ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung Seite 8

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Referenzen
Technical reference manual - RAPID kernel
Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware IRC5
Anwendungshandbuch - MultiMove
Revisionen
Revision
-
A
B
C
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G
H
8
Beschreibung
Veröffentlicht mit RobotWare 6.01.
Veröffentlicht mit RobotWare 6.03.
• Geringfügige Korrekturen
• Wert in Coll-Pred Safety Distance auf Seite 56
ändert.
• Vordefiniertes Signal Collision_Avoidance hinzugefügt.
• Information in Abschnitt
• Hinzugefügter Abschnitt
• Geltende ESD-Normen hinzugefügt.
Veröffentlicht mit RobotWare 6.04.
• Die RAPID-Instruktion ContactL wurde aus diesem Handbuch entfernt.
Sie wird jetzt in Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen beschrieben.
• Wert in Arm Check Point Speed Limit auf Seite 58
geändert.
• Programmierung von Move-Instruktionen auf Seite 35
fügt.
• Den Systemparameter hinzugefügt
te 61.
• Geringfügige Korrekturen.
Veröffentlicht mit RobotWare 6.05.
• Der neue Abschnitt
• Neuer Systemparameter
hinzugefügt.
• Parameter Collision Detection Memory auf Seite 62
• Die Beschreibungen der Stopps wurden aktualisiert.
Veröffentlicht mit RobotWare 6.06.
• Abschnitt Collision Detection Memory auf Seite 62
Veröffentlicht mit RobotWare 6.07.
• Der Systemparameter
wurde aktualisiert.
• Der Abschnitt „Einschränkungen" im Systemparameter
Definition auf Seite 59
• Abschnitt „Sicherheit" neu strukturiert.
Veröffentlicht mit RobotWare 6.09.
• Aktualisierte Informationen zu
• Wert in Coll-Pred Safety Distance auf Seite 56
ändert.
Veröffentlicht mit RobotWare 6.10.01.
• Abschnitt Manuelles Führen des Roboters auf Seite 26
Veröffentlicht mit RobotWare 6.14.01.
• Informationen zur neuen Version des FlexPendant hinzugefügt.
• Geringfügige Korrekturen.
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Collision Avoidance auf Seite 30
Manuelles Führen des Roboters auf Seite
Limit avoidance distance auf Sei-
Kollision auf Seite 34 wurde hinzugefügt.
Friction comp. lead through factor auf Seite 63
Connection Timeout Multiplier auf Seite 55
wurde aktualisiert.
Collision Avoidance auf Seite
Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
Dokumentnummer
3HAC050946--001
3HAC050798-003
3HAC050961-003
von 0,001 auf 0,01 ge-
hinzugefügt.
26.
von 1,0 auf 0,75
wurde hinzuge-
aktualisiert.
aktualisiert.
Arm-Angle
30.
von 0,01 auf 0,001 ge-
aktualisiert.