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2 Technische Daten für IRB 5710
2.6.4 Handgelenk-Drehmoment
2.6.4 Handgelenk-Drehmoment
Drehmoment
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotervariante
IRB 5710-110/2,3
IRB 5710-90/2,7
IRB 5710-90/2,3 LID
IRB 5710-70/2,7 LID
82
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
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Max. Handgelenk-
Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse
Drehmoment Achse
4 und 5
6
571 Nm
307 Nm
318 Nm
155 Nm
569 Nm
265 Nm
340 Nm
138 Nm
Max. Drehmoment
gültig bei Last
100 kg
70 kg
80 kg
55 kg
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
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