Friction Comp. Lead Through Factor - ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung

4.3.8 Friction comp. lead through factor

Einordnung
Friction comp. lead through factor gehört zum Typ Robot unter dem Thema Motion.
Beschreibung
Friction comp. lead through factor legt fest, wie weich ein Roboter beim manuellen
Führen ist.
Verwendung
Ein hoher Wert macht den Roboter beim manuellen Führen weicher, und ein
niedriger Wert lässt ihn weniger weich werden.
Ein hoher Wert kann den Roboter fehlerempfindlich werden lassen, zum Beispiel
bei falschen Nutzlasten in der Werkzeugdefinition. Der Roboter kann dann abdriften.
Wird der Wert auf 0 eingestellt, wird die Reibungskompensation für die manuelle
Führung deaktiviert.
Einschränkungen
Friction comp. lead through factor wird nur für die folgenden Roboter verwendet:
Die Konfiguration dieses Parameters für einen beliebigen anderen Roboter hat
keine Auswirkung.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0.0 und 1.0.
Der Standardwert ist 0.6.
Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
Hinweis
Für die Anwendung der Änderungen in diesem Parameter muss der Roboter
nicht neu gestartet werden. Daher können verschiedene Stufen direkt nach der
Änderung des Parameterwerts geprüft werden.
• IRB 14000
• IRB 14050
© Copyright 2015-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Systemparameter
4.3.8 Friction comp. lead through factor
RobotWare - OS
63