Global Speed Limit - ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung

4.3.2 Global Speed Limit

Einordnung
Global Speed Limit gehört zum Typ Robot unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Global Speed Limit stellt die Geschwindigkeitsbeschränkung für den
Werkzeugarbeitspunkt (TCP), den Prüfpunkt des Arms (ACP) und den
Handgelenks-Mittelpunkt (WCP) in Meter pro Sekunde ein.
Einschränkungen
Global Speed Limit wird nur für die folgenden Roboter verwendet:
Das Einstellen dieses Parameters für einen beliebigen anderen Roboter hat keine
Auswirkung.
Global Speed Limit kann nur verwendet werden, um eine
Geschwindigkeitsbeschränkung von der maximalen Geschwindigkeitsbeschränkung
für jeden Roboter zu verringern. Wenn ein höherer Wert eingestellt wird, wird der
Maximalwert für den Robotertyp verwendet.
Die Maximalwerte für die Robotertypen sind:
Robotertyp
IRB 14000 und IRB 14050
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0.1 und 20.
Der Standardwert ist 20.
Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
Hinweis
Dieser Parameter wird dazu verwendet, die Sicherheitsfunktionen „kartesische
Geschwindigkeitsüberwachung" zu konfigurieren.
Hinweis
Bei Änderung dieses sicherheitsrelevanten Systemparameters fokussiert sich
eine Ereignismeldung auf den FlexPendant, nachdem der Anwender erneut über
die Änderung informiert wurde. Der Anwender muss dann überprüfen, ob die
vorgesehenen Einstellungen übernommen wurden.
• IRB 14000
• IRB 14050
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4 Systemparameter
4.3.2 Global Speed Limit
Höchstwert
1.5 m/s
57