Beckhoff EP1957-0022 Originalbetriebsanleitung
Twinsafe-ethercat-box mit 8 fehlersicheren eingängen und 4 fehlersicheren ausgängen
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Andere Handbücher für EP1957-0022:
- Betriebsanleitung (53 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (51 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP1957-0022
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP1957-0022
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EP1957-0022 und EP1957-2222 TwinSAFE-EtherCAT-Box mit 8 fehlersicheren Eingängen und 4 fehlersiche- ren Ausgängen 19.12.2024 | Version: 2.3.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.2.3 Temperaturmessung ...................... 36 5.2.4 Signalleitungen......................... 37 Konfiguration der EtherCAT-Box in TwinCAT ................. 39 5.3.1 Einfügen eines EtherCAT-Devices................... 39 5.3.2 Einfügen einer EP1957 .................... 39 5.3.3 EP1957-0022: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logic Funktionen ..... 39 EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... - Seite 4 6 Wartung und Reinigung.......................... 57 7 Außerbetriebnahme .......................... 58 Entsorgung ............................ 58 7.1.1 Rücknahme durch den Hersteller.................. 58 8 Anhang .............................. 59 Schutzarten nach IP-Code ...................... 59 Volatilität............................ 60 Geltungsbereich der Zertifikate ....................... 61 Konformitätserklärungen und Zertifikate .................. 61 Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Aktualität Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.com/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an Support und Service [} 11]. EP1957-0022 und EP1957-2222... - Seite 8 Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Version: 2.3.0...
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Seite 9: Versionshistorie Des Twinsafe-Produktes
Version • Produktpflege (V0107) Erstes Release der EP1957-2222 (V0107) Erstes Release der EP1957-0022 (V0107) Personalqualifikation Diese Betriebsanleitung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungstechnik und Automatisierung mit den dazugehörigen Kenntnissen. Das ausgebildete Fachpersonal muss sicherstellen, dass die Anwendungen und der Einsatz des beschriebenen Produkts alle Sicherheitsanforderungen erfüllen. -
Seite 10: Sicherheit Und Einweisung
Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Hinweise Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 11: Support Und Service
Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com... -
Seite 12: Hinweise Zur Informationssicherheit
Dokumentationshinweise Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... -
Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit
• EN ISO 13849-1:2023, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze Die Verantwortung für den sicheren Betrieb der Anlage liegt nicht bei Beckhoff. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. -
Seite 14: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 15: Allgemeine Sicherheitshinweise
Dokumentation und das Engineering-Tool. Als Engineering-Tools sind der TE9000 - TwinCAT 3 Safety Editor und der TE9200 - TwinSAFE Loader zulässig. Verwenden Sie ausschließlich die aktuellen Versionen der Engineering-Tools. Diese finden Sie auf der Beckhoff Website. Davon abweichende Vorgehensweisen oder Engineering-Tools sind nicht vom Zertifikat abgedeckt. Dies gilt insbesondere für extern generierte xml-Dateien für den TwinSAFE-Import. -
Seite 16: Nach Dem Betrieb
TwinSAFE-Komponente außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs betrieben wird, wechselt sie in den Zustand „Global Shutdown“. Ein Global Shutdown setzt die TwinSAFE-Komponente temporär still. Durch Ausschalten und wieder Einschalten setzen Sie den Fehler zurück. Weitere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... - Seite 17 Die Anforderung für Verschmutzungsgrad 3 wird gemäß EN 60664-1 auf Verschmutzungsgrad 2 reduziert. SELV/PELV-Netzteil verwenden Versorgen Sie die TwinSAFE-Komponente durch ein SELV/PELV Netzteil mit einer maximalen Spannung von U ≤ 36 V ATEX-Bedingungen einhalten Halten Sie die Betriebsbedingungen in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) ein. EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0...
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Seite 18: Systembeschreibung
Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nach Einsatzfall über M8- oder M12-Steckverbinder. Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 19: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EP1957-0022 und EP1957-2222 Die EP1957 ist eine EtherCAT Box mit digitalen Eingängen für 24 V -Geber oder für potentialfreie Kontakte und mit digitalen Ausgängen für 24 V -Aktoren. Die EtherCAT Box besitzt 8 fehlersichere Eingänge und 4 fehlersichere Ausgänge. Die EP1957 erfüllt bei zweikanaligem Anschluss die Anforderungen der EN 61508-1:2010 SIL 3, EN ISO 13849-1:2023 (Kat 4, PL e) und IEC 61511 (SIL 3), siehe Kapitel Sichere Ein- und Ausgänge [} 25]. -
Seite 20: Prinzipschaltbild
Das Prinzipschaltbild beschreibt die Wirkungsweise der TwinSAFE-Komponente. EP1957 24 V Eingang 24 V µC1 EtherCAT 24 V ASIC µC2 galvanische Trennung Ausgang Abb. 3: Prinzipschaltbild EP1957 Die TwinSAFE-Komponente besitzt intern einen zweikanaligen Aufbau nach einer 1oo2-Struktur. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 21: Laserbild
Darstellung der Pinbelegung für die Eingänge Konformitätszeichen UKCA TÜV-SÜD-Konformitätszeichen für Funktionale Sicherheit Seriennummer Date Code WW = Kalenderwoche der Herstellung JJ = Jahr der Herstellung SW = Software-Stand HW = Hardware-Stand Produktbezeichnung TÜV-SÜD-Konformitätszeichen für NRTL EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 22: Bestimmungsgemäße Verwendung
Dokumenten der Gesamtdokumentation nicht beachtet, gilt als nicht-bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Dies gilt insbesondere für die durch die Beckhoff Automation definierten Anwendungsfälle, die vollumfänglich geprüft und zertifiziert sind und deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen zugesichert werden können. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle sind nicht-bestimmungsgemäß und bedürfen der Prüfung der Beckhoff Automation. -
Seite 23: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Produktbezeichnung EP1957-0022 & EP1957-2222 Feldbus EtherCAT Anzahl der Eingänge Anzahl der Ausgänge Anschluss der Ein- und Ausgänge Statusanzeige 12 (eine grüne LED pro Ein-/Ausgang) + 5 DiagnoseLED + 2 LEDs für Us/Up + 2 LEDs für... -
Seite 24: Ausfallgrenzwerte
Produktbeschreibung Produktbezeichnung EP1957-0022 & EP1957-2222 zulässiger Luftdruck (Betrieb/Lagerung/Transport) 750 hPa bis 1100 hPa (dies entspricht einer Höhe von ca. -690 m bis 2450 m über N.N. bei Annahme einer internationalen Standardatmosphäre) Unzulässige Betriebsbedingungen TwinSAFE-EtherCAT-Boxen dürfen unter folgenden Betriebsbedingungen nicht eingesetzt werden: • unter dem Einfluss ionisierender Strahlung (die das Maß... -
Seite 25: Sichere Ein- Und Ausgänge
Sichere Eingänge in Kat.4 / PL e Sollen zwei sichere Eingangskanäle in einer Kategorie 4 Struktur verwendet werden, die nicht auf einem M12 Steckverbinder liegen, stellen Sie bitte sicher, dass Sie immer eine gerade und eine ungerade Kanalnummer kombinieren. EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 26: Abmessungen
Produktbeschreibung Abmessungen Abb. 5: Abmessungen Die EtherCAT-Box hat die folgenden Abmessungen: Breite: 60 (+0,5) mm Höhe: 126 (+0,5) mm Tiefe: 26,5 mm Vollständig verkabelt, erhöhen die angeschlossenen Leitungen die Gesamttiefe des Moduls. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 27: Lebensdauer
Beispiel: Date Code 16 18 01 02 WW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 16 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2018 SW: Software-Stand Software-Stand: 01 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 02 Seriennummer (S-Nr.) Zusätzlich tragen die TwinSAFE-EtherCAT-Boxen eine eindeutige Seriennummer (S-Nr.). Abb. 6: Seriennummer EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 28: Betrieb
Die Montageschiene ZS5300-0001 (500 mm x 129 mm) ermöglicht einen zeitsparenden Aufbau der Module. Die Schiene besteht aus rostfreiem Stahl (V2A), ist 1,5 mm stark mit passend vorgefertigten M3-Gewinden. Die Schiene hat 5,3 mm Langlöcher um sie mit M5-Schrauben an der Maschine zu befestigen. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 29: Anschluss
Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden. 5.2.2 Anschluss 5.2.2.1 Anzugsmomente für Steckverbinder Es wird empfohlen die Steckverbinder mit dem korrekten Drehmoment von festzuziehen. Abb. 8: EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern Anschluss ft-lb Spannungsversorgung, EtherCAT Eingangssignale 0,44 EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 30: Abb. 9 Drehmomentschlüssel Zb8801
Betrieb Drehmomentschlüssel Abb. 9: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzuziehen (siehe Zubehör)! 5.2.2.2 EtherCAT-Anschluss Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt die EtherCAT-Box (EPxxxx) über zwei grün gekennzeichnete M8-Buchsen. Abb. 10: EtherCAT-Anschluss 30mm Gehäuse M8 Belegung Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für EtherCAT. -
Seite 31: Power-Anschluss Und Erdung
"Auslegungsempfehlungen zur Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf www.Beckhoff.de zum Download zur Verfügung steht. EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. 5.2.2.4 Power-Anschluss und Erdung In diesem Kapitel erhalten Sie grundlegende Informationen über die Stromversorgung und Erdung der... - Seite 32 Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen Us und Up, dass der für die jeweiligen Kontakte des M8-Steckverbinders maximal zulässige Strom von 4 A auch im Fehlerfall, z.B. Kurzschluss nicht überschritten wird! Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222...
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Seite 33: Signalanschluss Eingänge
Die EtherCAT-Box besitzt 8 sichere Eingänge. Abb. 11: Sichere Eingänge 1 bis 8 Abb. 12: PinOut Default-Einstellung Abb. 13: PinOut Alternative 1 (Parameter Input Power Mode = PowerMode A) Abb. 14: PinOut Alternative 2 (Parameter Input Power Mode = PowerMode B) EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... - Seite 34 Die Polung der Pins 1 und 3 kann parametriert werden. Die Erkennung von Querschlüssen oder Fremdeinspeisungen muss dabei durch den angeschlossenen sicheren Sensor erfolgen. Funktionserde Der Pin 5 der M12-Anschlüsse ist nicht mit FE verbunden, da ein SELV/PELV-Netzteil für die Versorgung der EtherCAT Box vorgeschrieben ist. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222...
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Seite 35: Abb. 15 Kennlinie Der Eingänge
Die Kennlinie der Eingänge ist ähnlich dem Typ 3 nach EN 61131-2. Abb. 15: Kennlinie der Eingänge 5.2.2.7 Signalanschluss Ausgänge Die EtherCAT-Box besitzt 4 sichere Ausgänge mit einem maximalen Ausgangsstrom von je 0,5 A. Abb. 16: Sichere Ausgänge 1 bis 4 EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 36: Temperaturmessung
Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. 5.2.3 Temperaturmessung Die Temperaturmessung der EP Boxen besteht aus einer einzelnen Box, die mit entsprechenden Versorgungs- und Kommunikationsleitungen verdrahtet ist. Die Ein- und/oder Ausgänge der EP Box werden für den Test eingeschaltet. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 37: Signalleitungen
Beim Anschluss eines einzelnen Schaltkontakts über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind bei eingeschaltetem Sensortest maximal 100 Meter Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder zusätzlichen Schaltkontakten in der Verkabelung kann die maximale Ausdehnung verringern. EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 38: Abb. 19 Leitungsführung
Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle Eine gemeinsame Signalführung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls, da auf großer Leitungslänge ggf. ein Übersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 39: Konfiguration Der Ethercat-Box In Twincat
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 5.3.2 Einfügen einer EP1957 Das Einfügen einer EP1957 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT Box. Öffnen Sie in der Liste den Punkt TwinSAFE Fieldbus Boxes und wählen Sie die EP1957 aus. Abb. 20: Einfügen einer EP1957 5.3.3... -
Seite 40: Abb. 21 Ep1957 - Delete Project Data
Projektierung Für die Nutzung der internen Logik-Funktionen wird TwinCAT 3.1 Build 4022.25 oder neuer benötigt. Wird die EP1957 als TwinSAFE-Slave mit dem Default-Projekt verwendet, ist mindestens eine EL6910, EK1960 oder neuere Logik-Komponente als TwinSAFE-Master erforderlich. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 41: Adresseinstellungen Auf Der Twinsafe-Ethercat-Box
2 (mitte) 3 (oben) … … … … … … … … … … … … 4095 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige Adresse. EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 42: Alias Devices
Nach dem Schließen des Dialoges über OK, werden die Alias Devices im Safety Projekt angelegt. Die Alias Devices können auch einzeln durch den Anwender angelegt werden. Dazu wird aus dem Kontextmenu der Eintrag Add und New item ausgewählt und das gewünschte Gerät ausgewählt. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 43: Abb. 24 Anlegen Der Alias Devices Durch Den Anwender
Betrieb Abb. 24: Anlegen der Alias Devices durch den Anwender EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 44: Parameter Der Ep1957
Im Manual Mode: Name der TwinSAFE Message unterhalb der TwinSAFE Logic und für die Info- Daten Unter dem Karteireiter Connection können weitere Einstellungen, wie z.B. das Mapping der Info-Daten oder das Verhalten bei einem Modulfehler, vorgenommen werden. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 45: Abb. 26 Karteireiter Connection
Die Connection Diagnose wird in die zyklischen Prozessdaten gelegt. Map Inputs Die sicheren Eingangsinformationen der Connection werden in die zyklischen Prozessdaten gelegt. Map Outputs Die sicheren Ausgangsinformationen der Connection werden in die zyklischen Prozessdaten gelegt. EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 46: Abb. 27 Karteireiter Safety Parameter
8030:01-04 Parameter für FSOUT Module siehe Module 1 siehe Module 1 8040:01 ModuloDiagTestPulse 0x00 / Ganzzahl Modulowert für die Häufigkeit der Generierung eines Testpulses. (FSIN Module 1) 0 -> jedes Mal 1 -> jedes 2. Mal Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... - Seite 47 8061:01-05 Parameter für FSIN Module 3 siehe Module 1 siehe Module 1 8070:01-0C Parameter für FSIN Module 4 siehe Module 1 siehe Module 1 8071:01-05 Parameter für FSIN Module 4 siehe Module 1 siehe Module 1 EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0...
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Seite 48: Prozessabbild Der Ep1957
Sicherer Eingang Kanal 4 FSIN Module2.Module Fault Modulfehler Information für das sichere Eingangs-Modul 2 FSIN Module3.Channel1.Input Sicherer Eingang Kanal 5 FSIN Module3.Channel2.Input Sicherer Eingang Kanal 6 FSIN Module3.Module Fault Modulfehler Information für das sichere Eingangs-Modul 3 Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... - Seite 49 Error Acknowledge für das sichere Eingangs- Modul 1 FSIN Module2.ErrAck Error Acknowledge für das sichere Eingangs- Modul 2 FSIN Module3.ErrAck Error Acknowledge für das sichere Eingangs- Modul 3 FSIN Module4.ErrAck Error Acknowledge für das sichere Eingangs- Modul 4 EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0...
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Seite 50: Reaktionszeiten Twinsafe
Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Sensor Input Comm Logic Comm Output Actuator mit z.B. ReactionTime 5.4.2 Worst-Case-Reaktionszeit Die Worst-Case-Reaktionszeit gibt die Zeit an, die maximal benötigt wird, um im Fehlerfall ein Abschalten des Aktors durchzuführen. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 51: Abb. 30 Worst-Case-Reaktionszeit
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Comm Comm Actuator mit z.B. ReactionTime EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 52: Diagnose
LINK: Verbindung zum nachfolgendem EtherCAT-Modul blinkt ACT: Kommunikation mit nachfolgendem EtherCAT-Modul EtherCAT-Modul ist im Status Init blinkt schnell EtherCAT-Modul ist im Status Pre-Operational blinkt langsam EtherCAT-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-Modul ist im Status Operational Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 53: Status-Leds
Eingang 1 ist geschaltet und logisch 1 Eingang 1 ist nicht geschaltet und logisch 0 In 2 Eingang 2 ist geschaltet und logisch 1 Eingang 2 ist nicht geschaltet und logisch 0 In 3 Eingang 3 ist geschaltet und logisch 1 EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... - Seite 54 Ausgang 3 ist geschaltet Ausgang 3 ist nicht geschaltet Out 4 Ausgang 4 ist geschaltet Ausgang 4 ist nicht geschaltet Steuerspannung Us ist vorhanden Steuerspannung Us ist nicht vorhanden Steuerspannung Up ist vorhanden Steuerspannung Up ist nicht vorhanden Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222...
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Seite 55: Diagnose-Leds
Blink-Code Beschreibung Funktionsblockfehler in einer der TwinSAFE-Gruppen Kommunikationsfehler in einer der TwinSAFE-Gruppen Fehlerkombination: Funktionsblock und Kommunikation Allgemeiner Fehler in einer der TwinSAFE-Gruppen Fehlerkombination: Allgemein und Funktionsblock Fehlerkombination: Allgemein und Kommunikation Fehlerkombination: Allgemein, Funktionsblock und Kommunikation EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 56: Darstellung Der Blink-Codes
Zulässige Temperaturdifferenz zwischen µC1 und µC2 überschritten nicht verwendet nicht verwendet Allgemeiner Fehler 5.5.4 Darstellung der Blink-Codes Darstellung Beschreibung blinkt 400 ms ON / 400 ms OFF 1 Sekunde Pause zwischen den Blink-Codes flackert 50 ms ON / 50 ms OFF Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 57: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 58: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 59: Anhang
Geschützt gegen die Wirkungen beim zeitweiligen Untertauchen in Wasser. Wasser darf nicht in einer Menge eintreten, die schädliche Wirkungen verursacht, wenn das Gehäuse für 30 Minuten in 1 m Tiefe in Wasser untergetaucht ist. *) In diesen Schutzklassen wird nur der Schutz gegen Wasser definiert, nicht gegen andere Flüssigkeiten. EP1957-0022 und EP1957-2222 Version: 2.3.0... -
Seite 60: Volatilität
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222... -
Seite 61: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. - Seite 62 Abb. 26 Karteireiter Connection ........................ Abb. 27 Karteireiter Safety Parameter....................... Abb. 28 Prozessabbild..........................Abb. 29 Typische Reaktionszeit ........................ Abb. 30 Worst-Case-Reaktionszeit ......................Abb. 31 EtherCAT - Feldbus-LEDs ......................Abb. 32 Status-LEDs ..........................Abb. 33 Diagnose-LEDs ..........................Version: 2.3.0 EP1957-0022 und EP1957-2222...
- Seite 64 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EP1957-0022 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...