Verwandte Anleitungen für SIGMATEK SCP 111
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SCP 111
- Seite 1 SCP 111 S-DIAS Safety CPU-Modul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 20.05.2015 Versionsdatum: 05.12.2022 Artikelnummer: 20-890-111-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf die...
- Seite 3 SCP 111 S-DIAS Safety CPU-Modul SCP 111 Das S-DIAS Safety CPU-Modul SCP 111 unterstützt bis zu 16 Safe IO- Module. Zusätzlich ist die SCP 111 in der Lage, Handbediengeräte mit Not- Halt- bzw. Zustimmtaster zu bedienen. Die Safety-CPU Baugruppe besitzt den Sicherheitsintegritätslevel SIL3 (EN IEC 62061) bzw.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................6 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......6 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 6 Lieferumfang ................. 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ........7 Haftungsausschluss ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........9 Bestimmungsgemäße Verwendung .......... 11 Software/Schulung ..............12 IT-Security ................13... - Seite 5 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Technische Daten ..............19 Leistungsdaten ................19 Elektrische Anforderungen ............20 6.2.1 Modul-Versorgung (Eingang) ............20 6.2.2 S-DIAS-Bus-/Safety-Versorgung (Ausgang) ........21 Sonstiges ..................23 Umgebungsbedingungen ............23 Mechanische Abmessungen ..........24 Anschlussbelegung .............. 25 Status LEDs ................. 26 Zu verwendende Steckverbinder ..........
- Seite 6 SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 10 Verhalten im Fehlerfall ............36 10.1 Fehler beim Wiederanlauf ............36 10.2 Verteilung der Konfiguration fehlgeschlagen ......37 10.3 Fehlerbeseitigung ............... 38 10.4 Fehlerbeseitigung mit Hilfe des Safety Designers ....38 10.5 Vorgehen bei einem Verdrahtungsfehler ......... 38 11 Verdrahtungshinweise ............39...
- Seite 7 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 17 Entsorgung ................46 05.12.2023 Seite 5...
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Seite 8: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen • Safety Systemhandbuch Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x SCP 111 Seite 6 05.12.2023... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Grundlegende Sicherheitshinweise Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. ... -
Seite 10: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Seite 8 05.12.2023... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Im Hinblick auf die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. 05.12.2023 Seite 9... - Seite 12 SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. Fremdkörper und Flüssigkeiten dürfen nicht ins Geräteinnere gelangen. Das Gerät darf nicht geöffnet werden! Bei nicht bestimmungsgemäßer Funktion oder bei Beschädigungen, die Gefährdungen hervorrufen können, ist das Gerät zu ersetzen!
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Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung Die durch das Produkt realisierten Sicherheitsfunktionen sind für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen im Rahmen einer SIGMATEK-Steuerung bestimmt und erfüllen alle notwendigen Anforderungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3, HFT 1 gemäß EN 62061 und nach PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO 13849-1. -
Seite 14: Software/Schulung
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt, die Safety-Applikation mit dem LASAL SAFETYDesigner. Grundlegende Informationen über Safety (Funktionale Sicherheit) finden Sie im Safety-Systemhandbuch. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. -
Seite 15: It-Security
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 IT-Security S-DIAS Safety-Baugruppen wurden für die Einbindung in ein vor Fremdzugriffen geschütztes Netzwerk entwickelt. Auf das Netzwerk können zum Beispiel folgende Gefahren einwirken: • Unautorisierter Zugriff • Datenmanipulation • und viele andere IT-Sicherheitsverstöße Es obliegt dem Betreiber die sichere Verbindung zwischen S-DIAS Baugruppen vor unbefugtem Zugriff zu schützen. -
Seite 16: Normen Und Richtlinien
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Normen und Richtlinien Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung des Systemintegrators sind folgende Restrisiken für das Produkt zu betrachten: • Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen • Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik... -
Seite 17: Eu-Konformitätserklärung
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 4.3.2 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt SCP 111 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG Maschinenrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) • „Beschränkung Verwendung bestimmter 2011/65/EU gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS- Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt. -
Seite 18: Sicherheitsrelevante Kenngrößen
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Sicherheitsrelevante Kenngrößen 4.4.1 Einbaulage waagrecht 0-55 °C Umgebungstemperatur CPU-Modul Sicherheitskennwerte Sicherheitslevel SCP 111 = 1,4E-10 (1/h) SIL 3 nach EN IEC 62061 MTTF = 2689 Jahre PL e / Kat. 4 DC = 99 %... -
Seite 19: Kompatibilität
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Kompatibilität Die sicherheitsbezogene Baugruppe SCP 111 wird mit Firmware-Version V423 bzw. Build- Nr. 1348 des Safety Designers und höher unterstützt. INFORMATION Kompatibilität Hinsichtlich der Kompatibilität der S-DIAS-Sicherheitsbauteile wird auf den Abschnitt „Kompatibilität der S-DIAS-Sicherheitsbauteile“ des Systemhandbuchs verwiesen. -
Seite 20: Typenschild
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion Seite 18 05.12.2023... -
Seite 21: Technische Daten
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Technische Daten Leistungsdaten ARM Cortex M µController Adressierbare Safety E/A-Module S-DIAS Safety Bus: 16 Datenspeicher SRAM Speicher 24 kByte Programmspeicher Flash Speicher 224 kByte Remanenter Speicher für Parameterlisten Remanenter Speicher für Variablen Schnittstellen 1x microSD Kartenhalter für microSD Karte zum Laden eines Safety... -
Seite 22: Elektrische Anforderungen
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Elektrische Anforderungen 6.2.1 Modul-Versorgung (Eingang) Versorgungsspannung +18-30 V DC, typisch +24 V DC UL: Class 2 oder LVLC Stromaufnahme, Eigenverbrauch typisch 90 mA Eigenbedarf (2) (3) maximal 1,4 A Stromaufnahme +5 V +24 V aus dem S-DIAS-Bus... -
Seite 23: S-Dias-Bus-/Safety-Versorgung (Ausgang)
Bei erhöhter Umgebungstemperatur > 55 °C reduziert sich die maximal zulässige Versorgungsspannung von 30 V auf 28,8 V. Wird die SCP 111 mit einer Firmwareversion kleiner V431 bzw. mit einer Safety-Nummer kleiner S01.03.01 mit Safety I/O-Modulen im S-DIAS System (blaue Module) integriert, dann darf der Spannungsanstieg der +24 V-Versorgung der SCP 111 nicht später als 100 ms nach der... - Seite 24 SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Seite 22 05.12.2023...
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Seite 25: Sonstiges
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Sonstiges Artikelnummer 20-890-111 20-890-111-X (Polymer-beschichtete Leiterplatte) Normung UL 508 (E247993) Approbationen , CE, TÜV-Austria EG-Baumustergeprüft Gebrauchsdauer 20 Jahre Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C (UL) 0 … +60 °C ab HW-Version 1.10 (CE) -
Seite 26: Mechanische Abmessungen
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Mechanische Abmessungen Seite 24 05.12.2023... -
Seite 27: Anschlussbelegung
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Anschlussbelegung INFORMATION Die Anschlüsse der +24 V-Versorgung (X3: Pin 1 und Pin 2) bzw. der GND-Versorgung (X3: Pin 3 und Pin 4) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines +24 V-Pins (Pin 1 oder Pin 2) und eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich. -
Seite 28: Status Leds
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Status LEDs Für Ein- und Ausgänge signalisiert das dauerhafte Leuchten der LED-Anzeigen den eingeschalteten Zustand. grün Signalisiert den zeitlich begrenzten (LED „S“ eingeschaltet) bzw. den zeitlich unbegrenzten (LED „S“ ausgeschaltet) Operational Mode Modul Status gelb... -
Seite 29: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1: USB Typ Mini-B (nicht im Lieferumfang enthalten) X2, X3: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschall- verschweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. -
Seite 30: Beschriftungsfeld
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 28 05.12.2023... -
Seite 31: Validierungstaster
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Validierungstaster Mit dem Validierungstaster S1 können mehrere Kommandos sowie die Validierung durchgeführt werden: • Die Quittierung eines Fehlers und das Verlassen des Fehlerzustandes • Das Löschen einer Konfiguration auf der Safety-CPU • Die Validierung des konfigurierten Sicherheitssystems... -
Seite 32: Sequenz Zur Kommandoselektion
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 9.1.2 Sequenz zur Kommandoselektion Nach der eingegebenen Start-Sequenz erfolgt die Selektion des gewünschten Kommandos. Dies erfolgt mittels Tasterbetätigungen mit folgenden zeitlichen Vorgaben: Betätigungsdauer mind. 200 ms, max. ca. 3 Sekunden, Pause zwischen den einzelnen Tasterbetätigungen mind. -
Seite 33: Fehler-Sequenz
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 9.1.4 Fehler-Sequenz Erfolgt eine ungültige Tasterbetätigung, wie in den o.a. Sequenzen beschrieben, so wird in die Fehler-Sequenz gewechselt. Diese Sequenz wird durch schnelles Blinken von LED B visualisiert. Das Blinken des LED B dauert mindestens ca. 3 Sekunden an. -
Seite 34: Übersicht Über Die Kommandos
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Übersicht über die Kommandos Die Anzahl der Tasterbetätigungen entspricht der Anzahl der Leuchtimpulse der LED B während der Ende-Sequenz. Kommandos Anzahl Tasterbe- LED C1 LED C2 LED C3 tätigungen QUIT_ERROR CLR_CFG SET_VERIFIED Übersicht Modulzustände und Kommandos Nachfolgende Tabellen zeigen eine Darstellung der Zustände, in denen sich das System... - Seite 35 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Ausgeführtes Wirkung des Kommandos Zustand nach Ausführung Kommando des Kommandos QUIT_ERROR Es wird bei der Safety CPU und allen von der SW-RESET *) Safety CPU benötigten Sicherheitsmodulen ein eventuell vorhandener Fehler quittiert und der Fehlerzustand verlassen.
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Seite 36: Handhabung Der Microsd-Karte (Msd)
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Handhabung der microSD-Karte (mSD) Eine mSD-Karte kann nur über den Safety Designer beschrieben werden. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Safety-Systemhandbuch (Link: https://www.sigmatek- automation.com/fileadmin/user_upload/downloads/Safety-Systemhandbuch.pdf). Ein Safety-Projekt, welches mit dem Safety Designer programmiert wurde, kann auf einer mSD-Karte gespeichert werden. -
Seite 37: Konfigurieren Einer Safety Cpu Über Die Msd-Karte
Es dürfen nur microSD-Karten verwendet werden, welche mindestens die Version 2.0 des „SDA Physical Layer Specification“ (SDA=SD Card Association) unterstützen. Es wird empfohlen nur die von SIGMATEK freigegebenen microSD Karte zu verwenden. Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe hat maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer des Speichermediums. -
Seite 38: Verhalten Im Fehlerfall
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 10 Verhalten im Fehlerfall Bitte ziehen Sie beim Auftreten von Fehlern auch das Kapitel „LED–Anzeigen“ zu Rate, da sich aus der Status- und der Fehleranzeige bereits wichtige Erkenntnisse über den Laufzeitzustand des Systems ableiten lassen. Da Fehler aber im allgemeinen komplexer Natur sind, lassen sie sich anhand der LEDs alleine nicht diagnostizieren (siehe dazu das einschlägige Kapitel im Safety Systemhandbuch). -
Seite 39: Verteilung Der Konfiguration Fehlgeschlagen
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Beim Wiederanlauf durchläuft die Safety CPU zunächst den POST (Power On Self Test). Im POST wird bereits erkannt, ob die Safety CPU konfiguriert ist oder nicht. Ist der Flash-Speicher der Safety CPU unbeschrieben (leer), wechselt sie in den Service Mode und schaltet die Status-LED (ST) dauerhaft ein. -
Seite 40: Fehlerbeseitigung
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 10.3 Fehlerbeseitigung • Überprüfen aller Module im System auf Vollständigkeit und Typkonformität • Überprüfen aller Module auf Fehlerfreiheit • Überprüfung aller Verbindungskabel • Quittierung des Fehlers mit dem Kommando QUIT_ERROR Verbleibt die Safety CPU nach Ausführung des Kommandos QUIT_ERROR im Fehlerzustand, so muss eine erneute Prüfung mit Hilfe des Safety Designers durchgeführt... -
Seite 41: Verdrahtungshinweise
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 11 Verdrahtungshinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Installationshinweise sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 42: Schirmung
Die Verkabelung vom Safety-Bus ist als geschirmte Leitungen auszuführen. Der Schirm ist entweder beim Eintritt in den Schaltschrank oder unmittelbar vor der SCP 111 großflächig und niederohmig aufzulegen (Kabeldurchführungen, Erdungsschellen)! So können Störsignale nicht in die Elektronik gelangen und die Funktion beeinträchtigen. -
Seite 43: Montage/Installation
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 12 Montage/Installation 12.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 44: Einbau
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 12.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 45 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 05.12.2023 Seite 43...
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Seite 46: Unterstützte Zykluszeiten
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 13 Unterstützte Zykluszeiten Auf die SCP 111 können über den S-DIAS Bus Zugriffe mit unterschiedlichen Buszykluszeiten durchgeführt werden. 13.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 13.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt... -
Seite 47: Transport/Lagerung
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 14 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und... -
Seite 48: Instandhaltung
SCP 111 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 16 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 2. 16.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 16.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu... -
Seite 49: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 08.06.2015 Text: Safe IO => Module hinzugefügt 08.07.2015 3.2 Elektrische Merksatz hinzugefügt Anforderungen 04.08.2015 Info Deckblatt Originalsprache hinzugefügt 15.10.2015 3.2 Elektrische Tabelle aufgespalten Anforderungen 20.01.2016 3.2 Elektrische Überarbeitet... - Seite 50 3.4 Umgebungsbedingungen Normen hinzugefügt 04.05.2021 3.3 Sonstiges Artikelnummer -X hinzugefügt 19.10.2021 3.1 Leistungsdaten Erweitert 05.12.2023 Einleitung SCP 111-X hinzugefügt 3 IT-Security Kapitel hinzugefügt 7.3 Sonstiges Gebrauchsdauer hinzugefügt 7.4 Umgebungsbedingungen Geräuschemissionen hinzugefügt 13 Unterstützte Zykluszeiten Beschreibung hinzugefügt 12 Hardwareklasse SCP111 Kapitel entfernt Seite 48 05.12.2023...
- Seite 51 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111 05.12.2023 Seite 49...