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• Schließen Sie die beiden Signale des Sensors entweder an die Kanäle 1 und 2, 3 und 4, 5 und 6 oder
an die Kanäle 7 und 8 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge unter dem
Parameter Logik für Kanal x und y den Eintrag short cut channel x/y is no module fault.
5.6.3.3
Konfiguration der EP1908-0002 für die Betriebsart Velocity Control
Channel x
Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt auch den direkten Anschluss von Initiatoren und Encodern zur
Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24 V
Mit der eingestellten Betriebsart Velocity Control Channel x wird eine Frequenz aus jeweils 2
aufeinanderfolgenden fallenden Flanken des jeweiligen Eingangssignales ermittelt. Diese Betriebsart kann
für jeden Kanal einzeln eingestellt werden.
Ist die aktuelle Frequenz unterhalb der eingestellten Grenzfrequenz, liefert der entsprechende
Eingangskanal eine logische 1. Ist die Frequenz oberhalb der eingestellten Grenzfrequenz, liefert der
entsprechende Kanal eine logische 0.
Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal
unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-0002.
Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der EP1908-0002
zurückgesetzt werden.
Parameter
• Schließen Sie die Signale der verwendeten Sensoren an dem oder den jeweiligen Kanälen an
• Schalten Sie für die verwendeten Eingänge den Sensortest aus
(Sensor test Channel x active = FALSE)
• Setzen Sie den Parameter Logic of Channel x and y auf
◦ velocity control channel x / single logic channel y oder auf
◦ single logic channel x / velocity control channel y oder auf
◦ velocity control channel x/y,
je nachdem welcher oder welche Kanäle des Eingangspaares für diese Betriebsart verwendet
werden sollen.
• Setzen Sie den Parameter Velocity limit channel x des verwendeten Kanales auf den gewünschten
Wert. Der eingegebene Wert hat die Einheit 0,1 Hz.
Beispiel für den Signalverlauf des Eingangssignals in der Betriebsart Velocity Control Channel x
Und die zugehörigen aktuellen Frequenzen über CoE-Online ausgelesen (0xA008:01 bis 0xA008:08).
EP1908
).
DC
Version: 3.0.0
Betrieb
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