Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Beckhoff EP1122 Dokumentation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Beckhoff Anleitungen
  4. Industrielle Ausrüstung
  5. EP1122
  6. Dokumentation
Beckhoff EP1122 Dokumentation

Beckhoff EP1122 Dokumentation

2-port-ethercat-abzweig
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Dokumentation | DE
EP1122
2-Port-EtherCAT-Abzweig
25.01.2024 | Version: 1.5
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP1122

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP1122

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP1122 2-Port-EtherCAT-Abzweig 25.01.2024 | Version: 1.5...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Befestigung .............................  26 Anschluss ............................ 27 5.3.1 Übersicht ..........................  27 5.3.2 EtherCAT .........................  28 5.3.3 EtherCAT mit Fast Hot Connect (nur EP1122-8001) ............ 30 5.3.4 Versorgungsspannungen .................... 31 UL-Anforderungen...........................  34 ATEX-Hinweise .......................... 35 5.5.1 ATEX - Besondere Bedingungen .................. 35 5.5.2...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • EP1122-8001 hinzugefügt. • Einführung aktualisiert • Kapitel „Versorgungsspannungen“ aktualisiert • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • Erste Veröffentlichung im pdf-Format • Vorwort aktualisiert • Montage und Anschluss aktualisiert • Erste Veröffentlichung Firm- und Hardware-Stände...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.5 EP1122...
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP1122 Version: 1.5...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Produkt Beschreibung 2-Port-EtherCAT-Abzweig EP1122-0001 [} 11] 2-Port-EtherCAT-Abzweig mit Fast Hot Connect EP1122-8001 [} 12] Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 11: Ep1122-0001

    An den Abzweigports können einzelne Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge angeschlossen werden. Der Anschluss der EtherCAT-Abzweige erfolgt über M8-Buchsen, an denen direkt Link- und Activity-Status angezeigt werden. Die Run-LED zeigt den Status des EP1122-0001 an. Mit TwinCAT und anderen geeigneten EtherCAT-Mastern unterstützt der EP1122-0001 auch das An- und Abkoppeln von EtherCAT- Strängen im laufenden Betrieb (Hot Connect).

  • Seite 12: Ep1122-8001

    An den Abzweigports können einzelne Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge angeschlossen werden. Der Anschluss der EtherCAT-Abzweige erfolgt über M8-Buchsen, an denen Link- und Activity-Status angezeigt werden. Die Run-LED zeigt den Status der EP1122-8001 an. Mit TwinCAT und anderen geeigneten EtherCAT-Mastern unterstützt die EP1122-8001 auch das An- und Abkoppeln von EtherCAT- Strängen im laufenden Betrieb (Hot Connect).

  • Seite 13: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT EP1122-0001 EP1122-8001 Anschluss 4 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt (1 Eingang, 3 Ausgänge) Übertragungsmedium EtherCAT-Kabel Leitungslänge max. 100 m zwischen zwei Geräten (100BASE-TX) Baudrate 100 MBaud Fast Hot Connect...
  • Seite 14 Produktübersicht Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 15: Lieferumfang

    Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EP1122-x001 • 4x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz...

  • Seite 16: Technologie

    Produktübersicht Technologie 3.5.1 EtherCAT Datenfluss Die folgende Abbildung zeigt den logischen Weg eines EtherCAT-Frames durch die Box. Ports, an denen kein Gerät angeschlossen ist, werden automatisch überbrückt. Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 17: Funktionsgrundlagen Ethercat-Abzweige

    Funktionsgrundlagen EtherCAT-Abzweige Es sind einige Beckhoff EtherCAT-Geräte verfügbar, die für Abzweige im EtherCAT-Strang verwendet werden können. Dazu gehören EK1122, EK1521, EP1122 oder auch CU1128 und EP9128. Aufgrund der gleichen Systematik und ähnlichen technischen Eigenschaften dieser Geräte wird in den folgenden Beispielen nur der EK1122 verwendet.
  • Seite 18 Ethernet-Verkehr möglich. Die Datenflussrichtung in einem vollausgebauten ESC ist in Abb. 3. gezeigt - dabei werden die Daten in den EtherCAT-Datagrammen nur zwischen Port 0 (A) und 3 (D) in der EtherCAT-Processing-Unit verarbeitet. Abb. 6: Datenflussrichtung im ESC Version: 1.5 EP1122...
  • Seite 19 Kabel bzw. in dem Bussegment hinter der Trennstelle unterwegs ist. Umsetzung: EL-Klemme Ein üblicher EtherCAT-Slave wie z.B. Beckhoff EL-Klemmen verfügt über 2 Ports: • einen für ankommende Frames (Port 0 [A]) • und einen für abgehende Frames (z.B. Port [D]).
  • Seite 20 Abb. 7: Beispielkonfiguration mit EK1122 In der TwinCAT Online-Topologie ist der Verdrahtungsplan ersichtlich, siehe Abb. Online-Topologie. Markiert ist darin der EK1122, so dass weitere Informationen dargestellt werden. Die grünen Balken über den Slaves zeigen den ordnungsgemäßen RUN-State in allen Slaves an. Version: 1.5 EP1122...
  • Seite 21 Damit wird das nächste ankommende EtherCAT-Telegramm sofort zum Port D (Port 3) und der EL4732 weitergereicht. Damit fehlt hier der Link und der Systemmanager kennzeichnet dies in der Online- Anzeige, siehe Abb. Beispielkonfiguration mit unterbrochener Leitung. EP1122 Version: 1.5...
  • Seite 22 Im unteren Teil des Systemmanagers ikann die Logger-Ausgabe eingeblendet werden (Anzeige --> Zeige Logger Ausgabe). Dort werden nicht nur bei Linkunterbrechungen hilfreiche Meldungen zur weiteren Interpretation ausgegeben. In der Topologieansicht zeigt sich diese Unterbrechung durch eine rote Umrandung der betroffenen Slaves, siehe folgende Abb. Version: 1.5 EP1122...
  • Seite 23 - alle Slaves sind ordnungsgemäß in Betrieb. Im rechten Bildauszug ist dagegen mit aktuell 77 azyklischen Frames/sec ein deutlicher Anstieg zu verzeichnen: der EtherCAT Master hat schnell erkannt, dass nicht alle Slaves störungsfrei am Datenaustausch teilnehmen. Nachdem er die Störung lokalisiert hat, versucht er nun fortlaufend die Verbindung wiederherzustellen. EP1122 Version: 1.5...
  • Seite 24 Informationen, die der Systemmanager online darstellt (s. Abbildungen auf dieser Seite) abrufbar. Ebenso können Aktionen des Systemmanagers über SPS oder ADS ausgelöst werden. Beachten Sie dazu entsprechende Informationen im Beckhoff Information System und Erläuterungen zur EtherCAT Diagnose. Version: 1.5...

  • Seite 25: Montage Und Anschluss

    Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP1122 Version: 1.5...

  • Seite 26: Befestigung

    Kabel und Stecker angeschlossen sind. • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 27: Anschluss

    Montage und Anschluss Anschluss 5.3.1 Übersicht Port A Port C Port D Port B EP1122-0001 Name Funktion Steckverbinder Anzugs- Drehmoment M8-Buchse 0,4 Nm EtherCAT-Abzweig [} 28], Port D M8-Buchse 0,4 Nm EtherCAT-Abzweig [} 28], Port B M8-Buchse 0,4 Nm EtherCAT-Eingang [} 28], Port A M8-Buchse 0,4 Nm EtherCAT-Weiterleitung [} 28], Port C...

  • Seite 28: Ethercat

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.5 EP1122...
  • Seite 29 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP1122...

  • Seite 30: Ethercat Mit Fast Hot Connect (Nur Ep1122-8001)

    Montage und Anschluss 5.3.3 EtherCAT mit Fast Hot Connect (nur EP1122-8001) EtherCAT-Anschlüsse mit Fast Hot Connect sind ausschließlich kompatibel zu EtherCAT-Anschlüssen, die ebenfalls Fast Hot Connect unterstützen. Sie sind inkompatibel zu normalen EtherCAT-Anschlüssen. Ein EtherCAT-Anschluss mit Fast Hot Connect ist durch eine gestrichelte Linie um den Anschluss gekennzeichnet.

  • Seite 31: Versorgungsspannungen

    In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. EP1122 Version: 1.5...
  • Seite 32 Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 5.3.4.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
  • Seite 33 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP1122 Version: 1.5...

  • Seite 34: Ul-Anforderungen

    VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 14: UL-Markierung Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 35: Atex-Hinweise

    Batch-Nummer (D-Nummer) Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist: D: KW JJ FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Batch-Nummer 29 10 02 01: EP1122 Version: 1.5...

  • Seite 36: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box

    BG2000-0000 oder BG2000-0010 über der EtherCAT Box montiert werden! Installation Schieben Sie die Anschlussleitungen für EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren durch die Öffnung des Schutzgehäuses. Abb. 15: BG2000 - Anschlussleitungen durchschieben Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren an der EtherCAT Box fest. Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 37: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Website von Beckhoff http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EP1122 Version: 1.5...

  • Seite 38: Entsorgung

    Montage und Anschluss Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 39: Inbetriebnahme

    Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Die Bezeichnungen der EtherCAT-Ports sind in TwinCAT anders als im Aufdruck auf dem Gehäuse. Sie finden die Zuordnung zwischen den unterschiedlichen Bezeichnungen in der Anschluss-Übersicht [} 27]. EP1122 Version: 1.5...

  • Seite 40: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.5 EP1122...

  • Seite 41: Zubehör

    Powerleitung M8, 4-polig Website Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP1122 Version: 1.5...

  • Seite 42: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 43: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 44: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 19: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 45 Entsprechend als DMC: Abb. 20: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 46: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 47 • Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build 4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung ◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur ST_SplittedBIC als Rückgabewert...

  • Seite 48: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 50 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

Inhaltsverzeichnis