Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPI4-Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPI4-Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EPI4xxx, ERI4xxx IO-Link-Box mit 2 analogen Eingängen + 2 analogen Ausgängen 29.08.2022 | Version: 1.6...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 Modulübersicht EPI4xxx, ERI4xxx .................... 8 EPI4374-0002, ERI4374-0002 ...................... 9 2.2.1 Einführung.......................... 9 2.2.2 Technische Daten ...................... 10 2.2.3 Prozessabbild........................ 13 3 Grundlagen IO-Link.......................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.7.2 Darstellung (Presentation), Index 0x08n0:02.............. 63 5.7.3 Siemens Bits, Index 0x08n0:05.................. 63 5.7.4 Limit 1 (Index 0x08n0:13) und Limit 2 (Index 0x08n0:14), Swap Limit Bits ..... 64 5.7.5 Filter Betrieb (FIR und IIR), Index 0x0800:06, 0x0800:15.......... 65 5.7.6 Diagnose (Index 0x0A00).................... 67 6 Device-Parameter ............................
-
Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Produktabbildungen aktualisiert • Struktur-Update • Technische Daten aktualisiert • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • Abbildung im Kapitel „Einführung“ aktualisiert • Titelseite aktualisiert • Kapitel "Prozessdaten" eingefügt • Erste Veröffentlichung • Erste vorläufige Version Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht EPI4xxx, ERI4xxx Modul Anzahl analoger Signal- Gehäuse Kommentar anschluss Eingänge Ausgänge EPI4374-0002 4 x M12 Industriegehäuse zwei konfigurierbare analoge Eingänge und zwei konfigurierbare analoge Ausgänge ERI4374-0002 4 x M12 Zink-Druckguss-Gehäuse zwei konfigurierbare analoge Eingänge und zwei konfigurierbare analoge Ausgänge Version: 1.6 EPI4xxx, ERI4xxx... -
Seite 9: Epi4374-0002, Eri4374-0002
Produktübersicht EPI4374-0002, ERI4374-0002 2.2.1 Einführung IO-Link Schnittstelle Class B Analoge Eingänge Input + Input - Shield Analoge Ausgänge Output + Output - Shield EPI4374-0002 ERI4374-0002 2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang ±10 V oder 0/4…20 mA, parametrierbar, 16 Bit Die IO-Link-Box-Module EPI4374-0002 und ERI4374-0002 verfügen über zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von -10 bis +10 V oder im Bereich von 0/4 bis 20 mA verarbeiten bzw. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht 2.2.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. IO-Link Anschluss 1 x M12-Stecker, 5-polig, A-kodiert Datenübertragungsrate 230,4 kBaud (COM 3) Spezifikationsversion IO-Link V1.1, Class B Anforderungen an den IO-Link Master V1.1 Stromaufnahme aus L+ 100 mA Stromaufnahme aus P24 Strom für die Sensorversorgung Strom für die Aktorversorgung Potentialtrennung L+ / P24... -
Seite 11: Messbereiche
Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen CE, cURus [} 27] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). - Seite 12 Produktübersicht Die analogen Eingänge und Ausgänge haben ein gemeinsames analoges Massepotential. Das analoge Massepotential ist galvanisch getrennt von allen anderen Massepotentialen in der Box. Version: 1.6 EPI4xxx, ERI4xxx...
-
Seite 13: Prozessabbild
Produktübersicht 2.2.3 Prozessabbild Channel 1 Status und Channel 1 Value Das IO-Link Device ist an IO-Link Port2 des IO-Link Masters (EP6224-2022) angeschlossen. • Unter Channel 1 Status finden Sie die Statusinformationen (16 Bit) des 1. Analogen Eingangskanals. Hier als Beispiel das Prozessabbild der EPI4374-0002. •... -
Seite 14: Grundlagen Io-Link
Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die IO-Link Master von Beckhoff haben mehrere IO-Link-Ports, an denen je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Punkt-zu-Punkt Verbindung. -
Seite 15: Beschädigung Der Geräte Möglich
Grundlagen IO-Link VORSICHT Beschädigung der Geräte möglich Die IO-Link Devices müssen aus der dafür vorgesehenen 24 V-Versorgung des IO-Link Master gespeist werden. Ansonsten ist eine Beschädigung des IO-Link Ports möglich. EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6... -
Seite 16: Aufbau Io-Link Kommunikation
Grundlagen IO-Link Aufbau IO-Link Kommunikation Der Aufbau der IO-Link Kommunikation ist in Abb. Aufbau IO-Link Kommunikation dargestellt. Dieser stellt insbesondere den Ablauf beim automatischen Scannen [} 36] der IO-Link Ports dar. Abb. 2: Aufbau IO-Link Kommunikation • Ist ein IO-Link Device an einem Masterport angeschlossen, so versucht der Master eine Kommunikation aufzubauen. -
Seite 17: Gerätebeschreibung Iodd
Um die Funktionalität des Parameterserver nutzen zu können, müssen sowohl der IO-Link Master, als auch das IO-Link Device nach V1.1 spezifiziert sein. Die IO-Link Revision des Devices kann für den einzelnen Port unter Settings [} 43] ausgelesen werden. Alle IO-Link Master von Beckhoff mit aktueller Firmware unterstützen die IO-Link-Spezifikation V1.1. - Seite 18 Grundlagen IO-Link • COM3 = 230,4 kBaud Version: 1.6 EPI4xxx, ERI4xxx...
-
Seite 19: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig... -
Seite 20: Befestigung
Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen. Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M12-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,6 Nm. Version: 1.6 EPI4xxx, ERI4xxx... -
Seite 21: Io-Link Anschluss
Montage und Anschluss IO-Link Anschluss 4.2.1 Anschluss IO-Link Master IO-Link Schnittstelle In der IO-Link-Spezifikation sind verschiedene IO-Link-Anschlussbelegungen festgelegt, auf die im nachfolgenden Teil eingegangen wird. Die Schalt- und Kommunikationsleitung ist mit (C/Q) gekennzeichnet. Port Class A (Typ A): Die Funktion von Pin 2 und Pin 5 ist nicht vorgegeben. Der Hersteller kann Pin 2 mit einem zusätzlichen Digitalkanal belegen. - Seite 22 Die Aderfarben des IO-Link Kabels mit der dazugehörigen Pin-Belegung des IO-Link Steckverbinders: Aderfarbe braun weiß blau schwarz grau IO-Link-Kabel Abb. 8: Beispiel IO-Link Kabel: Stecker auf Buchse Die von Beckhoff lieferbaren Kabel für das IO-Link-System finden Sie im Kapitel Zubehör [} 81]. Version: 1.6 EPI4xxx, ERI4xxx...
- Seite 23 Montage und Anschluss IO-Link Kabel Für Class A Master/Devices von Beckhoff kann ein 3-adriges IO-Link Kabel ausreichend sein. Ein Class B Master/Device benötigt ein 5-adriges IO-Link Kabel. EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6...
-
Seite 24: Anschluss Io-Link Device
Montage und Anschluss 4.2.2 Anschluss IO-Link Device Für den ankommenden IO-Link-Anschluss verfügt die IO-Link Box (EPIxxxx, ERIxxxx) über einen A- kodierten M12-Stecker. IO-Link-Anschluss, Device (schmales Gehäuse) IO-Link-Anschluss, Device (breites Gehäuse) 4.2.3 IO-Link Device Status LED IO-Link Device Status LED (breites Gehäuse) IO-Link Device Status LED (schmales Gehäuse) LED-Anzeige Anzeige... -
Seite 25: Signalanschluss
Montage und Anschluss Signalanschluss Analoge Eingänge M12-Buchsen X01 und X02. Es gibt einen analogen Eingang pro M12-Buchse. Der Eingang kann wahlweise Spannung oder Strom messen. Die Messbereiche finden Sie im Kapitel Technische Daten [} 10]. Sensor Supply: P24 Pin 1 Input + Pin 2 Shield Pin 5... - Seite 26 Montage und Anschluss Status LEDs an M12-Anschlüssen (Eingänge und Ausgänge) Abb. 10: EPIxxxx-0002 - LEDs, Signalanschluss Status-LEDs an den M12-Anschlüssen 1 und 2 (Eingänge) Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse 1 und 2 R links keine Datenübertragung zum A/D-Wandler grün Datenübertragung zum A/D-Wandler E rechts einwandfreie Funktion Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs (kleiner als...
-
Seite 27: Ul-Anforderungen
Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •... -
Seite 28: Verkabelung
(Typ B) Kabel mit dem IO-Link Device verbunden. Die IO-Link Kabel sind als gerade und abgewinkelte Variante verfügbar. Weitere Informationen zu dem IO-Link Anschluss finden Sie unter: Anschluss IO-Link Master [} 21] Abb. 12: Beispiel IO-Link-Kabel: Stecker auf Buchse Sensorkabel Abb. 13: Auswahl der von Beckhoff lieferbaren Sensorkabel Version: 1.6 EPI4xxx, ERI4xxx... -
Seite 29: Entsorgung
Montage und Anschluss Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6... -
Seite 30: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Beim Anfügen des IO-Link Masters (siehe Kapitel Einbinden in ein TwinCAT-Projekt) im TwinCAT System Manager wird ein zusätzlicher Karteireiter namens "IO-Link"... -
Seite 31: Konfiguration Der Io-Link Devices
Der Device-Katalog enthält eine alphabetisch nach Hersteller sortierte Liste der IO-Link Devices, für die in der lokalen TwinCAT-Installation eine Gerätebeschreibung (IODD) vorhanden ist. Über den Downloadfinder können die IODDs für die Beckhoff- IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx heruntergeladen werden. Die heruntergeladene Zip-Datei enthält die IODD Device Description Files für die Beckhoff-IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx. -
Seite 32: Einbinden Des Io-Link Devices
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2 Einbinden des IO-Link Devices Das Einbinden der IODD Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1. -
Seite 33: Importieren Der Gerätebeschreibung Iodd
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.1 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig. - Seite 34 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 18: IODD Finder, Auswahl und Import der .xml-Datei 4. Nach Klick auf das Downloadsymbol wird die .xml-Datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink 5. Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb.
- Seite 35 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.2 2. Konfiguration IO-Link Device an Port n Online Konfiguration ü Voraussetzung: Das IO-Link Device ist angeschlossen. 1. Drücken Sie den Button Scan devices (s. Kapitel Automatisches Scannen [} 36]) ð Das Device wird automatisch erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt. Sind in der IODD- Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt.
-
Seite 36: Automatisches Scannen Der Io-Link Ports
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.3 3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte „WakeUp Impuls“, „Einstellung der Baudrate“, „Auslesen der Kommunikationsparameter“ sowie ggfs. „Parameterserver“ und „Zyklischer Datenaustausch“... - Seite 37 Inbetriebnahme und Konfiguration Die IO-Link Devices sind jetzt in der „General“-Anzeige eingetragen. Im Feld „Details“ von Port2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Zusätzlich können die Reiter Settings [} 38]“ und Parameter [} 39] geöffnet werden. Abb. 22: Device an Port2, Anzeige „Details“, Reiter „Settings“ und „Parameter“ öffnen EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6...
- Seite 38 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Settings anzeigen 3. Führen Sie einen Rechtsklick auf Port2 aus, um weitere Details im Dialog „Settings“ anzuzeigen. 4. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 43] beschrieben. Abb. 23: Settings Device Port2 Version: 1.6 EPI4xxx, ERI4xxx...
- Seite 39 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Parameter anzeigen 5. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ durch Doppelklick auf Port2 oder nach Rechtsklick auf Port2 über die Menüauswahl „Parameter“. ð Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt. 6. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 45] beschrieben.
-
Seite 40: Manuelles Einfügen Über Create Device
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.4 4. Manuelles Einfügen über Create Device Dieser Teil der Dokumentation beschreibt die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT. Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert. -
Seite 41: Io-Link Devices Entfernen
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.3 IO-Link Devices entfernen Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, gehen Sie wie folg vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Delete“. Abb. 26: Das Device an Port2 entfernen. 2. Aktivieren Sie die IO-Link Konfiguration [} 42], damit die Änderungen wirksam werden. ð... -
Seite 42: Konfiguration Aktivieren
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.4 Konfiguration aktivieren Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“... -
Seite 43: Einstellungen (Settings) Der Io-Link Devices
Inbetriebnahme und Konfiguration Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, gehen Sie wie folgt vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Settings“. ð Es wird ein neuer Karteireiter „Portx:: Settings“ geöffnet, in dem die unten beschriebenen Einstellungen vorgenommen werden können. - Seite 44 ð werden komplexe Datentypen (Prozessdaten) als Octet String angelegt. Vorteil: einfache Weiterverarbeitung in der 9. Firmware Update der Beckhoff IO-Link Geräte Über den Button „Download“ ist ein Firmware Update des IO-Link Devices möglich. Beachten Sie die Beschreibung im Kapitel Firmware Update des IO-Link Devices der EPIxxxx Dokumentationen.
-
Seite 45: Epixxxx, Erixxxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter
Inbetriebnahme und Konfiguration EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können. Die Anzahl und Art der angezeigten Objekte im Reiter „Parameter“ variieren je nach Sensortyp. Zunächst sind die Default-Einstellungen, wie in der entsprechenden IODD hinterlegt, zu sehen. - Seite 46 Inbetriebnahme und Konfiguration „Compare“-Button 1. Drücken Sie den „Compare“ Button. ð Die Parameterdaten der Konfiguration werden verglichen mit den Parametersätzen im Sensor. ð Das Ergebnis wird im Reiter „Parameter“ angezeigt s. folgende Grafiken. Übereinstimmung zwischen Konfiguration und Sensordaten Die Übereinstimmung wird durch einen grünen Haken vor dem Index bestätigt. Übereinstimmende Werte werden im Feld „Value“...
- Seite 47 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 32: Parameterdaten der Konfiguration mit Sensordaten vergleichen EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6...
- Seite 48 Inbetriebnahme und Konfiguration „Read“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei. 1. Drücken Sie den „Read“-Button ð Die aktuellen Parameterwerte des Sensors werden ausgelesen. Das erfolgreiche Lesen der Daten wird mit einem grünen Haken vor dem Index bestätigt. „Write“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei 1.
- Seite 49 Inbetriebnahme und Konfiguration “Set Default”-Button 1. Drücken Sie den „Set Default“-Buttons ð Alle Parameterwerte werden auf die Voreinstellungen zurückgesetzt. Default-Werte zum Sensor schreiben Beachten Sie, dass auch die Default-Werte über den „Write“-Button zum Sensor geschrieben wer- den müssen. Abb. 34: Parameter auf Default-Werte zurücksetzen EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6...
- Seite 50 Inbetriebnahme und Konfiguration “Export / Import”-Button Die eingestellten Parameterwerte können als .vbs - Datei exportiert und später über Import wieder hergestellt werden. 1. Drücken Sie den „Export / Import“-Buttons s. folgende Abbildung (1) ð der Import / Export Dialog wird geöffnet. 2.
- Seite 51 Inbetriebnahme und Konfiguration „Store“-Button 1. Klicken Sie auf den „Store“ -Button (Data Storage). ð Der Beckhoff IO-Link Master speichert sensorabhängige Daten z. B. folgende Parameter: (0x0018) „Application Specific Tag“, (0x08n0) „Settings“ und 0x3800 „Range Settings“. Das erfolgreiche Speichern wird mit Store-Symbol bestätigt.
- Seite 52 Inbetriebnahme und Konfiguration Store-Button über die SPS auslösen Die Indexgroup eines ADS Befehls ist, wie beim CoE, auf 0xF302 für den IO-Link-Bedarfsdatenkanal festgelegt. Gemäß IO-Link Spezifikation müssen Geräte mit ISDU Unterstützung den Index 0x0002 verwenden, um den Systembefehl zu empfangen. Die folgende Tabelle zeigt Kodierungsbeispiele für Systembefehle (ISDU), die vollständige Übersicht finden sie in der Tabelle „Coding of SystemCommand (ISDU)“...
- Seite 53 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 39: Parameter speichern EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6...
- Seite 54 Inbetriebnahme und Konfiguration Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den „Standard Command“. Einige dieser Kommandos sind in der TwinCAT-Oberfläche verfügbar (siehe nachfolgende Abbildung). 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung der Benutzerrolle „All Objects“ den Parameter „Standard Command“...
- Seite 55 Inbetriebnahme und Konfiguration „Application Specific Tag“ (Index 0x0018) An dieser Stelle können Applikationsspezifische Informationen eingegeben und gespeichert werden. 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung das Objekt „Application Specific Tag“ an und anschließend Doppelklick auf „Application Specific Tag“ im rechten Feld. 2.
-
Seite 56: Ads-Zugriff Auf Device-Parameter
Inbetriebnahme und Konfiguration ADS-Zugriff auf Device-Parameter Der Austausch der azyklischen Daten erfolgt über einen festgelegten Index- und Subindex-Bereich, der gerätespezifisch ist und in der entsprechenden Herstellerdokumentation nachgelesen werden kann. Parameter Datenaustausch Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator (in der vorherigen Abbildung mit „Sensor (IO-Link Device)“ gekennzeichnet) kann eine Parametrierung durch SPDU (Service Protocol Data Units) unterstützen. - Seite 57 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 42: Vergabe AoE-NetID PortNr Die Zuordnung der einzelnen IO-Link Ports des Masters erfolgt über die Portnummer. Die Portnummern werden Aufsteigend ab 0x1000 vergeben. D. h. IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 und IO-Link Portn === PortNr 0x1000 + n-1. Für die EP6224 (4-Port IO-Link Master) gilt folgende Festlegung: IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 IO-Link Port2 === PortNr 0x1001 IO-Link Port3 === PortNr 0x1002...
- Seite 58 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 43: Auslesen des Application Specific Name Beispiel Prinzip im Code Auslesen des „Application Specific Name“, Index 0x0018 Subindex 0x00 am IO-Link Port2. AmsAddr adsAdr; adsAdr.netId.b[0] = 0x0A; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[1] = 0x03; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[2] = 0x02; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[3] = 0x16;...
-
Seite 59: Datenstrom Und Korrekturberechnung
Inbetriebnahme und Konfiguration Datenstrom und Korrekturberechnung Datenstrom Im nachfolgenden Flussdiagramm ist der Datenstrom der EPI43xxxx (Verarbeitung der Rohdaten) anschaulich dargestellt. Abb. 44: Darstellung des Datenstroms EPI43xx Korrekturberechnung EPI43xx Die unteren Diagramme zeigen die Korrekturberechnung von den Rohwerten zu den Ausgabewerten beim Überschreiten der Grenzbereiche. - Seite 60 Inbetriebnahme und Konfiguration (0…20 mA) Abb. 46: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 0…20 mA (4…20 mA) Abb. 47: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 4…20 mA (0…10 V) Abb. 48: Datenfluss mit Korrekturberechnung für 0…10 V Kalibrierung Hersteller-Abgleich, Index 0x08n0:0B Die Freigabe des Hersteller-Abgleichs erfolgt über den Index 0x0800:0B, mit n = 0 (Ch.1), mit n = 1 (Ch.2), …n = 3 (Ch.4).
-
Seite 61: Hersteller-Kalibrierung
Inbetriebnahme und Konfiguration • 0x08nF:01 Hersteller-Abgleich: Offset • 0x80nF:02 Hersteller-Abgleich: Gain Anwender-Abgleich, Index 0x08n0:0A Die Freigabe des Anwender-Abgleichs erfolgt über den Index 0x08n0:0A. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes • 0x08n0:17 Anwender-Abgleich: Offset • 0x08n0:18 Anwender-Abgleich: Gain Anwender-Skalierung, Index 0x08n0:01 Die Freigabe der Anwender-Skalierung erfolgt über den Index 0x08n0:01. -
Seite 62: Epi43Xx, Eri43Xx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter
Inbetriebnahme und Konfiguration EPI43xx, ERI43xx - Einstellen der IO-Link Device Parameter 5.7.1 Auswahl der analogen Signalart, Index 0x3800:0n Im Auslieferungszustand sind alle analogen Eingangskanäle der EPI4374 für eine analoge Spannungsmessung (-10 V …+10 V) eingestellt. Alle analogen Ausgänge erzeugen Signale im Bereich von -10 V …+10 V. -
Seite 63: Darstellung (Presentation), Index 0X08N0:02
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.7.2 Darstellung (Presentation), Index 0x08n0:02 Die Ausgabe des Messwertes erfolgt ab Werk in zweierkomplement-Darstellung (Signed Integer). Index 0x08n0:02 bietet die Möglichkeit zur Veränderung der Darstellungsweise des Messwertes. Signed Integer-Darstellung Der negative Ausgabewert wird im Zweierkomplement (negiert +1) dargestellt. Maximaler Darstellungsbereich bei 16 Bit = -32768…+32767 Eingangssignal Wert... -
Seite 64: Limit 1 (Index 0X08N0:13) Und Limit 2 (Index 0X08N0:14), Swap Limit Bits
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.7.4 Limit 1 (Index 0x08n0:13) und Limit 2 (Index 0x08n0:14), Swap Limit Bits Limit 1 (Index 0x08n0:13) und Limit 2 (Index 0x08n0:14) Zur Aktivierung der Grenzwertüberwachung dienen die Indizes 0x08n0:07 und 0x08n0:08. Beim Über- bzw. Unterschreiten der Werte, die in den Indizes 0x08n0:13 und 0x08n0:14 eingegeben werden können, werden die Bits in den Indizes (s. -
Seite 65: Verlinkung In Der Sps Mit 2-Bit-Werten
Inbetriebnahme und Konfiguration Einstellung SwapLimitBits Wert FALSE (Default-Einstellung) • 0: nicht aktiv • 1: Wert < Grenzwert • 2: Wert > Grenzwert • 3: Wert = Grenzwert TRUE • 0: nicht aktiv • 1: Wert > Grenzwert • 2: Wert < Grenzwert •... - Seite 66 Inbetriebnahme und Konfiguration Aktivierung des Filters mit Index 0x0800:06 und Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x0800:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der EPI3xxx, ERI3xxx / EPI4xxx, EPI3xxx Module zen- tral über den Index 0x0800:15 (Kanal 1) eingestellt. • FIR-Filter Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit des Moduls.
-
Seite 67: Diagnose (Index 0X0A00)
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.7.6 Diagnose (Index 0x0A00) Die Diagnose Parameter unterscheiden sich zwischen den unterschiedlichen Devices. Die Bedeutung der jeweiligen Diagnose Parameter (Index 0x0A00 [} 78]) kann in dem Kapitel Objektbeschreibung und Parametrierung nachgelesen werden. In der nachfolgenden Abbildung sind die Diagnose Parameter der EPI4374-0002 dargestellt. Abb. 51: IO-Link Device Parameter: Diagnose der EPI4374-0002 EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6... -
Seite 68: Device-Parameter
IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die ent- sprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Im Nachfolgenden wird als Beispiel die Objektübersicht des EPI4374-0002 dargestellt. - Seite 69 Data Storage Lock 0x000C:03 Local Parameterization Lock 0x000C:04 Local User Interface Lock Index Name Flags Default Wert 0x0010 Vendor Name Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 0x0011 Vendor Text www.beckhoff.com 0x0012 Product Name EPI4374-0002 0x0013 Product ID EPI4374-0002 0x0014 Product Text...
- Seite 70 Device-Parameter Subindex Name Flags Default Wert 0x0810:0 AI Settings Ch 2 0x0810:01 Enable User Scale 0x00 (0 0x0810:02 Presentation Signed 0x0810:05 Siemens Bits 0x00 (0 0x0810:07 Enable Limit 1 0x00 (0 0x0810:08 Enable Limit 2 0x00 (0 0x0810:0A Enable User Calibration 0x00 (0 0x0810:0B Enable Vendor Calibration...
- Seite 71 Device-Parameter Subindex Name Flags Default Wert 0x0830:0 AO Settings Ch 4 0x0830:01 Enable User Scale 0x00 (0 0x0830:02 Presentation Signed 0x0830:05 Watchdog 0x00 (0 0x0830:07 Enable User Calibration 0x00 (0 0x0830:08 Enable Vendor Calibration 0x00 (0 0x0830:11 User Scale Offset 0x0000 (0 0x0830:12 User Scale Gain...
-
Seite 72: Objektbeschreibung Und Parametrierung
Um diese Funktionalität nutzen zu können muss der IO-Link Master diese auch unterstützen. (z. B. mit dem Beckhoff EP6224-xxxx IO-Link Master ab Firmware 10) Änderungen dieser Parameter werden dabei vom IO-Link Master gespeichert und auch bei Austausch gegen eine baugleiche IO-Link Box wiederhergestellt. - Seite 73 1: Die lokale Nutzeroberfläche ist gesperrt. Index 0010 Vendor Name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String www.beckhoff.com...
- Seite 74 Device-Parameter Index 0013 Product ID Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0013 Product ID Produktbezeichnung String EPI43174-0002, ERI43174 Index 0014 Product Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0014 Product Text Produktbeschreibung String 2 Analog Input 2 Ana- log Output Module Index 0015 Serial Number Index...
- Seite 75 Device-Parameter Index 0800 AI Settings Ch 1 (Parametrierung von Kanal 1) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0800:00 AI Settings Ch1 Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 0800:01 Enable User Scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 0800:02 Presentation Signed presentation (default) UINT3 0x00 (0...
- Seite 76 Device-Parameter Index 080F Al Vendor Data Ch1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 080F:0 Al Vendor data Ch1 Maximaler Subindex 0x0C (12 080F:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 0x0000 (0 080F:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 0x4000 (16384 080F:03 R1 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16...
- Seite 77 Device-Parameter Index 0820 AO Settings Ch 3 (Parametrierung von Kanal 3) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0820:0 AO Settings Ch3 Maximaler Subindex 0x16 (22 0820:01 Enable User Scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 0820:02 Presentation Signed presentation (default) UINT3 0x00 (0 Unsigned presentation...
- Seite 78 Device-Parameter Index 0830 AO Settings Ch 4 (Parametrierung von Kanal 4) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0830:0 AO Settings Ch4 Maximaler Subindex 0x16 (22 0830:01 Enable User Scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 0830:02 Presentation Signed presentation (default) UINT3 0x00 (0 Unsigned presentation...
- Seite 79 Device-Parameter Index 0A00 Diagnose Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0A00:0 Diagnose Maximaler Subindex 0x02 (2 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOLEAN 0x00 (0 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOLEAN 0x00 (0 0A00:03 L+ low Versorgungsspannung zu gering (< 18 V) BOOLEAN 0x00 (0...
-
Seite 80: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 81: Zubehör
Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPI4xxx, ERI4xxx Version: 1.6... -
Seite 82: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 84 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...