Verwandte Anleitungen für SIGMATEK DC 062-X
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK DC 062-X
- Seite 1 DC 062/DC 062-X S-DIAS Achsmodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 13.01.2015 Versionsdatum: 17.09.2021 Artikelnummer: 20-014-062-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) S-DIAS Achsmodul DC 062/DC 062-X mit 1 Motorendstufe 1 Inkrementalgebereingang 1 Haltebremse Das S-DIAS Achsmodul DC 062(-X) dient zur Ansteuerung eines Syn- chron-Servomotors mit 48 Volt Versorgungsspannung und einem Pha- senstrom bis zu 6 A. Zur Positionsrückmeldung ist ein Inkrementalge- bereingang vorhanden.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ........5 Verwendete Symbole ..............5 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Technische Daten ..............9 Spezifikation Motortreiber ............9 Spezifikation Inkrementalgeber ..........9 Spezifikation Enable-Eingänge ..........11 Spezifikation Haltebremse ............11 Spezifikation Bremswiderstand .......... - Seite 5 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Servomotoren- und Geber-Leitungen ........24 Motorüberlastschutz ............. 25 Safety-Konformität ..............25 Normen zur funktionalen Sicherheit ......... 25 EU-Konformitätserklärung ............25 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ..........25 Zusätzliche Sicherheitshinweise ......... 26 STO ....................28 Funktionsweise ................28 Anschlussbeispiele ............... 30 Performance Level e, Kategorie 4 bzw.
- Seite 6 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 13 Instandhaltung ...............42 13.1 Wartung ..................42 13.2 Reparaturen ................. 42 14 Entsorgung ................42 15 Hardwareklasse DC062 ............43 15.1 Schnittstellen ................44 15.1.1 Clients....................44 15.1.2 Servers ....................44 15.1.3 Kommunikations-Schnittstellen ............45 15.2 Zeitliches Verhalten Kommunikation ........45 15.2.1 S-DIAS lokal ..................
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Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die unmit- telbar Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. - Seite 8 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. 17.09.2021...
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Seite 9: Haftungsausschluss
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Beachten Sie deshalb die in den folgenden Abschnitten aufgeführten all- gemeinen und besonderen Sicherheitshinweise als auch die technischen Regeln und Vorschriften. 17.09.2021 Seite 7... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Gerät zum Einsatz kommen soll, nicht der Richtlinie entspricht, ist eine Bedienung dieses Produktes untersagt. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Gerä- ten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 11: Technische Daten
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Technische Daten Spezifikation Motortreiber Brushless DC Betriebsspannung +24-55 V Maximaler Dauerstrom Maximaler Spitzenstrom (10 sec) 15 A Reglerfrequenz 16 kHz PWM-Frequenz 16 kHz Überlastschutz Kurzschlussabschaltung Temperaturüberwachung T-Überwachung Über- und Unterspannungsüberwachung Spezifikation Inkrementalgeber Anzahl Eingangssignale Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (120 ... - Seite 12 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Kommutierungssuche Das DC 062(-X) mit Inkrementalgeber führt beim Enable-Vorgang eine Kommutierungssuche durch, die mehrere Sekunden dauern kann. Besitzt der Motor eine Bremse, so kann dies zu Problemen führen, wenn diese nicht ausreichend Spiel, für die bei der Kommutierungssuche benötigte Inkrementen-Änderung, erlaubt.
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Seite 13: Spezifikation Enable-Eingänge
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Spezifikation Enable-Eingänge Anzahl Eingangsspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich +18-30 V DC Signalpegel low: < 5 V high: > 15 V Schaltschwelle typisch +11 V Eingangsstrom 3 mA bei +24 V DC Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms Ausgangstestimpuls maximal 1,5 ms Ansteuerung Spezifikation Haltebremse... -
Seite 14: Spezifikation Bremswiderstand
Modul mit einem Bremswiderstand auszurüsten. Empfohlener Bremswi- derstand (15 Ω /100 W) ist bei SIGMATEK unter der Artikelnummer 20-014-061-Z1 erhältlich. Der Widerstand muss hinsichtlich seiner maximalen Verlustleistung entsprechend der in der Anwendung auftre- tenden Bremsleistung dimensioniert werden. -
Seite 15: Elektrische Anforderungen
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V DC, Class 2 (X4) Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Haltebremse) spannung +24 V Versorgungsspannung +24-55 V DC Motor (X2) Spannungsschwellen für minimal 18 V maximal 65 V Motorspannungsüberwachung Stromaufnahme Versorgungs- lastabhängig (Motor) spannung Motor Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V DC... - Seite 16 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Bremsen eines DC-Motors Beim Abbremsen eines DC-Motors kann es zu einem generatorischen Betrieb kommen, bei dem die kinetische Energie des Motors in elektrische umgewandelt wird. Die Energie des Motors wird dabei in die Versorgung der DC-Motorendstufe zurückgespeist, wodurch es zum Anstieg der Ver- sorgungsspannung kommt.
- Seite 17 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 17.09.2021 Seite 15...
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Seite 18: Sonstiges
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Sonstiges Artikelnummer 20-014-062 20-014-062-X (Leiterplatte mit Schutzlack) Hardwareversion Normung UL 508C (E336350) Approbationen , CE, TÜV-Austria EG-baumustergeprüft Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +50 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über Meeres- 0-2000 m ohne Derating höhe >... -
Seite 19: Mechanische Abmessungen
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Mechanische Abmessungen 17.09.2021 Seite 17... -
Seite 20: Anschlussbelegung
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Anschlussbelegung 17.09.2021... -
Seite 21: Status Leds
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu er- BLINKT (2 Hz) leichtern) BLINKT (4 Hz) -
Seite 22: Zu Verwendende Steckverbinder
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: Weidmüller Buchsenstecker mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) X3, X4: Phoenix Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen Weidmüller Steckverbinder: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 9 mm Steckrichtung:... -
Seite 23: Beschriftungsfeld
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 17.09.2021 Seite 21... -
Seite 24: Verdrahtung
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Verwenden Sie nur Drähte, die für mindestens 75 °C zugelassen sind! 17.09.2021... -
Seite 25: Verdrahtung Sm-Motoren Mit Tyco Stecker
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 5.1.1 Verdrahtung SM-Motoren mit Tyco Stecker Mit Haltebremse Länge M062E-10-1-015-2-0 1,5 m M062E-10-1-030-2-0 3,0 m M062E-10-1-050-2-0 5,0 m M062E-10-1-100-2-0 10,0 m Ohne Haltebremse Länge M062E-10-0-015-2-0 1,5 m M062E-10-0-030-2-0 3,0 m M062E-10-0-050-2-0 5,0 m M062E-10-0-100-2-0 10,0 m Der Schirm-/PE-Anschluss des Motorkabels sowie der Schirm des Geberkabels sind mit der jeweils am Kabel vorgesehenen 6,3 mm Flachsteckhülse modulseitig zu er- den. -
Seite 26: Servomotoren- Und Geber-Leitungen
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Servomotoren- und Geber-Leitungen Hochflexible Servomotoren- und Geber-Leitungen für den Einsatz in Energieführungsket- ten. Der ölbeständige, abrieb- und schnittfeste Polyurethan-Mantel erlaubt den Einsatz speziell in industrieller Umgebung. Vorteile: UL- und CSA-approbiert, halogenfrei und kälteflexibel. Die Leitungen sind in fix konfektio- nierten Längen erhältlich. -
Seite 27: Motorüberlastschutz
2014/30/EU „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (EMV-Richtlinie) • 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährli- cher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur Verfügung gestellt. Unter Verwendung der Suchfunktion mit dem Stich- wort „EU-Konformitätserklärung“. Sicherheitsrelevante Kenngrößen DC 062(-X) -
Seite 28: Zusätzliche Sicherheitshinweise
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Zusätzliche Sicherheitshinweise Die Sicherheitsfunktion „STO“ ist ein integraler Bestandteil der DC-Motorendstufe. Es erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3 gemäß EN 62061 und nach PL e, Kat.4 gemäß EN ISO 13849-1. VORSICHT Die Hinweise in dieser Dokumentation müssen beachtet werden. Das DC 062(-X) darf nur von Netzteilen betrieben werden, die den Anforde- rungen von SELV oder PELV nach EN 60204 entsprechen. - Seite 29 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) GEFAHR Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzun- gen führen. • Nur geschultes Fachpersonal darf die „Sichere Wiederan- laufsperre“ STO (Safe Torque off) installieren und para- metrieren. • Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849 entsprechen.
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Seite 30: Sto
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Das DC 062(-X) unterstützt die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und erfüllt die Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN / IEC 62061. Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE 1 und ENABLE 2. -
Seite 31: Funktionsprüfung
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Funktionsprüfung WARNUNG Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig um den korrek- ten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf volle Funktionalität zu prüfen. Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen: • Nach der Installation •... -
Seite 32: Anschlussbeispiele
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Anschlussbeispiele Es handelt sich in den folgenden Unterpunkten um Verdrahtungsbeispiele. Es muss darauf geachtet werden, dass alle konstruktiven Maßnahmen etc. eingehalten und angewandt werden, um die Anforderungen der angewendeten Kategorie zu erfüllen. Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“... - Seite 33 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 17.09.2021 Seite 31...
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Seite 34: Performance Level E, Kategorie 3 & Sil 3 - Safety Sps
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Performance Level e, Kategorie 3 & SIL 3 – Safety SPS Zur Einhaltung der Kategorie 3, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN / IEC 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt wer- den. - Seite 35 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 17.09.2021 Seite 33...
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Seite 36: Performance Level E, Kategorie 4 Bzw. Silcl 3 - Konventionell
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Performance Level e, Kategorie 4 bzw. SILCL 3 – konventionell Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SILCL 3 nach EN / IEC 62061 muss die Verlegung der Leitung lt. EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 eingehalten werden (getrennte Verlegung, Fehlerausschlüssen von Kurzschlüssen zwi- schen Leitern), da hier keine Querschlusserkennung möglich ist. - Seite 37 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 17.09.2021 Seite 35...
- Seite 38 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Performance Level d, Kategorie 2 bzw. SIL 2 – konventionell Hierbei handelt es sich um eine 1-kanalige Verdrahtung, wobei die Enable Eingänge eigens getestet werden. Hier ist keine Querschlusserkennung möglich. 17.09.2021...
- Seite 39 S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 17.09.2021 Seite 37...
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Seite 40: Transport/Lagerung
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 10 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeits- schwankungen kommen. -
Seite 41: Montage
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 11 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom Modul zur Hutschiene ausgeführt. - Seite 42 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 17.09.2021...
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Seite 43: Unterstützte Zykluszeiten
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 12 Unterstützte Zykluszeiten 12.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 12.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt 17.09.2021 Seite 41... -
Seite 44: Instandhaltung
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 13 Instandhaltung Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicher- heitshinweise aus Kapitel 1. 13.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 13.2 Reparaturen Wenn möglich sollte das Gerät im Falle einer Reparatur in der Originalver- packung transportiert werden. -
Seite 45: Hardwareklasse Dc062
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 15 Hardwareklasse DC062 Die Klasse _DriveMng_DC062 stellt das Interface zum S-DIAS-Drive zur Verfügung. Die Default CyWork-Zeit beträgt 10 ms. 17.09.2021 Seite 43... -
Seite 46: Schnittstellen
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 15.1 Schnittstellen 15.1.1 Clients Dieser Client muss zu einem S-DIAS-Port, einem „SdiasOut_[x]“-Server, SdiasIn verbunden werden. Place Auf diesem Client wird die physikalische Platzierung des Hardwaremoduls angegeben. Es sind 64 Module, von 0 bis 63, möglich. Required Dieser Client standardmäßig... -
Seite 47: Kommunikations-Schnittstellen
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) 15.1.3 Kommunikations-Schnittstellen ALARM Downlink Mit diesem Downlink kann die zugehörige Alarmklasse über den Hardware- Editor platziert werden. 15.2 Zeitliches Verhalten Kommunikation 15.2.1 S-DIAS lokal 1. Neue Sollposition wird in der Applikation berechnet. 2. Position wird durch die HW-Klassen in den Speicher geschrieben. 3. -
Seite 48: S-Dias Über Varan
DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 15.2.2 S-DIAS über VARAN 1. Neue Sollposition wird in der Applikation berechnet. 2. Position wird über VARAN übertragen. 3. Position wird durch die HW-Klassen in den Speicher geschrieben. 4. Neue Sollposition ist im Drive verfügbar. Diese neue Sollposition dient zum Interpolie- ren für den kommenden Zyklus. -
Seite 49: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS ACHSMODUL DC 062(-X) Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 30.01.2015 3.2 Zu verwendende Steck- Merksatz bezüglich An- und Abstecken des S-DIAS verbinder Moduls unter Spannung hinzugefügt Merksatz hinzugefügt (Nur für den Anschluss an…) 10.02.2015 1.6 Elektrische Anforderun- Versorgungsspannung +24 V: Class 2 hinzugefügt 1.7 Sonstiges Normung hinzugefügt... - Seite 50 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 31.03.2016 4.1 Anschlussbeispiel Diagramm getauscht 7 Zusätzliche Sicherheitshin- Kapitel hinzugefügt weise 8 Anschlussbeispiel 28.04.2016 5 Montage Grafik Abstände 19.07.2016 7.2 Funktionsweise Tabelle und Beschreibungstext erweitert 18-25 8 Anschlussbeispiele Kapitel überarbeitet und erweitert 9 Montage Umgebungstemperatur in Zeichnung auf 50 °C geändert 06.02.2017 1.6 Elektrische Anforderun-...
- Seite 51 15 Hardwareklasse DC062 Kapitel hinzugefügt 04.11.2020 11 Montage Ergänzung Funktionserdverbindung 28.01.2021 2.1 Spezifikation Motortreiber PWM-Frequenz hinzugefügt 25.02.2021 Alle DC 062-X hinzugefügt 23.04.2021 2.3 Spezifikation Enable- Ausgangstestimpuls Ansteuerung hinzugefügt Eingänge 01.07.2021 2.2 Spezifikation Inkremen- In Modul integriert talgeber 17.09.2021 2.6 Elektrische Anforderun- Hinweis zu Leitungslängen ergänzt...
- Seite 52 DC 062(-X) S-DIAS ACHSMODUL 17.09.2021...