Seite S; Position/Spur; Objekt 3001 - Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie Handbuch

PGV100R-F200-B16*
Betrieb und Kommunikation
5.1.3.3

Seite S

Die Seite S gibt an, auf welcher Seite der DataMatrix-Spur sich Steuercodes befinden.
Bedeutung der Bits
S1
0
0
1
1
Tabelle 5.7
1. Steuercode auf DataMatrix-Spur verlegt
keine DataMatrix-Spur vorhanden
5.1.3.4

Position/Spur

Aus der Rückmeldung des Lesekopfs bezüglich DataMatrix-Tag TAG, No X-Position NP, abso-
luter X-Position XP und der Y-Position und des Winkels YPS/ANG können Sie mit der folgen-
den Tabelle Rückschlüsse auf den aktuellen Ausschnitt im Lesefenster ziehen.
Bedeutung der Bits
TAG
0
0
1
5.1.4

Objekt 3001

Mit den globalen Primärdaten parametrieren Sie den Lesekopf über CANopen. Die globalen
Primärdaten werden immer komplett an den Lesekopf übertragen.
Sub-
Index Bezeichnung Funktion
0
1
2
3
4
5
48
S0 Bedeutung
0 kein Steuercode vorhanden oder gefunden
reserviert
1 Steuercode rechts der DataMatrix-Spur
0 Steuercode links der DataMatrix-Spur
1
nicht feststellbar
Bedeutung der Bits S1 und S0
YPS/
NP XP ANG Bedeutung
0 + + DataMatrix-Spur vorhanden.
1 - - keine auswertbaren Objekte vorhanden.
0 + + Position aufgrund eines DataMatrix-Tags, X-Position ist
vorzeichenbehaftet.
Anzahl folgen-
der Parameter
X-Resolution Multiplikator für
die Länge in
Richtung der
X-Koordinate
Y-Resolution Multiplikator für
die Länge in
Richtung der
Y-Koordinate
Angle- Multiplikator für
Resolution die Winkel-
ausgabe
Horizontal Versatz in
Offset Richtung der
X-Koordinate
Vertical Offset Versatz in
Richtung der
Y-Koordinate
1
Parameterda-
ten Datentyp
unsigned8
Auflösung unsigned32 0,1 mm
Auflösung unsigned32 0,1 mm
Auflösung signed32
Länge signed32
Länge signed32
Primärdaten
11
1 mm
10 mm
1 mm
10 mm
-16384 - 16384
360
0 – ±10 000 000 mm
0 – ±10 000 000 mm