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5.5.2
Diagnose-Objekte
Die CoE-Objekte zeigen weitere Diagnose-Informationen an.
CoE-Objekte nicht ändern!
Führen Sie keine Veränderungen an den CoE-Objekten der TwinSAFE-Komponenten durch!
Veränderungen (z.B. mit TwinCAT) der CoE-Objekte setzen die TwinSAFE-Komponenten dauerhaft in den
Zustand Fail-Stop!
CoE Objekt 0xA008: FSOE Velocity
Index
Name
0xA008:0
FSOE Velocity
0xA008:01 ...
Velocity 1 ...
0xA008:08
Velocity 8
CoE Objekt 0xA009: FSOE max Velocity
Index
Name
0xA009:0
FSOE max
Velocity
0xA009:01 ...
maxVelocity 1 ...
0xA009:08
maxVelocity 8
CoE-Objekt 0x800E: Diagnose Objekte
Index
Name
800E:0
FSoE Internal Data
800E:0A
Sensortest-Fehler
800E:0B
Fehler bei
zweikanaliger
Auswertung
800E:0C
Fehler bei
Trittmattenbetriebsart:
Eingangspaar uneinig
800E:0D
Fehler bei
Trittmattenbetriebsart:
Fremdeinspeisung
EP1908
VORSICHT
Bedeutung
Die nun folgenden Subindizes enthalten die aktuellen ermittelten Frequenzen
in 0,1 Hz.
Frequenz an Kanal 1 bis 8 in 0,1 Hz
Bedeutung
Die nun folgenden Subindizes enthalten die maximalen ermittelten Frequenzen
in 0,1 Hz seit dem letzten Aufstarten der TwinSAFE Kommunikation zur
EP1908-0002.
Maximale Frequenz an Kanal 1 bis 8 in 0,1 Hz
Bedeutung
Die nun folgenden Subindizes enthalten detaillierte Diagnoseinformationen.
Bit
Fehler beim Sensortest. Dies kann z.B. eine Fremdeinspeisung sein.
0
1
Fehler am Eingang 1
bin
1
1
Fehler am Eingang 2
bin
2
1
Fehler am Eingang 3
bin
3
1
Fehler am Eingang 4
bin
4
1
Fehler am Eingang 5
bin
5
1
Fehler am Eingang 6
bin
6
1
Fehler am Eingang 7
bin
7
1
Fehler am Eingang 8
bin
Bit
Fehler bei der zusammenhängenden Auswertung zweier Kanäle, d.h. die
beiden Kanäle widersprechen sich.
0
1
Fehler im ersten Eingangspaar
bin
1
1
Fehler im zweiten Eingangspaar
bin
2
1
Fehler im dritten Eingangspaar
bin
3
1
Fehler im vierten Eingangspaar
bin
Bits Fehler im Eingangspaar
1, 0 11
Fehler im ersten Eingangspaar
bin
3, 2 11
Fehler im zweiten Eingangspaar
bin
5, 4 11
Fehler im dritten Eingangspaar
bin
7, 6 11
Fehler im vierten Eingangspaar
bin
Bit
Fehler bei den Testpulsen in der Trittmattenbetriebsart d.h. die EtherCAT
Box hat eine Fremdeinspeisung erkannt.
0
1
Fehler an Eingang 1
bin
1
1
Fehler an Eingang 2
bin
2
1
Fehler an Eingang 3
bin
3
1
Fehler an Eingang 4
bin
4
1
Fehler an Eingang 5
bin
5
1
Fehler an Eingang 6
bin
Version: 3.0.0
Betrieb
Flags
Default
RO
RO
Flags
Default
RO
RO
Flags Default
RO
RO
0
bin
0
bin
0
bin
00
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
RO
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
RO
00
bin
00
bin
00
bin
00
bin
RO
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
35
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