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Betrieb
• Setzen Sie den Parameter Logic of Channel x and y auf
Two Channel Encoder Velocity Control Channel x/y
• Setzen Sie die Parameter Velocity limit channel x und Velocity limit channel y der verwendeten Kanäle
auf den gewünschten Wert. Der eingegebene Wert hat die Einheit 1/10 Hz.
Abb. 27: Beispiel für den Signalverlauf der Eingangssignale in der Betriebsart Two Channel Encoder Velocity
Control
5.6.3.6
Konfiguration der EP1908-0002 für die Betriebsart Two Channel Async
Velocity Control
Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt auch den direkten Anschluss von Initiatoren und Encodern zur
Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24 V
Mit der eingestellten Betriebsart Two Channel AsyncVelocity Control Channel x/y wird eine Frequenz aus
den Signalen eines Eingangspaares der EP1908-0002 bestimmt. In dieser Betriebsart wird nur das Einhalten
der Grenzwerte beider Kanäle überwacht. Die oberen Grenzfrequenzen werden separat vorgegeben.
Die beiden Kanäle liefern paarweise eine logische 1, wenn beide Frequenzen unterhalb der unter Velocity
limit channel x/y eingestellten Frequenz liegen.
Ist die aktuelle Frequenz beider Kanäle unterhalb der eingestellten Grenzfrequenz(Velocity limit channel x/y)
für den jeweiligen Kanal, liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 1. Ist die aktuelle Frequenz
eines Kanals oberhalb der eingestellten Grenzfrequenz für diesen Kanal, liefert das entsprechende
Eingangspaar eine logische 0.
Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal
unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-0002.
Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der EP1908-0002
zurückgesetzt werden.
Parameter
• Schließen Sie die Signale der verwendeten Sensoren an den Eingangspaaren
◦ 1 und 2,
◦ 3 und 4,
◦ 5 und 6 oder
◦ 7 und 8 an
• Schalten Sie für die verwendeten Eingänge den Sensortest aus
(Sensor test Channel x active = FALSE)
• Setzen Sie den Parameter Logic of Channel x and y auf
Two Channel Async Velocity Control Channel x/y
44
).
DC
Version: 3.0.0
EP1908
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