ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung Seite 18

2 Verwendung der IRB 14000
2.1 Achsen und Koordinatensysteme
Fortsetzung
Achsen und Steuerknüppelrichtungen
Die Achsen des Roboters können manuell über den Steuerknüppel bewegt werden.
In der folgenden Abbildung werden die Positions- und Bewegungsmuster für jede
Achse angezeigt.
xx1500000254
Das Basis-Koordinatensystem
Der Nullpunkt des Basis-Koordinatensystems liegt im Sockel des Roboters.
Wenn Sie vor dem Roboter stehen und Bewegungen im Basis-Koordinatensystem
ausführen und den Steuerknüppel zu sich heranziehen, bewegen Sie den Roboter
entlang der X-Achse. Wenn Sie den Steuerknüppel nach rechts oder links
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Hinweis
Beachten Sie, dass sich Achse 7 zwischen Achse 2 und Achse 3 befindet.
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Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
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