ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung Seite 23

Bewegen im Armmodus
In der Abbildung unten wird der Roboter im Armmodus manuell bewegt. Beachten
Sie, dass der Werkzeugarbeitspunkt und die Ausrichtung des Werkzeugs im Raum
festgelegt werden und nur der Winkel des Arms geändert wird.
Dies ist bei der Programmierung nützlich, um Singularität zu vermeiden und den
natürlichsten Weg zu finden, mit dem der Roboter ein festgelegtes Ziel erreichen
kann, und um zum nächsten Ziel übergehen zu können.
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Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
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2 Verwendung der IRB 14000
2.2.2 Bewegungsmodi
3.
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Fortsetzung
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