ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung Seite 43

Kalibrierposition
Illustration eines Roboters in Kalibrierposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in seiner Kalibrierposition.
xx1500000363
Exakte Achsenpositionen in Grad
Die Tabelle unten enthält die exakten Achsenpositionen in Grad.
Achse
1
2
3
4
5
6
7
Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
IRB 14000 ROB_R
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
-135°
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3.2 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition
IRB 14000 ROB_L
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
135°
3 Kalibrierung
Fortsetzung
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