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Betrieb
5.3
Konfiguration der Option in TwinCAT
5.3.1
Hinzufügen eines Achsmoduls
Beim Hinzufügen eines Achsmoduls in TwinCAT 3 wird unter einem Modul mit integrierter TwinSAFE-Drive-
Option und ohne TwinSAFE-Drive-Option unterschieden. Nach dem Hinzufügen eines Einspeise-Moduls,
kann unter der Rubrik Drives ein Achsmodul hinzugefügt werden.
Abb. 2: Hinzufügen eines Achsmoduls
Neben dem manuellen Erstellen der Konfiguration, kann diese auch durch Scannen des EtherCAT Strangs
erstellt werden.
5.3.2
Verwendung der AX8911 mit dem Default-Projekt
In den Geräten AX8xxx-x1xx bzw. AX8xxx-x2xx ist die AX8911 TwinSAFE Drive-Option verbaut, mit der eine
STO Funktion realisiert werden kann. Informationen zu diesem Projekt finden Sie unter Default-STO-
Funktion in der AX8911 [} 32].
Zur Verwendung der AX8911 in einem z.B. EL6910 Projekt fügen Sie ein Alias Device
AX891x (Safe Drive Module) hinzu.
22
Version: 1.2.0
AX8911
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Kapitel
