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Betrieb
Über CoE-Online ausgelesene Frequenzen
5.6.3.4
Konfiguration der EP1908 für die Betriebsart Two Channel Sync
Velocity Control
Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt auch den direkten Anschluss von Initiatoren und Encodern zur
Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24 V
Mit der eingestellten Betriebsart Two Channel SyncVelocity Control Channel x/y wird eine Frequenz aus den
Signalen eines Eingangspaares der EP1908-0002 bestimmt, wobei immer ein Eingangssignal zur Zeit auf
logisch 1 gesetzt sein muss. Die Frequenzen der beiden Eingangssignale müssen gleich sein.
Ist die aktuelle Frequenz unterhalb der für beide Kanäle eingestellten Grenzfrequenz (Velocity limit channel
x/y), liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 1. Ist die Frequenz oberhalb der eingestellten
Grenzfrequenz, liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 0. Die Grenzfrequenzen müssen
gleich sein.
Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal
unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-0002.
Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der EP1908-0002
zurückgesetzt werden.
Parameter
• Schließen Sie die Signale der verwendeten Sensoren an den Eingangspaaren
◦ 1 und 2,
◦ 3 und 4,
◦ 5 und 6 oder
42
).
DC
Version: 3.0.0
EP1908
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