Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP6090-0000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP6090-0000
- Seite 1 Dokumentation | DE EPP6090-0000 Displaybox mit Navigationstaster und Betriebsstundenzähler 03.03.2023 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Objekte für die Prozessdatenanzeige im Display über Platzhalter .......... 34 Objekte zum Aktivieren und Rücksetzen der Zähler und Zeitmesswerte........ 35 Objekte für den Betriebsstundenzähler ................... 35 Command Objekt .......................... 35 Standardobjekte .......................... 35 6.10 Profilspezifische Objekte ......................... 39 7 Außerbetriebnahme .......................... 41 EPP6090-0000 Version: 1.0... - Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 44 8.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................ 44 8.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ................. 45 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................... 46 8.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................ 48 Support und Service........................ 50 Version: 1.0 EPP6090-0000...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 44]. EPP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 8: Produktgruppe: Ethercat P-Box-Module
Steckverbindern und EtherCAT P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT P-Box-Module EtherCAT P-Box-Module sind EtherCAT P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System- Dokumentation. Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 9: Produktübersicht
Display Navigationstaster Die Displaybox EPP6090-0000 verfügt über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen. Sie kann z. B. für die Anzeige von Statusmeldungen oder Diagnoseinformationen verwendet werden. Ein nicht zurücksetzbarer Betriebsstundenzähler ist integriert und kann sowohl angezeigt als auch über die Steuerung ausgelesen werden. -
Seite 10: Technische Daten
Timer und Counter Anzahl der Timer Anzahl der Counter Bits eines Timers 32 Bit Bits eines Counters 32 Bit Auflösung eines Timers 1 Sekunde Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 230 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 11: Lieferumfang
1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EPP6090-0000 • 2x Schutzkappe für EtherCAT P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. -
Seite 12: Prozessabbild
Timer: der aktuelle Wert des Timers. Einheit: Sekunden. Counter: der aktuelle Wert des Counters. UCP Outputs Channel n Die "UCP Outputs Channel n" enthalten Variablen zur Steuerung der Timer [} 30] und Counter [} 31]. Diese Prozessdatenobjekte sind in der Werkseinstellung deaktiviert. Aktivieren [} 21] Version: 1.0 EPP6090-0000... - Seite 13 „UCP Inputs operation time“ enthält Variablen zur Auswertung des Betriebsstundenzählers. Dieses Prozessdatenobjekt ist in der Werkseinstellung deaktiviert. Aktivieren [} 21] Input cycle counter: Ein 2-Bit-Zähler. Er wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Variable "Operating time" aktualisiert wird. Operating time: Der Zählerstand des Betriebsstundenzählers. Einheit: Sekunden. EPP6090-0000 Version: 1.0...
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Seite 14: Montage Und Anschlüsse
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 15: Befestigung
Funktionserdung (FE) Die Befestigungslöcher [} 15] dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. EPP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 16: Anschlüsse
Weise die Versorgungsspannungen U und U von einer EtherCAT P-Box zur nächsten EtherCAT P-Box weitergereicht werden. HINWEIS Maximalen Strom beachten. Beachten Sie bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird. Version: 1.0 EPP6090-0000... - Seite 17 Abb. 2: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. EPP6090-0000 Version: 1.0...
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Seite 18: Status-Leds
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 19: Planungstool Für Ethercat P
Weitere Informationen finden Sie in der Schnellstartanleitung IO-Konfiguration in TwinCAT im Kapitel „Konfiguration von EtherCAT P mit TwinCAT“. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] EPP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 20: Entsorgung
Montage und Anschlüsse Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 21: Inbetriebnahme Und Konfiguration
• Navigationstaster Falls Sie für Ihre Anwendung weitere Funktionen brauchen, aktivieren Sie die entsprechenden Prozessdatenobjekte: 1. Doppelklicken Sie im „Solution Explorer“ auf EPP6090-0000. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „Process Data“. 3. Klicken Sie im Feld „Sync Manager“ auf „Outputs“. -
Seite 22: Display
Format eines Platzhalters % .1 i Platzhalter-Startzeichen Position des Kommas (optional) Datentyp-Bezeichner Der Datentyp-Bezeichner gibt an, als welcher Datentyp der Inhalt der Variablen interpretiert werden soll: Datentyp-Bezeichner Datentyp Wertebereich Vorzeichenbehafteter Integer -32768 … 32767 Vorzeichenloser Integer 0 … 65535 Version: 1.0 EPP6090-0000... - Seite 23 Lauftext angezeigt. Das ist für die Anzeige von Werten häufig nicht erwünscht. Vordefinierte Platzhalter Es gibt außerdem zwei vordefinierte Platzhalter, die Sie im Text verwenden können: Platzhalter Ausgabe Der Zählerstand des Betriebsstundenzählers. Einheit: Stunden. Der aktuelle EtherCAT-Status: • INIT • PRE-OP • SAFE-OP • OP EPP6090-0000 Version: 1.0...
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Seite 24: Zeichensatz
Der Standard-Zeichensatz nutzt nur 7 der 8 Zeilen. Die untere Zeile ist für die die Verwendung eines Unterstrich-Cursors reserviert. Sie sollte nur genutzt werden, wenn der Cursor nicht verwendet wird. Dem ersten Sonderzeichen (0x8008:1C) ist der ASCII-Code 0x01 zugeordnet. Dem zweiten der Code 0x02. Version: 1.0 EPP6090-0000... - Seite 25 Text := 'Temp: 23.5 xC'; (* Text to display *) pData := ADR(Text); (* Get Adr of Text *) pData := pData + 11; (* Move pointer to position of x *) pData^ := 1; (* replace x with user specific character 1 *) EPP6090-0000 Version: 1.0...
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Seite 26: Cursor Anzeigen
Bei x = 0 und y = 0 ist der Cursor in der oberen linken Ecke des Displays. 5.3.3 Hintergrundbeleuchtung schalten Die Hintergrundbeleuchtung ist in der Werkseinstellung eingeschaltet. Schalten Sie die Hintergrundbeleuchtung an oder aus, indem Sie einen der folgenden Werte in den CoE- Parameter 8000:11 schreiben: • aus: 00 • an: FF Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 27: Default-Text Einstellen
3. Überprüfen Sie den Wert des CoE-Parameters FB00:02 „Status“. ð Wert 255: Der Speichervorgang läuft. ð Wert 1: Der Speichervorgang wurde erfolgreich abgeschlossen. ð Ergebnis: Die Werte aller Parameter im CoE-Objekt 8008 "DIS CHR Settings" wurden nichtflüchtig gespeichert. EPP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 28: Navigationstaster
Für jede Taste des Navigationstasters gibt es eine Variable im Prozessdatenobjekt DIS Inputs [} 12]. Anregungen zur Nutzung des Navigationstasters: • Den Cursor im Display verschieben. • Zwischen verschiedenen Inhalten im Display umschalten. • Längere Texte im Display durchblättern (scrollen). Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 29: Betriebsstundenzähler
Inbetriebnahme und Konfiguration Betriebsstundenzähler Die EPP6090-0000 darf nicht zu Abrechnungszwecken verwendet werden Die EPP6090-0000 wurde nicht unter der Maßgabe entwickelt, eine maximale Manipulationssicherheit zu gewährleisten. Der Betriebsstundenzähler kann ähnlich wie der Kilometerstand eines Autos angesehen werden. Der Betriebsstundenzähler startet, sobald die Versorgungsspannung angelegt ist. Der Zählerstand kann nicht verändert oder auf null gesetzt werden. -
Seite 30: Timer
Mit dieser Vorgehensweise speichern Sie alle Zählerstände in den nichtflüchtigen Speicher: 1. Schreiben Sie den Wert 1 in den CoE-Parameter FB00:01 "Request". 2. Überprüfen Sie den Wert des CoE-Parameters FB00:02 "Status": ð Wert 255: Der Speichervorgang läuft. ð Wert 1: Der Speichervorgang wurde erfolgreich abgeschlossen. Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 31: Counter
Mit dieser Vorgehensweise speichern Sie alle Zählerstände in den nichtflüchtigen Speicher: 1. Schreiben Sie den Wert 1 in den CoE-Parameter FB00:01 "Request". 2. Überprüfen Sie den Wert des CoE-Parameters FB00:02 "Status": ð Wert 255: Der Speichervorgang läuft. ð Wert 1: Der Speichervorgang wurde erfolgreich abgeschlossen. EPP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 32: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands
ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 33: Coe-Parameter
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf... -
Seite 34: Objekte Für Den Navi Schalter
Bedeutung Datentyp Flags Default 7000:0 IO Info data Max. Subindex UINT8 0x12 (18 7000:11 Value row 1 Wert für Display Zeile 1 UINT16 0x0000 (0 7000:12 Value row 2 Wert für Display Zeile 2 UINT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 35: Objekte Zum Aktivieren Und Rücksetzen Der Zähler Und Zeitmesswerte
Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EPP6090 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING variable EPP6090-0000 Version: 1.0... - Seite 36 0x6000:04, 1 1A00:04 SubIndex 004 Left UINT32 0x6000:05, 1 1A00:05 SubIndex 005 Right UINT32 0x6000:06, 1 1A00:06 SubIndex 006 Enter UINT32 0x6000:07, 1 1A00:07 SubIndex 007 Füllbits UINT32 0x0000:00, 8 1A00:08 SubIndex 008 Toggle Bit UINT32 0x6000:10, 1 Version: 1.0 EPP6090-0000...
- Seite 37 TxPDO Mapping Objekts) (6659 1C13:05 SubIndex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A04 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) (6660 1C13:06 SubIndex 006 6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A05 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) (6661 EPP6090-0000 Version: 1.0...
- Seite 38 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.0 EPP6090-0000...
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Seite 39: Profilspezifische Objekte
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 distance F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0005 (5 modules Index F008 Code word Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F008:0 Code word reserviert UINT32 0x00000000 EPP6090-0000 Version: 1.0... - Seite 40 Module list Max. Subindex UINT8 0x05 (5 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000320 (0800 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000097 (0151 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x00000097 (0151 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x00000097 (0151 F010:05 SubIndex 005 UINT32 0x00000097 (0151 Version: 1.0 EPP6090-0000...
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Seite 41: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EPP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 42: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.0 EPP6090-0000... -
Seite 43: Zubehör
Schutzkappe für M8-Buchsen, IP67 (50 Stück) ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 Stück ZS5000-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP6090-0000 Version: 1.0... -
Seite 44: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 45: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen
8.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. -
Seite 46: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 8.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 5: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 47 Entsprechend als DMC: Abb. 6: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 48: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen. - Seite 49 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EPP6090-0000 Version: 1.0...
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Seite 50: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com... - Seite 52 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/epp6090-0000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...