Parametergruppe Motion; Coll-Pred Safety Distance - ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung

4 Systemparameter

4.3.1 Coll-Pred Safety Distance

4.3 Parametergruppe Motion

4.3.1 Coll-Pred Safety Distance
Einordnung
Coll-Pred Safety Distance gehört zum Typ Motion System unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Mit der Funktion Collision Avoidance wird ein detailliertes geometrisches Modell
des Roboters überwacht. Wenn sich zwei Körper des Modells zu nahe kommen,
warnt die Steuerung vor einer vorhergesagten Kollision und hält den Roboter an.
Durch den Systemparameter Coll-Pred Safety Distance wird bestimmt, bei welchem
Abstand zwei Objekte als auf Kollisionskurs betrachtet werden.
Das geometrische Modell für den Roboter ist in RobotWare integriert. Die
geometrischen Modelle für externe oder umliegende Geräte werden in RobotStudio
erstellt.
Die Funktion lässt sich durch eine Systemeingabe aktivieren. Weitere Informationen
hierzu finden Sie unter
Zulässige Werte
Ein Wert von 0.001 bis 1 Metern.
Der Standardwert ist 0.001.
Einschränkung
Collision Avoidance wird nur zusammen mit der Option Collision Detection aktiviert.
Collision Avoidance kann ausschließlich von Robotern mit serieller Schnittstelle
und sechs oder sieben Achsen genutzt werden.
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Collision Avoidance auf Seite
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Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H