsfilter [} 107]. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 28 Verfahrweg eindeutigen Positionswert liefern, muss bei Inkremental-Encodern nach dem Einschalten eine Referenzfahrt (engl.: Homing) (TwinCAT 2: TX1270 | TwinCAT CNC, TwinCAT 3: TF5200 | TwinCAT 3 CNC - Referenzpunktfahrt) durchgeführt werden, um eine eindeutige Position ermitteln zu können. Das Referenzieren kann z. B. mit Hilfe von Referenznocken oder über den Nullimpuls des Gebers vorgenommen werden. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 29 Eingangsfilter ab. Kennlinie Diese Abbildung zeigt die Kennlinie eines Typ-3-Eingangs gemäß EN 61131-2. Exakte Technische Daten für die EP8601-0022 finden Sie im Kapitel Digital-Eingänge [} 14]. HINWEIS Schnelle Digitale Eingänge – Beeinflussung durch störende Geräte Beachten Sie, dass die Eingangsbeschaltung nur eine sehr geringe Filterung aufweist. Sie ist auf schnelle Signalübertragung vom Eingang zur Auswerteeinheit optimiert.
Seite 30 Durch interne Beschaltung kommt es im Tristate‑Betrieb zu einem Leckstrom, der eine Spannung von ca. 5 V verursacht. ð Soll der Low-Pegel des Ausgangs annährend 0 V erreichen, muss eine externe Last von ca. 47 Ohm gegen Masse geschaltet werden. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 31: Überstromschutz Der 20 Ma-Eingänge
I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff-Webseite www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Die Inhalte umfassen Grundlagen der Sensortechnik sowie Hinweise zu analogen Messwerten. Überstromschutz der 20 mA-Eingänge Die Stromeingänge sind durch eine interne Strombegrenzung gegen Beschädigung durch...
Seite 32 I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff-Webseite www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Die Inhalte umfassen Grundlagen der Sensortechnik sowie Hinweise zu analogen Messwerten. Version: 1.0...
Seite 33: Montage Und Anschluss
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 34: Befestigung
Kabel und Stecker angeschlossen sind. • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm...
Seite 35: Ethercat
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 36: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 1.0...
Seite 37: Versorgungsspannungen
In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 38: Steckverbinder
Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.6.2 Status-LEDs Abb. 12: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
Seite 39: Leitungsverluste
0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 40: Signalanschluss
Die Belegung der Signalanschlüsse X01 bis X08 ist abhängig von den gewählten I/O-Funktionen. Die Vorgehensweise zur Auswahl der I/O-Funktionen der Anschlüsse ist im Kapitel I/O-Funktionen auswählen [} 69] beschrieben. Nach der Auswahl der I/O-Funktionen finden Sie die Anschlussbelegung im Tab „Product View“. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 41 Montage und Anschluss Die Anschlüsse der EP8601-0022 sind aufgeteilt in sogenannte „SlotGroups“. SlotGroup 5 SlotGroup 4 SlotGroup 2 SlotGroup 1 SlotGroup 3 In den folgenden Unterkapiteln finden Sie die Belegung der Anschlüsse, sortiert nach SlotGroups und deren möglichen Konfigurations-Varianten, den "ModuleGroups".
Seite 42 1 Encoder mit Latch und Gate: Encoder-Eingang [} 111] Eingang und Gate-Eingang "ENC_L_G" (SlotGroup 1) [} 53] ENC_OUT_DO • 1 Encoder-Eingang 1 Encoder mit 1 Threshold-Ausgang, 1 Encoder-Eingang [} 111] Digital-Ausgang: "ENC_OUT_DO" • 1 Threshold-Ausgang Threshold-Ausgang [} 108] (SlotGroup 1) [} 54] • 1 Digital-Ausgang Digital-Ausgänge [} 76] Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 43: Zähler, 2 Digital-Eingänge: "Cnt_2Xdi" (Slotgroup 1)
Der Zähler-Eingang ist für schnelle Signalübertragung optimiert und ist daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang CNT Dir Digital-Eingang für die Zählrichtung Masse CNT Clk Clock-Eingang Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 44: Zähler, 2 Digital-Ausgänge: "Cnt_2Xdo" (Slotgroup 1)
Der Zähler-Eingang ist für schnelle Signalübertragung optimiert und ist daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang CNT Dir Digital-Eingang für die Zählrichtung Masse CNT Clk Clock-Eingang Funktionserde Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 45: Zähler, 1 Digital-Eingang, 1 Digital-Ausgang: "Cnt_Di_Do" (Slotgroup 1)
Der Zähler-Eingang ist für schnelle Signalübertragung optimiert und ist daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang CNT Dir Digital-Eingang für die Zählrichtung Masse CNT Clk Clock-Eingang Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 46: Zähler Mit 1 Threshold-Ausgang, 1 Digital-Ausgang
1 x Zähler-Eingang HINWEIS Falsche Signalpegel durch elektromagnetische Störungen Der Zähler-Eingang ist für schnelle Signalübertragung optimiert und ist daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 47: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang CNT Dir Digital-Eingang für die Zählrichtung Masse CNT Clk Clock-Eingang Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 48: Digital-Eingänge, 2 Digital-Ausgänge: "Dio_2Xdi_2Xdo" (Slotgroup 1)
DOS Outputs Channel 2 Masse Digital-Ausgang Kanal 1 SlotGroup 1 > DOS Outputs Channel 1 Funktionserde Anschluss X08 2 x Digital-Eingang M12-Buchse Funktion Beschreibung Prozessdaten +24 V U Versorgungsspannungs- Ausgang Digital-Eingang, Kanal 2 SlotGroup 1 > DIP Inputs Channel 2 Masse Digital-Eingang, Kanal 1 SlotGroup 1 > DIP Inputs Channel 1 Funktionserde Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 49: Digital-Eingänge: "Di_4X" (Slotgroup 1)
SlotGroup 1 > DIP Inputs Channel 4 Masse Digital-Eingang Kanal 3 SlotGroup 1 > DIP Inputs Channel 3 Funktionserde Anschluss X08 2 x Digital-Eingang M12-Buchse Funktion Beschreibung Prozessdaten +24 V U Versorgungsspannungs- Ausgang Digital-Eingang, Kanal 2 SlotGroup 1 > DIP Inputs Channel 2 Masse Digital-Eingang, Kanal 1 SlotGroup 1 > DIP Inputs Channel 1 Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 50: Encoder, 2 Digital-Eingänge: "Enc_2Xdi" (Slotgroup 1)
Die Encoder-Eingänge sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang ENC B Inkremental-Encoder Spur B Masse ENC A Inkremental-Encoder Spur A Funktionserde Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 51: Encoder, 2 Digital-Ausgänge: "Enc_2Xdo" (Slotgroup 1)
Die Encoder-Eingänge sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang ENC B Inkremental-Encoder Spur B Masse ENC A Inkremental-Encoder Spur A Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 52: Encoder, 1 Digital-Eingang, 1 Digital-Ausgang: "Enc_Di_Do" (Slotgroup 1)
Die Encoder-Eingänge sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang ENC B Inkremental-Encoder Spur B Masse ENC A Inkremental-Encoder Spur A Funktionserde Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 53: Encoder Mit Latch Und Gate: "Enc_L_G" (Slotgroup 1)
Die Encoder-Eingänge sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang ENC B Inkremental-Encoder Spur B Masse ENC A Inkremental-Encoder Spur A Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 54: Encoder Mit 1 Threshold-Ausgang, 1 Digital-Ausgang
1 x Inkremental-Encoder-Eingang HINWEIS Falsche Signalpegel durch elektromagnetische Störungen Die Encoder-Eingänge sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 55 Montage und Anschluss M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang ENC B Inkremental-Encoder Spur B Masse ENC A Inkremental-Encoder Spur A Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 56 Montage und Anschluss 4.7.2 SlotGroup 2 | 4 Digital-Eingänge Die SlotGroup 2 umfasst die Anschlüsse X02 und X06. Die folgenden ModuleGroups stehen für die SlotGroup 2 zur Auswahl: ModuleGroup I/O-Funktionen Anschlussbelegung Konfiguration DI_4x 4 Digital-Eingänge 4 Digital-Eingänge: "DI_4x“ Digital-Eingänge [} 75] (SlotGroup 2) [} 57] Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 57: Digital-Eingänge: "Di_4X" (Slotgroup 2)
SlotGroup 2 > Inputs Channel 2 Masse Digital-Eingang Kanal 1 SlotGroup 2 > Inputs Channel 1 Funktionserde Anschluss X06 2 x Digital-Eingang M12-Buchse Funktion Beschreibung Prozessdaten +24 V U Versorgungsspannungs- Ausgang Digital-Eingang Kanal 4 SlotGroup 2 > Inputs Channel 4 Masse Digital-Eingang Kanal 3 SlotGroup 2 > Inputs Channel 3 Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 58 2 Digital-Ausgänge 2 Digital-Ausgänge: "DO_2x“ Digital-Ausgänge [} 76] (SlotGroup 3) [} 59] PWM_2xOUT 2 PWM-Ausgänge 2 PWM-Ausgänge: "PWM_2xOUT" PWM-Ausgänge [} 123] (SlotGroup 3) [} 60] PWM_OUT_DO • 1 PWM-Ausgang 1 PWM-Ausgang, 1 Digital- PWM-Ausgänge [} 123] Ausgang: "PWM_OUT_DO" • 1 Digital-Ausgang Digital-Ausgänge [} 76] (SlotGroup 3) [} 61] Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 59: Digital-Ausgänge: "Do_2X" (Slotgroup 3)
Montage und Anschluss 4.7.3.1 2 Digital-Ausgänge: "DO_2x“ (SlotGroup 3) Anschluss X04 2 x Digital-Ausgang M12-Buchse Funktion Beschreibung Prozessdaten n.c. Digital-Ausgang Kanal 2 SlotGroup 3 > DOS Outputs Channel 2 Masse Digital-Ausgang Kanal 1 SlotGroup 3 > DOS Outputs Channel 1 Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 60 Montage und Anschluss 4.7.3.2 2 PWM-Ausgänge: "PWM_2xOUT" (SlotGroup 3) Anschluss X04 2 x PWM-Ausgang M12-Buchse Funktion Beschreibung Prozessdaten n.c. PWM2 PWM-Ausgang SlotGroup 3 > PWM Outputs Channel 2 Masse PWM1 PWM-Ausgang SlotGroup 3 > PWM Outputs Channel 1 Funktionserde Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 61: Pwm-Ausgang, 1 Digital-Ausgang: "Pwm_Out_Do" (Slotgroup 3)
Montage und Anschluss 4.7.3.3 1 PWM-Ausgang, 1 Digital-Ausgang: "PWM_OUT_DO" (SlotGroup 3) Anschluss X04 1 x PWM-Ausgang 1 x Digital-Ausgang M12-Buchse Funktion Beschreibung Prozessdaten n.c. Digital-Ausgang SlotGroup 3 > DOS Outputs Channel 1 Masse PWM-Ausgang SlotGroup 3 > PWM Outputs Channel 1 Funktionserde EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 62 Die folgenden ModuleGroups stehen für die SlotGroup 4 zur Auswahl: ModuleGroup I/O-Funktionen Anschlussbelegung Konfiguration AI_1xC 1 Analog-Eingang, Strommessung 1 Analog-Eingang Strom: "AI_1xC“ Analog-Eingang [} 77] (SlotGroup 4) [} 63] AI_1xV 1 Analog-Eingang, 1 Analog-Eingang Spannung: Analog-Eingang [} 77] Spannungsmessung "AI_1xV“ (SlotGroup 4) [} 63] Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 63: Analog-Eingang Strom: "Ai_1Xc" (Slotgroup 4)
- nicht anschließen - Masse AI_I Analog-Eingang, Strommessung Shield Schirm 4.7.4.2 1 Analog-Eingang Spannung: "AI_1xV“ (SlotGroup 4) Anschluss X01 1 x Analog-Eingang für Spannungsmessung M12-Buchse Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang AI_U Analog-Eingang, Spannungsmessung Masse reserved - nicht anschließen - Shield Schirm EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 64 Die folgenden ModuleGroups stehen für die SlotGroup 5 zur Auswahl: ModuleGroup I/O-Funktionen Anschlussbelegung Konfiguration AO_1xC 1 Analog-Ausgang, Strom 1 Analog-Ausgang Strom: Analog-Ausgang [} 92] "AO_1xC“ (SlotGroup 5) [} 65] AO_1xV 1 Analog-Ausgang, Spannung 1 Analog-Eingang Spannung: Analog-Ausgang [} 92] "AO_1xV“ (SlotGroup 5) [} 66] Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 65: Analog-Ausgang Strom: "Ao_1Xc" (Slotgroup 5)
• Sie können den Einfluss von ESD-Störungen auf die Überwurfmutter des angeschlossenen M12- Steckers minimieren, indem Sie geschirmte Leitungen oder eine Schirmklammer ZB8513-0002 einsetzen. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. M12-Buchse Pin Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang reserved - nicht anschließen - Masse AO_I Analog-Ausgang für Strom Shield Schirm EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 66: Analog-Eingang Spannung: "Ao_1Xv" (Slotgroup 5)
• Sie können den Einfluss von ESD-Störungen auf die Überwurfmutter des angeschlossenen M12- Steckers minimieren, indem Sie geschirmte Leitungen oder eine Schirmklammer ZB8513-0002 einsetzen. Siehe Kapitel Zubehör [} 175]. M12-Buchse Pin Funktion Beschreibung +24 V U Versorgungsspannungs-Ausgang AO_U Analog-Ausgang für Spannung Masse reserved - nicht anschließen - Shield Schirm Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 67: Ul-Anforderungen
VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 13: UL-Markierung EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 68: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 69: I/O-Funktionen Auswählen
Inbetriebnahme und Konfiguration I/O-Funktionen auswählen Die Signalanschlüsse der EP8601-0022 sind multifunktional. In TwinCAT können Sie die I/O-Funktionen der Signalanschlüsse auswählen. Die Auswahl der I/O-Funktionen erfolgt durch die Zuweisung sogenannter ModuleGroups zu SlotGroups. Eine SlotGroup umfasst einen oder mehrere Signalanschlüsse. Eine ModuleGroup ist eine vordefinierte Zusammenstellung von I/O-Funktionen für diese Signalanschlüsse.
Seite 70 Inbetriebnahme und Konfiguration 3. Eine SlotGroup auswählen, z.B. SlotGroup 4 4. Eine ModuleGroup auswählen, die Sie der SlotGroup zuweisen wollen. 5. Die ModuleGroup zuweisen. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 71 In dieser Darstellung wird auch der Zustand der Status-LEDs live angezeigt. Im Kapitel SlotGroup-Verzeichnis [} 72] finden Sie eine Übersicht der SlotGroups und ModuleGroups mit Querverweisen zu den entsprechenden Kapiteln für die Anschlussbelegung und die Konfiguration der gewählten I/O-Funktionen. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 72: Slotgroup-Verzeichnis
• 1 Digital-Ausgang Digital-Ausgänge [} 76] (SlotGroup 3) [} 61] SlotGroup 4 ModuleGroup I/O-Funktionen Anschlussbelegung Konfiguration AI_1xC 1 Analog-Eingang, Strommessung 1 Analog-Eingang Strom: "AI_1xC“ Analog-Eingang [} 77] (SlotGroup 4) [} 63] AI_1xV 1 Analog-Eingang, 1 Analog-Eingang Spannung: Analog-Eingang [} 77] Spannungsmessung "AI_1xV“ (SlotGroup 4) [} 63] Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 73 Inbetriebnahme und Konfiguration SlotGroup 5 ModuleGroup I/O-Funktionen Anschlussbelegung Konfiguration AO_1xC 1 Analog-Ausgang, Strom 1 Analog-Ausgang Strom: Analog-Ausgang [} 92] "AO_1xC“ (SlotGroup 5) [} 65] AO_1xV 1 Analog-Ausgang, Spannung 1 Analog-Eingang Spannung: Analog-Ausgang [} 92] "AO_1xV“ (SlotGroup 5) [} 66] EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 74: I/O-Funktionen Konfigurieren
Inbetriebnahme und Konfiguration I/O-Funktionen konfigurieren Die I/O-Funktionen werden über CoE-Parameter konfiguriert. Sie finden die CoE-Parameter unter dem Reiter „CoE - Online“. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 75: Digital-Eingänge
Sie können die Filterzeit über den Parameter 0x8n0:11 „Filter time“ einstellen. Verfügbare Filterzeiten: Index 0x80n0:11 „Filter time“ Bedeutung : 100 µs Signale < 100 µs werden unterdrückt : 500 µs Signale < 500 µs werden unterdrückt 3000 : 3 ms Signale < 3 ms werden unterdrückt (default) 10000 : 10 ms Signale < 10 ms werden unterdrückt 20000 : 20 ms Signale < 20 ms werden unterdrückt EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 76: Digital-Ausgänge
FALSE FALSE Busstörung ist FALSE TRUE FALSE TRUE Switch on (1) Ausgang bei FALSE TRUE FALSE Busstörung ist TRUE TRUE TRUE TRUE Keep last state (16) Ausgang behält den FALSE FALSE FALSE aktuellen Zustand TRUE TRUE TRUE Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 77: Analog-Eingang
• Range Error: Die Fehlerschwellen für das Error Bit und die Error LED können im Modus „Extended Range“ über den Parameter 0x80AD:17 „Low Range Error“ und Parameter 0x80AD:18 „High Range Error“ eingestellt werden. Voreingestellt sind die Grenzwerte des „Extended Range“. Eine vollständige Beschreibung dieser Status-Bits finden Sie im Kapitel Messbereichs-Überwachung [} 82]. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 78 Inbetriebnahme und Konfiguration Grafische Darstellung der Messbereiche Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 79: Spannungsmessung "Ai_1Xv" Messbereiche
• Range Error: Die Fehlerschwellen für das Error Bit und die Error LED können im Modus „Extended Range“ über den Parameter 0x80AD:17 „Low Range Error“ und Parameter 0x80AD:18 „High Range Error“ eingestellt werden. Voreingestellt sind die Grenzwerte des „Extended Range“. Eine vollständige Beschreibung dieser Status-Bits finden Sie im Kapitel Messbereichs-Überwachung [} 82]. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 80 Inbetriebnahme und Konfiguration Grafische Darstellung der Messbereiche Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 81 Limit 1 "Limit 1" für Grenzwert-Überwachung 0x80A0:14 Limit 2 "Limit 2" für Grenzwert-Überwachung 0x80A0:0E Swap Limit bits FALSE Limit-Funktion invertieren Presentation 0x80A0:02 Presentation Signed (0) Datenformat der Messwerte wählen Siemens Bits 0x80A0:05 Siemens bits FALSE Siemens-Ausgabeformat wählen EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 82: Messbereichs-Überwachung
In der Werkseinstellung liegen die Fehlerschwellen auf dem kleinsten und größten darstellbaren Wert des technischen Messbereichs („Extended Range“). Das Überschreiten der Fehlerschwellen wird signalisiert durch: • Das Status-Bit „Error“ ist TRUE. • Die Status-LED „ERR I“ leuchtet rot. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 83: Empfehlung Zur Einstellung Der Fehlerschwellen
Inbetriebnahme und Konfiguration • Die DiagMessage mit der Text-ID 0x870A „Analog range error“ wird angezeigt. Siehe Kapitel Diag Messages [} 131]. Empfehlung zur Einstellung der Fehlerschwellen • Passen Sie die Fehlerschwellen an den Ausgangssignal‑Bereich des Sensors an. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 84: Messwert-Sprünge Beim Aktivieren Oder Deaktivieren Von Filtern
(Empfehlung: tragen Sie die Einstellungen in die Startup-Liste ein, sonst gehen sie bei einem Spannungs-Reset verloren.) ◦ Durch einen Eintrag in die Startup-Liste. (Beachten Sie: Die Einträge in der Startup-Liste werden erst bei einem Aktivieren der Konfiguration ausgeführt.) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 85 Durch den Synchronisierungs-Modus „Free Run“ arbeitet das Filter mit 500 µs interner Zykluszeit. Filter-Bezeichnung Grenzfrequenz (-3 dB) bei interner Zykluszeit 500 µs IIR 1 260 Hz IIR 2 180 Hz IIR 3 85 Hz IIR 4 45 Hz IIR 5 22 Hz IIR 6 11 Hz IIR 7 5,2 Hz IIR 8 2,6 Hz EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 86: Abgleich Und Skalierung
• Offset: 0x80A0:17 • Gain: 0x80A0:18. Anwender-Skalierung Die Anwender-Skalierung ist in der Werkseinstellung deaktiviert. Sie kann aktiviert werden über Index 0x80A0:01 „Enable user scale“. Sie können die Koeffizienten der Anwender-Skalierung in den folgenden Parameter einstellen: • Offset: 0x80A0:11 • Gain: 0x80A0:12 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 87: Zusammenfassung
: Messwert nach Hersteller- und Anwender-Abgleich 0x80A0:0A = TRUE (User calibration) : Offset Anwender-Abgleich (0x80A0:17) Deaktiviert (Default): : Gain Anwender-Abgleich (0x80A0:18) 0x80A0:0A = FALSE Anwender-Skalierung aktiv: : Messwert nach Anwender-Skalierung 0x80A0:01 = TRUE (User scale) : Offset Anwender-Skalierung (0x80A0:11) Deaktiviert (Default): : Gain Anwender-Skalierung (0x80A0:12) 0x80A0:01 = FALSE EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 88: Grenzwert-Überwachung (Limit)
• 0: Grenzwertüberwachung nicht aktiv. • 0: Grenzwertüberwachung nicht aktiv. • 1: Messwert < Grenzwert • 1: Messwert > Grenzwert • 2: Messwert > Grenzwert • 2: Messwert < Grenzwert • 3: Messwert = Grenzwert • 3: Messwert = Grenzwert Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 89: "Limit" In Twincat Verknüpfen
„Limit 2“ (0x60A0:05) 1.8 V 0x01 , (Grenzbereich unterschritten) 0x01 , (Grenzbereich unterschritten) 2.8 V 0x03 , (Grenzbereich erreicht) 0x01 , (Grenzbereich unterschritten) 4.2 V 0x02 , (Grenzbereich überschritten) 0x01 , (Grenzbereich unterschritten) 8.5 V 0x02 , (Grenzbereich überschritten) 0x02 , (Grenzbereich überschritten) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 90: Darstellung (Presentation)
0xF736 0x8000 0x7FFF 0xFFFF (-30518 (30518 [-30518 (-32768 (32767 [-32767 -21,474 mA -21,474 mA* -10,737 V* 0x8000 0x7FFF 0xFFFF (-32768 (32767 [-32767 *) Werte gelten auch für die unipolaren Messbereiche 0 … 20 mA und 0 … 10 V) Werte des Technischen Messbereichs sind kursiv dargestellt. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 91 : kein Fehler : Fehler : reserviert 3 … 14 Messwert „Value“ Wert des Prozessdatums Vorzeichen „Sign“ Vorzeichen des Prozessdatums: : Positiv : Negativ Siemens Bits aktivieren, Index 0x80n0:05 Sie können die Siemens-Bits aktivieren über Index 0x80n0:05 „Siemens bits“. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 92: Analog-Ausgang
• Range Error: Die Fehlerschwellen für das Error Bit und die Error LED können im Extended‑Range‑Modus über Index 0x80BD:17 „Low Range Error“ und Index 0x80BD:18 „High Range Error“ eingestellt werden. Voreingestellt sind die Grenzwerte des Technischen Ausgabebereichs. Eine vollständige Beschreibung dieser Status-Bits finden Sie im Kapitel Ausgabebereichs-Überwachung [} 100]. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 93 Inbetriebnahme und Konfiguration Grafische Darstellung der Ausgabebereiche EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 94: Belastbarkeit Des Stromausgangs
Beschädigung des Geräts bei zu hoher Bürde möglich Ein Betrieb außerhalb des gültigen Betriebsbereichs laut der folgenden Abbildung wird nicht empfohlen. Wird durch die Prozesswertvorgabe dieser Bereich verlassen, kann die Ausgangsstufe beschädigt werden. Zulässiger Betriebsbereich des Stromausgangs Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 95: Spannung "Ao_1Xv": Ausgabebereiche
• Range Error: Die Fehlerschwellen für das Error Bit und die Error LED können im Extended‑Range‑Modus über Index 0x80BD:17 „Low Range Error“ und Index 0x80BD:18 „High Range Error“ eingestellt werden. Voreingestellt sind die Grenzwerte des Technischen Ausgabebereichs. Eine vollständige Beschreibung dieser Status-Bits finden Sie im Kapitel Ausgabebereichs-Überwachung [} 100]. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 96 Inbetriebnahme und Konfiguration Grafische Darstellung der Ausgabebereiche Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 97 Enable vendor calibration TRUE Hersteller-Abgleich aktivieren calibration 0x80BF:01 Calibration offset Parameter für Hersteller-Abgleich 0x80BF:02 Calibration gain Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung vor. Die Hersteller- Kalibrierung ist daher nicht veränderbar. DAC raw value 0x80BE:01 DAC raw value DAC Rohwert EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 98 -10 V 0x88CA 0x7736 0xF736 0x8000 0x7FFF 0xFFFF (-30518 (30518 [-30518 (-32768 (32767 [-32767 -21,474 mA -10,737 V* 0x8000 0x7FFF 0xFFFF (-32768 (32767 [-32767 *) Werte gelten auch für den unipolaren Messbereich 0 … 10 V Werte des Technischen Messbereichs sind kursiv dargestellt. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 99: Ausgabefehler Bei Deaktiviertem Hersteller-Abgleich
: Gain Anwender-Abgleich (0x80B0:16) Hersteller-Abgleich aktiv (Default): : Ausgabe-Wert bei aktivem Hersteller-Abgleich mit: 0x80B0:08 = TRUE : Offset Hersteller‑Abgleich (0x80BF:01) (Vendor calibration) : Gain Hersteller‑Abgleich (0x80BF:02) Kein Abgleich 0x80B0:01 = FALSE, : Ausgabe-Wert, wenn Hersteller- und Anwender- 0x80B0:08 = FALSE, Abgleich deaktiviert sind. 0x80A0:07 = FALSE EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 100: Ausgabebereichs-Überwachung
(siehe Kapitel Diag Messages [} 131]). HINWEIS Fehlfunktion der Ausgabebereichs-Überwachung nach falschem Anwender-Abgleich Die Ausgabebereichs-Überwachung ist im Signalfluss nach dem Anwender-Abgleich angeordnet. Falsche Koeffizienten (Offset, Gain) im Anwender-Abgleich können dazu führen, dass die Ausgabebereichs- Überwachung nicht erwartungsgemäß funktioniert. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 101: Verhalten Bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog
Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts. aktuell default rampe : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der aktuell Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde. : Default-Wert (Index 0x80B0:13). default : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (Index rampe 0x80B0:14 „Default output ramp“). EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 102: Zähler-Eingang
Im Auslieferungszustand beträgt der Maximalwert 2 Konfiguration Um den Maximalwert R einzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Den gewünschten Wert in den Parameter 0x8000:12 „Counter reload value“ eintragen. 2. Den Parameter 0x8000:09 „Enable reload“ auf TRUE setzen. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 103: Überlauf Und Unterlauf Des Zählers
Es wird zurückgesetzt, wenn 1/3 des Zählbereiches überschritten werden. Beispiel für das Zurücksetzen der Status-Bits: Mit 0x8000:12 „Counter reload value“ = 2 -1 = 4095: • „Counter underflow“ wird zurückgesetzt, wenn: 2/3 × 4095 = 2730 erreicht ist. • „Counter overflow“ wird zurückgesetzt, wenn: 1/3 × 4095 = 1365 erreicht ist. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 104: Zählrichtungsumkehr
Das Setzen des Bits in Index 0x8000:0E “Reversion of rotation“ invertiert die Logik der Zählrichtung: „CNT Dir“ 0x8000:0E Resultierende “Reversion of rotation” Zählrichtung Eingang offen oder Low- FALSE Positiv (cw) / vorwärts Pegel TRUE Negativ (ccw) / Rückwärts High-Pegel FALSE Negativ (ccw) / Rückwärts TRUE Positiv (cw) / vorwärts Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 105: Zählerstand Setzen Und Sperren Über Sps-Variable
Zählerstand sperren über eine SPS-Variable Der Zählerstand kann aus der SPS-Anwendung heraus gesperrt oder entsperrt werden. • Zähler sperren: Den Prozessdaten-Wert „ENC Outputs Channel n“ > „Set software gate“ auf 1 setzen. Das Bit „Software gate valid“ geht zur Bestätigung auf 1. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 106: Zählerstand Sperren Über Gate-Eingang
• Zähler entsperren: Den Prozessdaten-Wert „ENC Outputs Channel n“ > „Set software gate“ auf 0 setzen. Das Bit „Software gate valid“ geht zur Bestätigung auf 0. Zählerstand sperren über Gate-Eingang Bei Auswahl der ModuleGroup „ENC_L_G“ kann der Zählerstand über eine Flanke am Gate- Eingang gesperrt werden. Siehe Kapitel Zählerstand sperren. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 107: Eingangsfilter
• Über Index 0x8000:08 „Disable filter“ = FALSE kann das Filter aktiviert werden. • Über Index 0x8001:19 „Filter settings“ wird das Filter parametriert. Folgende Filterfrequenzen stehen zur Verfügung. Index 0x8000:19 „Filter settings“ Bedeutung : 10 kHz 10 kHz Filter : 25 kHz 25 kHz Filter : 50 kHz 50 kHz Filter : 100 kHz 100 kHz Filter EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 108: Threshold-Ausgang
Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ leuchten grün. • Bei Erreichen des Werts aus „Switch off threshold value“ wird der Ausgang zurückgesetzt. Das Bit „Status“ > „Status of output“ wird auf 0 gesetzt. Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ sind aus. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 109 Inbetriebnahme und Konfiguration EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 110: Deaktiviert Bei Aktivierter Compare-Funktion
◦ Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ leuchten grün. • Der Ausgang wird zurückgenommen, wenn Sie das Bit „Set output“ auf 0 setzen. ◦ Das Bit „Status of output“ wird auf 0 gesetzt. ◦ Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ sind aus. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 111: Encoder-Eingang
Im Auslieferungszustand beträgt der Maximalwert 2 Konfiguration Um den Maximalwert R einzustellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Den gewünschten Wert in den Parameter 0x8000:12 „Counter reload value“ eintragen. 2. Den Parameter 0x8000:09 „Enable reload“ auf TRUE setzen. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 112 Es wird zurückgesetzt, wenn 1/3 des Zählbereiches überschritten werden. Beispiel für das Zurücksetzen der Status-Bits: Mit 0x8000:12 „Counter reload value“ = 2 -1 = 4095: • „Counter underflow“ wird zurückgesetzt, wenn: 2/3 × 4095 = 2730 erreicht ist. • „Counter overflow“ wird zurückgesetzt, wenn: 1/3 × 4095 = 1365 erreicht ist. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 113: Zählrichtungsumkehr (Reversion Of Rotation)
Abb. 14: Zählrichtungsumkehr (Index 0x8000:0E „Reversion of rotation“) bei einem Encoder Der aktuelle Status der Pegel an Spur A und Spur B wird über das Prozessdatum 0x6000:09 „Status of input A“ bzw. 0x6000:0A „Status of input B“ angezeigt. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 114 Zählerstand sperren über eine SPS-Variable Der Zählerstand kann aus der SPS-Anwendung heraus gesperrt oder entsperrt werden. • Zähler sperren: Den Prozessdaten-Wert „ENC Outputs Channel n“ > „Set software gate“ auf 1 setzen. Das Bit „Software gate valid“ geht zur Bestätigung auf 1. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 115 • Zähler entsperren: Den Prozessdaten-Wert „ENC Outputs Channel n“ > „Set software gate“ auf 0 setzen. Das Bit „Software gate valid“ geht zur Bestätigung auf 0. Zählerstand sperren über Gate-Eingang Bei Auswahl der ModuleGroup „ENC_L_G“ kann der Zählerstand über eine Flanke am Gate- Eingang gesperrt werden. Siehe Kapitel Zählerstand sperren. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 116 • Über Index 0x8000:08 „Disable filter“ = FALSE kann das Filter aktiviert werden. • Über Index 0x8001:19 „Filter settings“ wird das Filter parametriert. Folgende Filterfrequenzen stehen zur Verfügung. Index 0x8000:19 „Filter settings“ Bedeutung : 10 kHz 10 kHz Filter : 25 kHz 25 kHz Filter : 50 kHz 50 kHz Filter : 100 kHz 100 kHz Filter Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 117 Sie können mit „Enable latch extern on positive edge“ und „Enable latch extern on positive edge“ in den Prozessdaten festlegen, bei welchen Flanken am Eingang „Latch“ der Zählerstand gespeichert werden soll. • „Enable latch extern on positive edge“ = 1 Beim ersten externen Latch‑Impuls mit positiver Flanke wird der aktuelle Zählerwert gespeichert. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 118 Beim ersten externen Latch‑Impuls, unabhängig von der Polarität der Flanke, wird der aktuelle Zählerwert gespeichert. Das Speichern des Zählwerts wird über das Bit „Latch extern valid“ bestätigt. Der Status des Eingangs „Latch“ kann über „Status of extern latch“ erfasst werden. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 119: Zählerstand Sperren
• 1: „Enable pos. Gate“ Der Zählerstand wird mit einem High-Pegel am Gate-Eingang gesperrt. • 2: „Enable neg. gate“ Der Zählerstand wird mit einem Low-Pegel am Gate-Eingang gesperrt. Das Status-Bit „Status of input gate“ zeigt den aktuellen Pegel am Gate-Eingang angezeigt. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 120 Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ leuchten grün. • Bei Erreichen des Werts aus „Switch off threshold value“ wird der Ausgang zurückgesetzt. Das Bit „Status“ > „Status of output“ wird auf 0 gesetzt. Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ sind aus. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 121 Inbetriebnahme und Konfiguration EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 122 ◦ Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ leuchten grün. • Der Ausgang wird zurückgenommen, wenn Sie das Bit „Set output“ auf 0 setzen. ◦ Das Bit „Status of output“ wird auf 0 gesetzt. ◦ Die Status-LEDs DIO1 und DIO1´ sind aus. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 123: Pwm-Ausgänge
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.7 PWM-Ausgänge Über den digitalen Puls-Weiten-Modulations-Ausgang (PWM) kann ein 24 V binäres Signal mit max. 0,5 A Belastbarkeit, in der Pulsweite und Frequenz verändert werden. Abb. 15: Einstellung Puls-Pausen-Verhältnis am Beispiel Duty cycle 25 %, 50 % und 75 % EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 124: Pulsweite Vorgeben
Wertebereich mit Anwender-Skalierung Verhältnis 0x80n0:01 = FALSE (Default) 0x80n0:01 = TRUE (Duty cycle) 0x80n0:11 = 0 (Default) 0x80n0:12 = 65536 (Default) 100 % FFFF 65535 2710 10000 75 % BFFE 49150 1D4C 7500 50 % 7FFF 32767 1388 5000 25 % 3FFF 16383 2500 10 % 1996 6550 1000 0000 0000 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 125: Periodendauer Vorgeben
Auflösung in Abhängigkeit der Frequenzvorgabe Die Auflösung des Ausgangssignals ist von der Frequenzvorgabe bzw. der eingestellten Periodendauer abhängig. Folgende typische Werte stehen zur Verfügung: Frequenzvorgabe Auflösung bis 2,7 kHz 15 Bit bis 5,4 kHz 14 Bit bis 11 kHz 13 Bit bis 22 kHz 12 Bit bis 25 kHz 11 Bit EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 126: Pwm-Zustand Bei Busfehler Festlegen (Watchdog)
Wert 1 „Watchdog ramp“ eingestellt ist. t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts. : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der aktuell Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde. : Default-Wert (CoE-Parameter 0x80n0:13). default : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE- rampe Parameter 0x80n0:14). Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 127: Zwei Pwm-Kanäle Sychronisieren
Periodendauer synchron 2: Ch2 = Ch1 inverted Duty cycle invertiert Die Periodendauer von Kanal 1 wird auch auf Kanal 2 angewendet, das Puls-Pausen-Verhältnis wird invertiert, d. h. eine steigende Flanke von Kanal 1 kommt nahezu zeitgleich mit einer fallenden Flanke von Kanal 2. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 128 Inbetriebnahme und Konfiguration Beispiel Sobald die Option "Ch2 = Ch1" aktiviert wird (hier für die Triggerung des Oszilloskops durch den zusätzlichen Kanal „Trig“ visualisiert) kommt es auf Kanal 2 zu einer Pause, bis die Synchronisierung einsetzt. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 129: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands
ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 130: Diagnose
24V Us Grün Siehe Kapitel Status-LEDs [} 38]. Up 24V Grün Siehe Kapitel Status-LEDs [} 38]. Bei Konfiguration des Pins als PWM-Ausgang signalisiert die LED einen High-Pegel des PWM-Signals. D.h. bei niedrigen Pulsweiten leuchtet die LED nur sehr dunkel. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 131: Diag Messages
Ein häufiger Grund für diese Diag Message ist eine SlotGroup ohne zugewiesene ModuleGroup. Weisen Sie nicht-verwendeten SlotGroups die ModuleGroup „EMPTYn“ zu. Siehe Kapitel I/O-Funktionen auswählen [} 69]. 0x870A Fehler Slotgroup %d (%s): Analog range Overrange oder Underrange an einem der Analog- error Ausgänge oder Analog-Eingänge. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 132: Coe-Parameter
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI Device Description (XML) .Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis Sie können die Box über den Reiter „CoE-Online“ bzw. über den Reiter „Process Data“ (Zuordnung der PDOs) parametrieren.
Seite 133: Slotgroup 1 | Prozessdaten Und Settings
0x6002 [} 137] ENC Inputs status 1 nein nein ja** 0x7000 [} 138] ENC Outputs 1 nein nein ja** 0x8000 [} 134] ENC Settings 0 1 nein nein 0x8001 [} 134] ENC Settings 1 1 *) erweiterter Umfang Ausgang setzen **) erweiterter Umfang Latch-, Gate-Funktion EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 134: Konfigurationsdaten (0X8000 - 0X8030)
Datentyp Flags Default 8001:0 SlotGroup 1 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 % Ch 8001:19 Filter settings Filtereinstellungen: UINT32 0x00641388 (100 : 10 kHz : 25 kHz : 50 kHz : 100 kHz (default) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 135: Für Alle Module Mit Digital-Eingang
Safe state behavior Zustand des Ausgangs bei Busstörung UINT8 0x00 (0 0: Switch off: (default) Ausgang bei Busstörung ist FALSE 1: Switch on: Ausgang bei Busstörung ist TRUE : Keep last state: Ausgang behält den aktuellen Zustand. EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 136: Eingangsdaten (0X6000 - 0X6030)
ENC Inputs 2 1 6001:01 Status of output TRUE, BOOLEAN 0x00 (0 wenn der Ausgang über die SPS-Variable oder über die Compare-Funktion gesetzt wurde. FALSE, wenn der Ausgang über die SPS-Variable oder über die Compare-Funktion zurückgesetzt wurde. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 137: Für Alle Zähler- Und Encoder-Module
Index 60n0 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 60n0:0 SlotGroup 1 Maximaler Subindex UINT8 0x1 (1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C 60n0:1 Input Status des Digital-Eingangs BOOLEAN 0x00 (0 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 138: Ausgangsdaten (0X7000 - 0X7030)
Switch off threshold Bei diesem Wert wird der Ausgang zurückgesetzt, wenn die UINT32 0x00000000 value Compare-Funktion über Index 0x7000:06 „Enable output functions“ aktiviert ist. nur für ModuleIdent 0x482199 („ENC_L_G“) nur für ModuleIdent 0x182199 („CNT_OUT“) und 0x502199 („ENC_OUT“) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 139 ENC_OUT_DO (0x502199, 0x402199) Index 70n0 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs %C Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 70n0:0 SlotGroup 1 Maximaler Subindex UINT8 0x1 (1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs %C 70n0:1 Output Status des Digital-Ausgangs BOOLEAN 0x00 (0 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 140: Slotgroup 2 | Prozessdaten Und Settings
Index 60n0 SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) DIP Inputs n-3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 60n0:0 SlotGroup 2 Maximaler Subindex UINT8 0x1 (1 (Slot 5, 6, 7, 8) DIP Inputs n-3 60n0:1 Input Status des Digital-Eingangs BOOLEAN 0x00 (0 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 141: Slotgroup 3 | Prozessdaten Und Settings
Default-Wert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben. (65535 Ist der Eintrag z. B. 100 und der Default-Wert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default-Wert geht. nur für ModuleIdent 0x202199 („PWM_2xOUT“) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 142: Ausgangsdaten (0X7080, 0X7090)
Index 70n0 SlotGroup 3 (Slot 8, 9) DOS Outputs %C Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 70n0:0 SlotGroup 3 Maximaler Subindex UINT8 0x1 (1 (Slot 8, 9) DOS Outputs %C 70n0:1 Output Status des Digital-Ausgangs BOOLEAN 0x00 (0 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 143: Informations-, Diagnosedaten (0X808E, 0X809E)
Timer resolution Reload Wert des PWM-Timers. UINT16 0x0000 (0 Der Reload Wert ist identisch mit der maximalen Auflösung der PWM-Einheit 80nE:02 Duty cycle Aktuelle Einschaltdauer der PWM-Einheit. Dabei entspricht UINT16 0x0000 (0 100 % der Timer Auflösung (Index 0x80nE:01) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 144: Slotgroup 4 | Prozessdaten Und Settings
5: IIR 4 6: IIR 5 7: IIR 6 8: IIR 7 9: IIR 8 80A0:17 User calibration offset Offset des Anwender Abgleichs INT16 0x0000 (0 80A0:18 User calibration gain Gain des Anwender Abgleichs INT16 0x4000 (16384 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 145: Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch (0X80Af)
Index 80AE SlotGroup 4 (Slot 11) AI Internal data 1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80AE:0 SlotGroup 4 Maximaler Subindex UINT8 0x01 (1 (Slot 11) AI Internal data 1 80AE:01 ADC raw value ADC Rohwert UINT32 0x00000000 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 146: Eingangsdaten (0X60A0)
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2 2: Wert ist größer als Grenzwert 2 3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2 60A0:07 Error Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist BOOLEAN 0x00 (0 (Overrange, Underrange) 60A0:11 Value Analoges Eingangsdatum INT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 147: Slotgroup 5 | Prozessdaten Und Settings
0x0000 (0 80B0:14 Default output ramp Rampen zum Herunterfahren auf den Default‑Wert UINT16 0xFFFF Wert in Digit / ms. (65535 80B0:15 User calibration offset Offset Anwender Abgleich INT16 0x0000 (0 80B0:16 User calibration gain Gain Anwender Abgleich INT16 0x4000 (16384 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 148: Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch (0X80Bf)
UINT8 0x07 (7 (Slot 12) AO Inputs 1 60B0:03 Underrange Messbereich unterschritten BOOLEAN 0x00 (0 60B0:04 Overrange Messbereich überschritten BOOLEAN 0x00 (0 60B0:07 Error Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist BOOLEAN 0x00 (0 (Overrange, Underrange) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 149: Ausgangsdaten (0X70B0)
Für alle Analog-Ausgangs-Module: AO_1xC (0x682199), AO_1xV (0x602199) Index 70B0 SlotGroup 5 (Slot 12) AO Outputs 1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 70B0:0 SlotGroup 5 Maximaler Subindex UINT8 0x11 (17 (Slot 12) AO Outputs 1 70B0:11 Analog Output Analoger Ausgabewert INT16 0x0000 (0 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 150: Standardobjekte
AO_1xV TxPDO‑Map SlotGroup 5 (Slot 12) Inputs 1 F000:0 Modular Device Profile F008 Code word F009 Password protection F010:0 Module Profile List F030:0 Configured Module Ident List F050:0 Detected Module Ident List F081:0 Download revision F610:0 Device Inputs F915:0 LED Status FB00:0 Command Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 151: 1000 - 10F8 (Device)
Profil entsprechend des Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP8601-0022 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING...
Seite 152: 1600 - 1630, 1A00 - 1A30 (Slotgroup1: Enc_Cnt_Di_Do)
Latch-/Gate‑Eingang „ENC_L_G“ „ENC_L_G” (0x482199) (0x482199) SlotGroup 1, Digital Ein-/Ausgangs-Module: Ein-/Ausgänge Module Module Group (ModuleIdent) 4 x Digital-Eingang „DI“ (0x82199) DI_4x (0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199) je 2 x Digital Ein- und Ausgang „DO“ (0x402199) DIO_2xDI_2xDO (0x82199, 0x82199, 0x402199, 0x402199) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 153 PDO Mapping RxPDO (n+1) UINT8 0x02 (2 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs %C 16n0:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x70n0:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs %C), entry 0x01 (Output)) 16n0:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 154 PDO Mapping TxPDO (n+1) UINT8 0x02 (2 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs %C 1An0:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x60n0:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C), entry 0x01 (Input)) 1An0:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 155 PDO Mapping RxPDO 2 UINT8 0x02 (2 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1 1610:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x7010:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1), entry 0x01 (Output)) 1610:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 156 0x6001:01, 32 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 2 1), entry 0x01 (Status of output)) 1A00:0C SubIndex 012 12. PDO Mapping entry (7 Bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1A00:0D SubIndex 013 13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 UINT32 0x6000:11, 32 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x11 (Counter value)) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 157 PDO Mapping RxPDO (n+1) UINT8 0x02 (2 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs %C 16n0:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x70n0:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs %C), entry 0x01 (Output)) 16n0:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 158 PDO Mapping TxPDO (n+1) UINT8 0x02 (2 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs %C 1An0:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x60n0:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C), entry 0x01 (Input)) 1An0:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 159 PDO Mapping RxPDO 2 UINT8 0x02 (2 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1 1610:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x7010:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1), entry 0x01 (Output)) 1610:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 160 0x6001:01, 32 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 2 1), entry 0x01 (Status of output)) 1A00:0C SubIndex 012 12. PDO Mapping entry (7 Bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1A00:0D SubIndex 013 13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 UINT32 0x6000:11, 32 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x11 (Counter value)) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 161 7. PDO Mapping entry (7 bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1600:08 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (16 bits align) UINT32 0x0000:00, 16 1600:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x7000 (SlotGroup 1 UINT32 0x7000:11, 32 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs status, entry 0x11 (Set counter value)) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 162 0x6001:01, 32 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 2 1), entry 0x01 (Status of output)) 1A00:0C SubIndex 012 12. PDO Mapping entry (7 Bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1A00:0D SubIndex 013 13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (SlotGroup 1 UINT32 0x6000:11, 32 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status), entry 0x11 (Counter value)) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 163 PDO Mapping TxPDO (n+1) UINT8 0x02 (2 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs %C 1An0:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x60n0:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C), entry 0x01 (Input)) 1An0:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 164: 1A40 - 1A70 (Slotgroup 2: Di)
PDO Mapping TxPDO (n+1) UINT8 0x02 (2 SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs %C 1An0:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (SlotGroup 1 UINT32 0x60n0:01, 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C), entry 0x01 (Input)) 1An0:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 165: 1680 - 1690 (Slotgroup 3: Pwm/Do)
PDO Mapping RxPDO (n+1) UINT8 0x02 (2 SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs %C 16n0:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 3 UINT32 0x70n0:01, 1 (Slot 9, 10) DOS Outputs 1), entry 0x01 (Output)) 16n0:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (15 bits align) UINT32 0x0000:00, 15 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 166: 1Aa0 (Slotgroup 4: Ai)
UINT32 0x60A0:07, 1 AI Inputs 1), entry 0x07 (Error)) 1AA0:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (9 bits align) UINT32 0x0000:00, 9 1AA0:07 SubIndex 007 7. PDO Mapping entry (object 0x60A0 (SlotGroup 4 (Slot 11) UINT32 0x60A0:11, 1 AI Inputs 1), entry 0x11 (Value)) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 167: 16B0, 1Ab0 (Slotgroup 5: Ao)
0x0D (Diag)) 1B00:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (object 0xF600 (Device Inputs), entry UINT32 0xF600:0E, 1 0x0E (TxPDO State)) 1B00:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0xF600 (Device Inputs), entry UINT32 0xF600:0F, 1 0x0F (Input cycle counter)) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 168: 1C00 - 1C33 (Device - System Manager)
7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen UINT16 0x1AA0 TxPDO Mapping Objekts) (6816 1C13:08 SubIndex 008 8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen UINT16 0x1AB0 TxPDO Mapping Objekts) (6832 1C13:09 SubIndex 009 1C13:0A SubIndex 00A 1C13:0B SubIndex 00B Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 169 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC‑Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode) EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 170 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 UINT16 0x0000 (0 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 171: F000 - F915 (Device - Information Und Diagnose)
0x00000065 (101 F010:08 SubIndex 008 reserviert UINT32 0x00000065 (101 F010:09 SubIndex 009 reserviert UINT32 0x000000FA (250 F010:0A SubIndex 010 reserviert UINT32 0x000000FA (250 F010:0B SubIndex 011 reserviert UINT32 0x0000012C (300 F010:0C SubIndex 012 reserviert UINT32 0x00000190 (400 EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 172 SubIndex 012 reserviert UINT32 0x00602199 (6300057 Index F081 Download revision Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F081:0 Download revision Download Revision UINT8 0x01 (1 F081:01 Revision number Revisionsnummer des EtherCAT-Gerätes UINT32 0x00000000 Relevant als Startup-Listeneintrag für Kompatibilität Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 173: Fb00 (Device - Kommando-Objekt)
7.7.10 FB00 (Device - Kommando-Objekt) Index FB00 Command Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default FB00:0 Command Kommandoregister UINT8 0x03 (3 FB00:01 Request Anforderung OCTET- STRING[2] FB00:02 Status Status UINT8 0x00 (0 FB00:03 Response Antwort OCTET- STRING[6] EP8601-0022 Version: 1.0...
Seite 174: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 175: Zubehör
Anhang Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZB8513-0002 EMV-Schirmklammer für M12-Steckverbinder Website ZK1090-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, grün Website ZK1093-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, gelb...
Seite 176: Weiterführende Dokumentation Zu I/O-Komponenten Mit Analogen Ein- Und Ausgängen
I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff-Webseite www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Die Inhalte umfassen Grundlagen der Sensortechnik sowie Hinweise zu analogen Messwerten. Version: 1.0...
Seite 177: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.
Seite 178: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen
8.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.
Seite 179: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 8.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 17: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
Seite 180 Entsprechend als DMC: Abb. 18: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
Seite 181: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
Seite 182 ◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC die eBIC-Information gleich. ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC dieses ESC, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Version: 1.0 EP8601-0022...
Seite 183: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
Seite 184 Trademark statements Beckhoff®, TwinCAT®, TwinCAT/BSD®, TC/BSD®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®, XTS® and XPlanar® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.
Seite 185 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep8601-0022 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

Beckhoff EP8601-0022 Dokumentation

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP8601-0022

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP8601-0022

Inhaltsverzeichnis