Handgelenk-Drehmoment - ABB IRB 4400 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung

1.5.3 Handgelenk-Drehmoment

1.5.3 Handgelenk-Drehmoment
Maximales Drehmoment aufgrund von Nutzlast
In der folgenden Tabelle wird das maximal zulässige Anzugsdrehmoment aufgrund
von Nutzlast angegeben:
Robotertyp
IRB 4400/60
IRB 4400/L10
30
Hinweis
Die Werte dienen nur als Referenz und dürfen nicht zum Berechnen des
zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet
werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch
dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber hinaus wirken sich Armlasten
auf das zulässige Lastdiagramm aus. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung
vor Ort.
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Max. Handgelenk- Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse Drehmoment Achse
4 und 5 6
242 Nm 98,9 Nm
20,6 Nm 9,81 Nm
Max. Drehmoment
gültig bei Last
60 kg
10 kg
Produktspezifikation - IRB 4400
3HAC042478-003 Revision: M