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SIGMATEK SCP 111-S Betriebsanleitung

SIGMATEK SCP 111-S Betriebsanleitung

S-dias safety cpu-modul
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Inhaltsverzeichnis

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SCP 111-S
S-DIAS Safety CPU-Modul
Betriebsanleitung
Erstellungsdatum: 03.09.2021
Versionsdatum: 19.10.2021
Artikelnummer: 20-890-111-SD

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SCP 111-S

  • Seite 1 SCP 111-S S-DIAS Safety CPU-Modul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 03.09.2021 Versionsdatum: 19.10.2021 Artikelnummer: 20-890-111-SD...
  • Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf die...
  • Seite 3 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S S-DIAS Safety CPU-Modul SCP 111-S Das S-DIAS Safety CPU-Modul SCP 111-S unterstützt bis zu 16 Safe I/O-Module. Zusätzlich ist die SCP 111-S in der Lage, Handbediengeräte mit Not-Halt-Schalter, Zustimmungstaster und Schlüsselschalter zu bedienen. Die Safety-CPU Baugruppe besitzt den Sicherheitsintegritätslevel SIL3 (EN / IEC 62061) bzw.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ........5 Allgemeine Informationen zur Sicherheit ........5 Weitere Sicherheitshinweise ............6 Allgemeine Anforderungen............7 Safety-Konformität ..............9 Normen zur funktionalen Sicherheit ........... 9 EU-Konformitätserklärung ............9 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ..........9 Kompatibilität ................9 Technische Daten ..............10...
  • Seite 5 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Validierungstaster ..............20 Erklärung der einzelnen Sequenzen ......... 20 6.1.1 Start-Sequenz ................... 20 6.1.2 Sequenz zur Kommandoselektion ............ 21 6.1.3 Ende-Sequenz .................. 21 6.1.4 Fehler-Sequenz ................22 Übersicht über die Kommandos ..........23 Übersicht Modulzustände und Kommandos ......23 Handhabung der microSD Karte ..........
  • Seite 6 SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 10.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) ........34 11 Entsorgung ................34 12 Hardwareklasse SCP111 ............35 12.1 General ..................36 12.2 Safety ................... 37 12.3 Kommunikations-Schnittstellen ..........39 12.4 Globale Methoden ............... 40 12.4.1 FetchDiagState ..................
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Informationen zur Sicherheit Werden Sicherheitshinweise nicht beachtet, können für Personen Gefährdungen entstehen, die zu leichten bis schwersten Körperverletzungen oder in schwerwiegenden Fällen auch zum Tod führen können. In leichteren Fällen können Anlagen und Geräte Schaden nehmen.
  • Seite 8: Weitere Sicherheitshinweise

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Weitere Sicherheitshinweise Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißer Oberfläche Gefahrenzeichen für ESD-gefährdete Bauteile Dieses Symbol kennzeichnet wichtige bzw. weiterführende Informationen in Bezug auf den Betrieb der einzelnen Sicherheitsmodule. Seite 6 19.10.2021...
  • Seite 9: Allgemeine Anforderungen

    Sicherheitshinweise zur Kenntnis genommen werden. Für Schäden, die durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise oder der jeweiligen einschlägigen Vorschriften entstehen, übernimmt SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. Die Kenntnis der Sicherheitshinweise und der Erklärungen dieser Dokumentation sowie des Safety Systemhandbuches ist...
  • Seite 10 SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Bestimmungsgemäße Sicherheitsmodule sind für Einsatz Verwendung sicherheitsgerichteten Anwendungen bestimmt und erfüllen alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb gemäß Performancelevel e (PL e) nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN 62061. Verwenden Sie das Sicherheitsmodul zu Ihrer und zur Sicherheit...
  • Seite 11: Safety-Konformität

    EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt SCP 111-S ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG „Richtlinie des europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG“ (Maschinenrichtlinie) •...
  • Seite 12: Technische Daten

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Technische Daten Leistungsdaten ARM Cortex M µController Adressierbare Safety E/A-Module S-DIAS Safety Bus: 16 Datenspeicher SRAM Speicher 24 kByte Programmspeicher Flash Speicher 224 kByte Remanenter Speicher für Parameterlisten Remanenter Speicher für Variablen Schnittstellen 1x microSD Kartenhalter für microSD Karte zum Laden eines Safety...
  • Seite 13: Elektrische Anforderungen

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Elektrische Anforderungen 3.2.1 Modul-Versorgung (Eingang) Versorgungsspannung +18-30 V DC, typisch +24 V DC SELV/PELV Stromaufnahme, Eigenverbrauch typisch 90 mA Eigenbedarf 2), 3) maximal 1,5 A Stromaufnahme +5 V +24 V aus dem S-DIAS-Bus bei fehlendem...
  • Seite 14: S-Dias-Bus-/Safety-Versorgung (Ausgang)

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 3.2.2 S-DIAS-Bus-/Safety-Versorgung (Ausgang) Stromversorgung in den +5 V +24 V S-DIAS-Bus in den +12 V +24 V S-DIAS-Safety-Bus 2), 4) 2), 4) max. 0,8 A max. 0,8 A (Versorgung der E/A Module) abhängig von der Anzahl der angeschlossenen Module am S-DIAS-Safety-Bus Zum Laden der internen Kondensatoren kann für kurze Zeit (im Mikrosekunden-Bereich)
  • Seite 15 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S 19.10.2021 Seite 13...
  • Seite 16: Sonstiges

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Sonstiges Artikelnummer 20-890-111-S Hardwareversion Approbationen CE, TÜV EG-baumustergeprüft Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +60 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über 0-2000 m ohne Derating Meereshöhe > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro 100 m...
  • Seite 17: Mechanische Abmessungen

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Mechanische Abmessungen 19.10.2021 Seite 15...
  • Seite 18: Anschlussbelegung

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Anschlussbelegung Die Anschlüsse der +24 V-Versorgung (X3: Pin 1 und Pin 2) bzw. der GND- Versorgung (X3: Pin 3 und Pin 4) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines +24 V-Pins (Pin 1 oder Pin 2) und eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich.
  • Seite 19: Status Leds

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Status LEDs Für Ein- und Ausgänge signalisiert das dauerhafte Leuchten der LED-Anzeigen den eingeschalteten Zustand. grün Signalisiert den zeitlich begrenzten (LED „S“ eingeschaltet) bzw. den zeitlich unbegrenzten (LED „S“ ausgeschaltet) Operational Mode Modul Status gelb...
  • Seite 20: Zu Verwendende Steckverbinder

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1: USB Typ Mini-B (nicht im Lieferumfang enthalten) X2, X3: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschall- verschweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw.
  • Seite 21: Beschriftungsfeld

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 19.10.2021 Seite 19...
  • Seite 22: Validierungstaster

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Validierungstaster Mit dem Validierungstaster S1 können mehrere Kommandos sowie die Validierung durchgeführt werden: • Die Quittierung eines Fehlers und das Verlassen des Fehlerzustandes • Das Löschen einer Konfiguration auf der Safety-CPU • Die Validierung des konfigurierten Sicherheitssystems...
  • Seite 23: Sequenz Zur Kommandoselektion

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S 6.1.2 Sequenz zur Kommandoselektion Nach der eingegebenen Start-Sequenz erfolgt die Selektion des gewünschten Kommandos. Dies erfolgt mittels Tasterbetätigungen mit folgenden zeitlichen Vorgaben: Betätigungsdauer mind. 200 ms, max. ca. 3 Sekunden, Pause zwischen den einzelnen Tasterbetätigungen mind.
  • Seite 24: Fehler-Sequenz

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 6.1.4 Fehler-Sequenz Erfolgt eine ungültige Tasterbetätigung, wie in den o.a. Sequenzen beschrieben, so wird in die Fehler-Sequenz gewechselt. Diese Sequenz wird durch schnelles Blinken von LED B visualisiert. Das Blinken des LED B dauert mindestens ca. 3 Sekunden an.
  • Seite 25: Übersicht Über Die Kommandos

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Übersicht über die Kommandos Die Anzahl der Tasterbetätigungen entspricht der Anzahl der Leuchtimpulse der LED B während der Ende-Sequenz. Kommandos Anzahl Tasterbe- LED C1 LED C2 LED C3 tätigungen QUIT_ERROR CLR_CFG SET_VERIFIED Übersicht Modulzustände und Kommandos Nachfolgende Tabellen zeigen eine Darstellung der Zustände, in denen sich das System...
  • Seite 26 SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Ausgeführtes Wirkung des Kommandos Zustand nach Ausführung Kommando des Kommandos QUIT_ERROR Es wird bei der Safety-CPU und allen von der SW-RESET Safety-CPU benötigten Sicherheitsmodulen ein eventuell vorhandener Fehler quittiert und der Fehlerzustand verlassen. CLR_CFG Die Konfiguration auf der Safety-CPU wird Service Mode gelöscht.
  • Seite 27: Handhabung Der Microsd Karte

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Handhabung der microSD Karte Eine SD-Karte kann nur über den SAFETYDesigner beschrieben werden. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Safety-Systemhandbuch (Link: https://www.sigmatek- automation.com/fileadmin/user_upload/downloads/Safety-Systemhandbuch.pdf). Ein Safety-Projekt, welches mit dem SAFETYDesigner programmiert wurde, kann auf einer SD-Karte gespeichert werden. Das gespeicherte Safety-Projekt kann danach auf eine weitere Safety-CPU SCP übertragen werden.
  • Seite 28: Konfigurieren Einer Safety-Cpu Über Die Sd-Karte

    Es dürfen nur microSD Karten verwendet werden, welche mindestens die Version 2.0 des „SDA Physical Layer Specification“ (SDA=SD Card Association) unterstützen. Es wird empfohlen nur die von SIGMATEK freigegebenen microSD Karte zu verwenden. Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe hat maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer des Speichermediums.
  • Seite 29: Verhalten Im Fehlerfall

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Verhalten im Fehlerfall Bitte ziehen Sie beim Auftreten von Fehlern auch das Kapitel „LED–Anzeigen“ zu Rate, da sich aus der Status- und der Fehleranzeige bereits wichtige Erkenntnisse über den Laufzeitzustand des Systems ableiten lassen. Da Fehler aber im allgemeinen komplexer Natur sind, lassen sie sich anhand der LEDs alleine nicht diagnostizieren (siehe dazu das einschlägige Kapitel im Safety Systemhandbuch).
  • Seite 30: Verteilung Der Konfiguration Fehlgeschlagen

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Beim Wiederanlauf durchläuft die Safety-CPU zunächst den POST (Power On Self Test). Im POST wird bereits erkannt, ob die Safety-CPU konfiguriert ist oder nicht. Ist der Flash-Speicher der Safety-CPU unbeschrieben (leer), wechselt sie in den Service Mode und schaltet die Status-LED (ST) dauerhaft ein.
  • Seite 31: Fehlerbeseitigung

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Fehlerbeseitigung • Überprüfen aller Module im System auf Vollständigkeit und Typkonformität • Überprüfen aller Module auf Fehlerfreiheit • Überprüfung aller Verbindungskabel • Quittierung des Fehlers mit dem Kommando QUIT_ERROR Verbleibt die Safety-CPU nach Ausführung des Kommandos QUIT_ERROR im Fehlerzustand, so muss eine erneute Prüfung mit Hilfe des SAFETYDesigners durchgeführt...
  • Seite 32: Verdrahtungshinweise

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Verdrahtungshinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Installationshinweise sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •...
  • Seite 33: Schirmung

    Anlagenteile miteinander zusätzlich niederohmig und niederimpedant zu verbinden. ESD-Schutz Bevor Geräte an der SCP 111-S an- oder abgesteckt werden, muss ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). So können elektrostatische Ladungen (durch Kleidung, Schuhwerk) abgebaut werden. So wird gewährleistet, dass keine direkte elektrostatische Entladung auf das Modul erfolgt.
  • Seite 34: Montage

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert.
  • Seite 35 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) 19.10.2021 Seite 33...
  • Seite 36: Unterstützte Zykluszeiten

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 10 Unterstützte Zykluszeiten 10.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 10.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt 11 Entsorgung Für die Entsorgung des Produktes sind die jeweiligen Richtlinien, möglicherweise länderabhängig, einzuhalten und zu befolgen.
  • Seite 37: Hardwareklasse Scp111

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S 12 Hardwareklasse SCP111 Hardwareklasse SCP111 für das S-DIAS Safety CPU-Modul SCP 111 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls SCP 111 verwendet. 19.10.2021 Seite 35...
  • Seite 38: General

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 12.1 General ClassState State Dieser Server zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. DeviceID State Auf diesem Server wird die Device-ID des Hardwaremoduls angezeigt. FPGAVersion State FPGA-Version des Moduls im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0).
  • Seite 39: Safety

    Erstellen Routingtabellen aufgetreten. _AsyncComError Es schlugen zu viele aufeinander folgende asynchrone Kommandos fehl. Bitte kontaktieren Sie den SIGMATEK Support. _DOsIncreasedRestartAp Nummer oder Größe Modulzugriffe wurde einem neuen Safetyprojekt erhöht. => Die Applikation muss neu gestartet werden, weil die neuen Daten nicht mit den aktuell angelegten Zugriffen gedeckt sind.
  • Seite 40 Server quittiert. Wenn die safety.dlm verwendet wird, können ab Errors Version 6 der dlm auch andere Fehler (Server Error = 1) quittiert werden. Die Safety dlm kann über den SIGMATEK Support bezogen werden. Beim Salamander-Betriebssystem wird hierfür keine dlm benötigt. Die Quittierung könnte Safety-Ausgänge aktivieren und dadurch zu unerwartetem Verhalten von Maschinenelementen führen.
  • Seite 41: Kommunikations-Schnittstellen

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Fast Unsafe Output Bitfeld mit 32 schnellen unsicheren Eingängen. Diese Eingänge werden im Inputs Safety Designer konfiguriert. Genauere Informationen findet man in der Safety Designer-Dokumentation. Die Hardwareklasse SCPFastUnsafeInput kann angeschlossen werden, um das Bitfeld auf einzelne Server aufzuschlüsseln.
  • Seite 42: Globale Methoden

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 12.4 Globale Methoden 12.4.1 FetchDiagState Diese Methode dient dazu, dass die Diagnose Status Informationen (Run State, Config State, Login Level, Error Counter IO State) von der Safety CPU ausgelesen werden. 12.4.2 GetDiagState Diese Methode dient dazu, um die ausgelesenen Diagnose Informationen der Klasse abzuholen.
  • Seite 43: Savelog

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S 12.4.5 SaveLog Diese Methode kann dazu verwendet werden, um das Logfile eines der beiden Mikrokontroller zu speichern. Dies ist ein Binärfile und soll bei Fehler an den SIGMATEK Support geschickt werden. Übergabeparameter Beschreibung ucChoice USINT Wahl des Mikrokontrollers 0 ...
  • Seite 44: Bedeutung Von Classstate Und Safetystate

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL 12.5 Bedeutung von ClassState und SafetyState Der Status „ClassState“ bezieht sich auf den SDIAS Bus. Wenn an „ClassState“ ein Status ungleich „_ClassOk“ angezeigt wird kann das Modul am SDIAS Bus nicht erreicht werden. Der Status „SafetyState“ bezieht sich auf die Safety CPU. Wenn an „SafetyState“ ein Status ungleich von „_SafetyClassOK“...
  • Seite 45: Übertragung Von Sicheren Signalen Über Mehrere Maschinen Oder Maschinenteile

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S 12.7 Übertragung von sicheren Signalen über mehrere Maschinen oder Maschinenteile Es gibt mehrere Möglichkeiten sichere Signale mittels SCP111 zwischen verschiedenen PLCs auszutauschen. Nach Topologie gibt es hier folgende Unterscheidung: • Verbindung mittels VBC021 (benötigt einen VaranManager an beiden PLC) •...
  • Seite 46: Wann Benutzt Man Interface-Verbindungen Und Wann Flexcon

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL • Verbindung via UDP (benötigt eine Ethernetschnittstelle an beiden PLCs) Nach Übertragungsverfahren bzw. Verwaltung der Verbindung unterscheidet man weiters: • Interface-Verbindungen (Verbindung via VBC021, VMC052 oder UDP) • FlexCon = Flexible Constellation = Safety Hot Swap (Verbindung via VBC021 oder VMC052) 12.7.1...
  • Seite 47: Interface-Verbindung

    S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S 12.7.2 Interface-Verbindung 12.7.2.1 Voreinstellung für eine Interface Verbindung Im SafetyDesigner müssen bei allen Projekten von miteinander kommunizierenden PLCs unterschiedliche Bereiche der FSoE Slave Adressen und Connection IDs eingestellt werden (im Beispiel 1001 bis 2000). Die Bereiche müssen je PLC systemweit einzigartig sein und dürfen sich nicht überschneiden.
  • Seite 48 SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Nach Erstellen des schreibenden Interfaces muss dieses Exportiert werden, um auf der Empfangsseite als lesendes Interface importiert zu werden. Seite 46 19.10.2021...
  • Seite 49 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Auf der lesenden Seite muss ausgewählt werden, ob das Interface optional ist und woher man diese Daten bekommt: 19.10.2021 Seite 47...
  • Seite 50 SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Wenn nun auch sichere Signale in die andere Richtung transportiert werden sollen, muss der Prozess in die umgekehrte Richtung wiederholt werden. Weiters muss, sobald sich etwas an der schreibenden Seite ändert (Hinzufügen oder entfernen einer Variable, Name oder...
  • Seite 51 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Über folgendes Menüelement kann ein Fenster geöffnet werden, um zu überwachende Zeiten für Durchlauf der Firmware (1) sowie Übertragung (2) einzustellen. Um in den LASAL-Projekten die sichere Kommunikation über VBC021 oder VMC052 zu ermöglichen, muss an den jeweiligen Objekten (VBC021_Master/VBC021_Slave bzw.
  • Seite 52: Safety Hot Swap (Flexcon Verbindung)

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Bei Verwendung von VMC052 muss zusätzlich beim VaranManager_2 des untergeordneten Systems eingestellt werden, dass dieser auch als Client verwendet wird sowie die VARAN- Zykluszeit des übergeordneten Systems. 12.7.3 Safety Hot Swap (FlexCon Verbindung) Es wird für diese Funktionalität an allen SCP 111-Modulen der Verbindung mindestens die Firmware-Version v453 benötigt.
  • Seite 53 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Keiner der Nodes könnte in diesem Beispiel die FlexConHost-Rolle einnehmen. Hier ist (wie bei optionalen Interface-Verbindungen) im LASAL zu beachten, dass bei Verbindungen, die nicht zum Betreiben der Maschine benötigt werden, ein Timeout eingestellt wird, nachdem der Verbindungsaufbau zu externen sicheren Teilnehmern abgebrochen wird.
  • Seite 54 SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Um die FlexCon-Funktionalität im SafetyDesigner Projekt zu aktivieren, muss man zuerst bei der PLC die Option „Enable MULTI MODULE“ aktivieren. Seite 52 19.10.2021...
  • Seite 55 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S Danach kann man je nach Konfiguration hier ein FlexConHost oder FlexConNode Modul einfügen. Es muss hier (im Gegensatz zu den lesenden Interface-Verbindungen, wo man auf der lesenden Seite entweder das Modul oder die IP-Adresse der Quelle angeben muss) weder beim Host noch beim Node angegeben werden, wie die Verbindung genau aufgebaut wird.
  • Seite 56 SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Die anderen sicheren Signale können beliebig verwendet werden, es muss jedoch beachtet werden, dass bei den miteinander verbundenen Maschinenteilen die einzelnen Signale die gleiche Bedeutung haben. Wenn z.B. beim Host Safe_Input1 die Bedeutung eines Not-Halts hat, müssen alle verbundenen Nodes bei ihrem Safe_Output1 entsprechend einen Not-Halt...
  • Seite 57 S-DIAS SAFETY CPU-MODUL SCP 111-S 19.10.2021 Seite 55...
  • Seite 58: Änderungen Der Dokumentation

    SCP 111-S S-DIAS SAFETY CPU-MODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 11.10.2021 Dokument Überarbeitung von Normen Einleitung Grafik und Textergänzungen 2.3 Sicherheitsrelevante MTTF Wert geändert Kenngrößen 3.2 Elektrische Anforderungen Werte korrigiert und ergänzt 3.3 Sonstiges UL entfernt 3.4 Umgebungsbedingungen...

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